- •1.1. Основные понятия и требования к машинам
- •1.2. Классификация и индексация строительных машин
- •1.3. Трансмиссии
- •А) Уклон 1:100
- •1.4. Специальные узлы и детали строительных машин
- •1.4.1. Канаты, блоки, барабаны, полиспасты
- •1.4.2. Остановы и тормоза
- •1.5. Силовое оборудование
- •1.6. Ходовое оборудование
- •1.7. Системы управления
- •1.8. Основные технико-эксплуатационные показатели строительных машин
- •Глава 2 транспортные, транспортирующие и погрузочно-разгрузочные машины
- •2.1. Грузовые автомобили, тракторы, пневмоколесные тягачи
- •2.2. Специализированные транспортные средства
- •4 Строительные машины и основы автоиаттацип
- •2.3. Ленточные строительные конвейеры
- •2.4. Погрузочно-разгрузочные машины
- •.Глава 3 грузоподъемные машины
- •3.5 Козловые краны
- •Грузоподъемность современных козловых кранов составляет от 3 до 200 т, высота подъема крюка — до 52 м, пролет — до 75 м, длина консоли — до 12 м.Глава 4 машины для земляных работ
- •4.1. Взаимодействие рабочих органов машин
- •4.2. Машины для подготовительных работ
- •Р н с. 4.4. Насосы: а — диафрагмовый; б — центробежный самовсасывающий
- •4.3. Землеройно-транспортные машины
- •4.3.1. Бульдозеры
- •4.3.2. Скреперы
- •4.3.3. Самоходные грейдеры (автогрейдеры)
- •4.4.1. Одноковшовые строительные экскаваторы
- •Р и с. 4.32. Принципиальная схема экскаватора с телескопическим рабочим оборудованием
- •4.4.2. Траншейные экскаваторы
- •4.5. Машины для разработки мерзлых и прочных грунтов, разрушения дорожных покрытий и строительных конструкций
- •Р и с. 4.43. Дисковая шелерезная машина
- •Р и с. 4.44. Землеройно-фрезерная машина
- •4.6. Машины для бестраншейной прокладки коммуникаций
- •Скважин
- •4.7. Бурильно-крановые машины
- •4.8. Машины для уплотнения грунтов, дорожных оснований и покрытий
- •.Глава 5 оборудование для свайных работ
- •5.1. Свайные молоты
- •5.2. Вибропогружатели, вибромолоты и шпунтовыдергиватели
- •5.3. Копры и самоходные копровые установки
- •5.4. Машины и оборудование для устройства буронабивных свай
- •Глава 6 машины для производства бетонных работ
- •6.1. Машины для приготовления бетонных и растворных смесей
- •Р и с. 6.4. Принципиальная схема циклического роторного бетоносмесителя
- •Р и с. 6.5. Кинематическая схема роторного бетоносмесителя с объемом готового замеса j 65 л
- •6.2. Машины и оборудование для транспортирования бетонных и растворных смесей
- •Ри с. 6.13. Кинематическая схема автобетоносмесителя
- •Р и с. 6.15. Роторно-шланговый бетононасос
- •6.3. Машины для укладки и уплотнения бетонных смесей
- •Машины для отделочных работ
- •7.1. Машины для штукатурных работ
- •7.1.1. Растворонасосы
- •Р и с. 7.1. Принципиальная схема диафрагменного насоса
- •Д [ффереициальиого поршневого растворонасоса
- •7.1.2. Штукатурные форсунки
- •7.1.3. Штукатурные агрегаты, машины и установки
- •7.1.4. Штукатурные станции
- •7.1.5. Ручные штукатурно-затирочные машины
- •7.2. Машины для малярных работ
- •7.2.1. Окрасочные агрегаты пневматического распыления
- •7.2.2. Окрасочные агрегаты низкого давления
- •7.2.3. Окрасочные агрегаты высокого давления
- •7.2.4. Агрегат для окраски фасадов зданий
- •7.2.5. Передвижные малярные агрегаты на базе винтовых насосов
- •7.2.6. Малярные станции
- •Р и с. 7.22. Малогабаритный малярный агрегат
- •Р и с. 7.23. Схема передвижной малярной станции
- •Глава 2 45
- •Глава 6 114
- •7.2. Машины для малярных работ 181
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов 209
- •7.4. Машины для кровельных работ 230
- •8.1. Электрические ручные машины 242
- •Глава 11 10
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов
- •7.3.1. Машины для отделки дощатых и паркетных полов
- •7.3.2. Машины для устройства полов из рулонных и плиточных материалов
