11.1.2. Общее устройство, компоновка автолестницы ал-30(131)пм-506в

Автолестница данной модели (рис. 11.11 и 11.12) смонтирована на базовом шасси автомобиля повышенной проходимости ЗиЛ-131 и состо­ит из следующих основных частей и систем:

• шасси с платформой;

• опорного основания;

• подъемно-поворотного устройства;

• комплекта колен;

• гидравлического привода механизмов поворота, подъема, выдвижения и выравнивания бокового наклона;

• системы управления;

• системы обеспечения безопасности при эксплуатации АЛ (автоматики и блокировок);

• систем связи и освещения;

• комплекта пожарно-технического оборудования.

Рис. 11.11. Общий вид автолестницы АЛ-30(131)ПМ506В: 1 - базовое шасси; 2 - комплект колен; 3 - поворотная рама; 4 - опорные домкраты

Рис. 11.12. Структурная схема автолестницы

На раме опорного основания смонтировано подъемно-поворотное устройство (рис. 11.13, 11.14), с помощью которого осуществляются движения лестницы в горизонтальной и верти­кальной плоскостях, т. е. производится подъем и поворот лест­ницы. Подъемно-поворотное устройство состоит из:

• поворотного круга;

• поворотной рамы, шарнирно соединенной с подъемной рамой.

Рис. 11.13. Подъемно-поворотное устройство: 1 - привод поворота; 2 - подъем­ная рама; 3 - гидроцилиндр подъема; 4 - поворотная рама; 5 - привод выдви­жения; 6 - гидроцилиндр бокового выравнивания; 7 - гидрозамок гидроци­линдров подъема; 8 - осевой коллектор; 9 - поворотная опора

Рис. 11.14. Механизм (привод) поворота лестницы: 1 - редуктор; 2 - гидро­мотор; 3 - ведущая шестерня; 4 - вал; 5 - неподвижный круг

Поворотный круг представляет собой крупногабаритный подшипник на цилиндрических роликах с текстолитовыми сепа­раторами.

На верхней вращающейся части поворотного круга установ­лены:

• поворотная рама;

• гидроцилиндры подъема;

• привод поворота;

• масло- и токопереходы;

• пульт управления.

На подъемной раме установлен комплект колен, а в поворот­ной раме размещены механизмы и агрегаты гидропривода и уз­лы системы автоматики и блокировок.

Комплект колен состоит из четырех колен, сочленение колен между собой - телескопическое на роликовых опорах. Нижнее колено является несущим для всех остальных. Колена выдвигаются с помощью тросов и блоков лебедкой с приводом от гидромотора (рис. 11.15).

Р ис. 11.15. Схема выдвигания колен лестницы: 1 - первое колено; 2 - второе колено; 3 - канат сдвигания первого колена; 4 - третье колено; 5 - канат сдви­гания второго колена; б - четвертое колено; 7 - блок; 8 - барабан; 9, 12, 14 -стяжные муфты; 10 - канат выдвигания третьего колена; 11 - канат выдвига­ния второго колена; 13 - канат выдвигания первого колена

Сдвигание колен происходит под действием их собственного веса.

Принцип работы автолестницы заключается в подаче ее вер­шины в необходимую точку пространства в пределах поля дви­жения (обслуживания), контролируемого системой автоматики (рис. 11.16). Системы автоматики и бло­кировки, обеспечивают бе­зопасность работы на автолест­нице.

Рис. 11.16. Поле движения автолестницы

Гидравлический привод АЛ и АКП обеспечивает выполнение всех движений с помощью гидромеханизмов подъема, выдвига­ния и поворота комплекта колен. Необходимое рабочее давление жидкости в рабочих органах системы (гидромоторы, гидроци­линдры) создается аксиально-поршневым насосом (рис. 11.17).

Р ис. 11.17. Устройство насоса аксиально-поршневого типа: 1, 7, 15 - уплотнительные кольца; 2 - втулка; 3 - вал; 4 - манжета; 5 - крышка; 6 - упорное кольцо; 8, 9 - подшипники; 11-шатун; 12-поршень; 13-блок цилиндров; 14 - распределитель; 16 - крышка; 17 - центральный шип

При вращении вала поршни, установленные в блоке цилинд­ров, вращаются относительно оси блока и одновременно совер­шают возвратно-поступательные движения. За один оборот вала каждый поршень совершает один двойной ход. При этом за одну половину оборота вала поршень всасывает рабочую жидкость, а за другую - вытесняет ее в гидросистему. Синхронизация вра­щения вала и блока цилиндров обеспечивается шатунами.

Гидромоторы механизмов поворота и выдвигания комплек­тов колен АЛ по устройству не отличаются от гидронасосов. Если рабочая жидкость, нагнетаемая из гидросистемы, будет подаваться через отверстие в крышке и паз распределителя в блок цилиндров, то она приведет в движение поршни, которые через шатуны передадут валу крутящий момент.

Принципиальная гидравлическая схема АЛ представлена на рис. 11.18.

Рис. 11.18. Принципиальная гидравлическая схема автолестницы: 1, 2, 5, 33 -гидроцилиндры выдвигания опоры; 3, 6 - гидроцилиндры подъема; 4, 35 -гидроцилиндр блокировки рессор; 7 - гидрозамок гидроцилиндров подъема; 8 - кран разжима захватов; 9, 14 - гидромоторы; 10, 11, 20 - осевой коллектор; 12 - гидроцилиндр бокового выравнивания; 13 - электромагнитный клапан с гидрозамком; 15, 32 - блоки управления; 16, 18 - манометры; 17 - кран раз­грузки насоса; 19 - термометр