- •7.3.3. Машины для устройства и отделки монолитных покрытий полов
- •Р и с. 7.33. Вакуумный комплекс для устройства монолитных бетонных полов
- •7.4. Машины для кровельных работ
- •7.4.1. Машины для устройства рулонной кровли
- •Р и с. 7.38. Принципиальная схема кровельной установки для укладки и наклейки наплавленного рубероида безогневым способом
- •7.4.2. Машины для устройства безрулонной кровли
- •8.1. Электрические ручные машины
- •8.1.1. Электрические сверлильные машины
- •8.1.2. Электрические шлифовальные машины
- •8.1.3. Электрические резьбозавертывающие машины
- •8.1.4. Электрические ножницы
- •8.1.5. Электрические машины ударного и ударно-вращательного действия
- •8.1.6. Электрические машины для обработки древесины
- •8.1.7. Электрические ручные герметизаторы
- •8.2. Пневматические ручные машины
- •8.2.1. Пневматические машины вращательного действия
- •8.2.2. Пневматические машины ударного действия
- •8.3. Ручные машины с пиротехническим приводом
- •9.1. Машины для летней уборки дорог
- •9.2. Машины для зимней уборки дорог
- •6 5 4 3 2 Рис. 9.10. Фрезерио-роториый снегоочиститель
- •9.3. Машины для ремонта дорог
- •10.1. Общие положения
- •10.2. Классификация систем автоматики
- •10.3. Элементы систем автоматики
- •10.3.1. Классификация средств автоматизации
- •10.3.2. Датчики контроля и регулирования
- •К вращающемуся устройству строительной машины
- •10.3.3. Усилители и переключатели
- •10.3.4. Микропроцессоры и микро-эвм в системах автоматического управления
- •10.3.5. Исполнительные устройства
- •10.4. Автоматизация работы строительных
- •10.4.1. Общее состояние автоматизации
- •10.4.4. Автоматизация автогрейдеров
- •10.4.5. Автоматизация скреперов
- •10.4.8. Автоматизация свайных работ
- •10.4.9. Автоматизация проходки тоннелей
- •10.4.10. Автоматизация катков и контроль качества уплотняемых дорожно-строительных материалов
- •10.4.11. Автоматизация грузоподъемных машин
- •10.4.12. Автоматизация машин для приклеивания и сварки рулонных материалов
- •Глава 11 общие сведения по эксплуатации и ремонту строительных машин
- •11.1. Основные положения системы технического обслуживания и ремонта строительных машин
- •11.2. Организация технического обслуживания и ремонта строительных машин
- •Глава 2 45
- •Глава 6 114
- •7.2. Машины для малярных работ 181
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов 209
- •7.4. Машины для кровельных работ 230
- •8.1. Электрические ручные машины 242
- •Глава 11 10
- •Строительные машины и основы автоматизации
5.2. Вибропогружатели, вибромолоты и шпунтовыдергиватели
Вибропогружатели сообщают погружаемым (или извлекаемым) в грунт элементам (свае, шпунту, трубе) направленные вдоль их оси колебания определенной частоты и амплитуды, благодаря чему резко снижается коэффициент трения между грунтом и поверхностью внедряемого (извлекаемого) элемента. Они применяются для погружения в песчаные и супесчаные водонасыщенные грунты металлического шпунта, двутавровых балок, труб, железобетонных свай и оболочек, а также извлечения их из грунта. Составными частями вибропогружателя являются электродвигатель, вибровозбудитель и наголовник.
Жесткое соединение вибропогружателя с погружаемым (извлекаемым) элементом обеспечивается сменным наголовником с механическим или гидравлическим захватом.
В качестве вибровозбудителей используются вибраторы направленного действия с четным количеством (четыре, шесть или восемь) горизонтально расположенных параллельных валов с дебалансами, синхронно вращающимися в различных направлениях.
Общая масса дебалансов на каждом валу одинакова. Дебаланс- ные валы приводятся во вращение одним или двумя электродвигателями специального виброударостойкого исполнения через ременную, цепную или зубчатую передачи.
Главным параметром вибропогружателей является установленная мощность электродвигателей. К основным параметрам относятся вынуждающая сила, статический момент дебалансов, амплитуда и частота колебаний. Вынуждающая (центробежная) сила вибровозбудителя, возникающая при вращении дебалансов, достигает максимального значения при их вертикальном расположении и направлена вдоль оси погружаемого элемента. При горизонтальном расположении дебалансов их центробежные силы взаимно уравновешиваются. Величина вынуждающей силы вибропогружателя F(kH) зависит от суммарной массы m дебалансов, расстояния их от центра массы до оси вращения (эксцентриситета) е и угловой скорости де- балансных валов w: F - mew2. Амплитуда колебаний а (мм) представляет собой отношение статического момента дебалансов М (М = те) к массе колеблющейся конструкции тк (т. е. а = М1тк). Частота колебаний п вибровозбудителя равна частоте вращения де- балансных валов.
Различают низкочастотные (п < 10 Гц) и высокочастотные (п > 16,6 Гц) вибропогружатели.
Низкочастотные вибропогружатели используют для погружения в однородные слабые грунты массивных железобетонных оболочек и свай длиной до 12 м.
Они характеризуются значительной амплитудой колебаний, сравнительно большими статическими моментами дебалансов, вынуждающей силой и общей массой, малой частотой колебаний.
Конструкции низкочастотных вибропогружателей довольно разнообразны. Рассмотрим в качестве примера устройство и принцип действия низкочастотных вибропогружателей типа ВП и ВРП.
У вибропогружателей ВП (рис. 5.6, а) вибровозбудитель, приводной электродвигатель 1 и наголовник 5 сваи 6 жестко соединены между собой. В корпусе вибровозбудителя в сферических подшипниках вращаются несколько пар дебалансных валов с дебалансами 7. Движение дебалансным валам, вращающимся попарно в разные стороны, передается от электродвигателя через промежуточную шестерню 2 и систему синхронизирующих цилиндрических шестерен 3, закрепленных на валах.
Для крепления на стреле копра корпус вибропогружателя снабжен четырьмя направляющими роликами 4. Каждый вибропогружатель комплектуется пультом управления с пусковой и защитной аппаратурой.
Рис.
5.6. Принципиальные схемы низкочастотного
(а)
и высокочастотного
(б) вибропогружателей
внутренней полости сваи-оболочки от грунта в процессе погр\ жения.
Высокочастотные вибропогружатели примени - ют для погружения в малосвязные грунты элементов с малым лобовым сопротивлением: шпунта, труб и профильного металла длинои до 20 м. По сравнению с низкочастотными высокочастотные вибропогружатели имеют значительно меньший статический момент дебалансов (не более 60 кН-см) и соответственно меньшую (до 10... 14 мм) амплитуду колебаний. Конструкции высокочастотных вибропогружателей имеют мало различий.
Высокочастотный вибропогружатель (рис. 5.5, б) включает четы- рехвальный вибратор 14, приводной электродвигатель 9 с коротко- замкнутым ротором, установленный на подпружиненных пригрузоч- ных плитах 15 и наголовник 5. Наличие между электродвигателем и вибратором амортизирующих пружин 13 позволяет существенно уменьшить вредное воздействие вибрации на электродвигатель: в процессе погружения колебания совершают только вибратор и свая 6.
Меняя число пригрузочных плит, а следовательно, и массу пригруза. создающего необходимое давление на погружаемый элемент, подбирают оптимальные режимы вибраций, способствующие наиболее эффективному погружению в соответствующую грунтовую среду элемента заданных параметров. Привод четырехвально- го вибратора осуществляется через вертикальную цепную передачу 10, конический редуктор 12, горизонтальную цепную передачу 11 и систему синхронизирующих шестерен 3, закрепленных на деба- лансных валах с дебалансами 7. Каждый дебаланс вибропогружателя состоит из двух частей, что позволяет регулировать его статический момент изменением взаимного расположения частей. Установка дебалансов в заданном положении осуществляется с помощью подпружиненных фиксаторов. При работе вибропогружатель подвешивается на крюке грузоподъемного устройства с помощью подвески 8.
Вибропогружатели в 2,5...3 раза производительнее паровоздушных и дизельных молотов; они удобны в управлении и не разрушают погружаемые элементы. Основными их недостатками являются непригодность для погружения свай (шпунта) в связные маловлажные грунты и сравнительно небольшой срок службы электродвигателей.
Вибромолоты сообщают погружаемым элементам как вибрационные, так и ударные импульсы и обеспечивают эффективное погружение в плотные грунты металлического шпунта длиной до 13 м. металлических свай и труб длиной до 20 м. Конструкции вибромолотов имеют мало различий. Некоторые типы молотов могут работать как в ударном, так и в безударном режимах в зависимости от жесткости упругой системы, параметров вибратора, сопротивления грунта погружению и т. д.
Вибромолоты используют также для погружения железобетонных свай в однородные водонасыщенные грунты и извлечения из грунта труб, свай и шпунта.
Основными элементами вибромолота являются подпружиненная ударная часть, нижняя пригрузочная плита и наголовник. Ударная часть представляет собой (рис. 5.7) двух- вальный бестрансмиссионный вибровозбудитель 1 направленных вертикальных колебаний с ударником 3. В корпусе вибровозбудителя смонтированы два электродвигателя, на параллельных валах которых, синхронно вращающихся в различных направлениях, закреплены дебалансы 2 с регулируемым статическим моментом. Ударная часть и нижняя плита 4 с наковальней 5 соединены между собой рабочими пружинами 6. Наголовник 7 соединяется с погружаемым элементом жестко или надевается на него свободно без закрепления. При вращении дебалансов ударник 3 колеблющегося вибровозбудителя наносит частые (до 24 Гц) удары по наковальне 5, установленной свободно на нижней плите молота и передающей удары непосредственно погружаемому элементу. Режим работы вибромолота (энергия и частота ударов) регулируют в процессе его работы путем изменения зазора между ударником и наковальней, добиваясь в каждом отдельном случае наибольшей производительности машины.
Вибромолоты характеризуются теми же параметрами, что и вибропогружатели, а также энергией и частотой ударов.
Вибромолоты имеют суммарную мощность электродвигателей 14...80 кВт, максимальную вынуждающую силу 112... 180 кН, частоту ударов 8...12 Гц.
Энергия удара (Дж)
Е = mv2/[2(l - R)], (5.3)
где т — масса ударной части молота, кг; v — ударная скорость вибромолота, м/с (v < 2 м/с); R — условный коэффициент восстановления скорости при ударе (-1 < R < +1).
Вибропогружатели и вибромолоты работают в комплексе с копром или стреловым самоходным краном соответствующей грузоподъемности.
Рис.
5.7. Принципиальная схема вибромолота
I гиватели виброударного действия, рабо-
С* тающие по принципу вибромолотов.
Ж-— 1 Они оснащаются клиновыми и гидравли-
г^- ческими наголовниками и эксплуатиру
ются совместно со стреловыми самоходными кранами, экскаваторами-кранами и копровыми установками.
Шпунтовыдергиватель (рис. 5.8) состоит из вибровозбудителя 4, виброизолятора 2, подвески 1, рамы 6 с клиновым захватом 7 и пульта дистанционного управления. В корпус вибровозбудителя вмонтированы два электродвигателя, на консолях параллельных валов которых закреплены четыре дебаланса с регулируемым статическим моментом. При синхронном вращении дебалансов в разные стороны создаются вертикально направленные колебания. Вибровозбудитель опирается через витые пружины 5 на раму 6, которая ограничивает его движение сверху, в результате чего вибровозбудитель с бойком 3 наносит удары по раме с наковальней 10 с определенной частотой и энергией. Рама передает энергию удара извлекаемому элементу через клиновой захват, который состоит из двух клиньев 9, скользящих в направляющих 8.
Виброизолятор служит для гашения динамических нагрузок на грузоподъемное устройство, возникающих при работе вибровозбудителя, и состоит из комплекта витых пружины и рычагов. Шпунтовыдергиватели могут эксплуатироваться совместно со стреловыми самоходными кранами грузоподъемностью до 25 т, гусеничными экскаваторами со стреловым оборудованием грузоподъемностью до 20 т и вертикальным телескопическим копровым оборудованием.
Вид
А
Рис.
5.8. Принципиальная схема шпунтов
ыдергивателя
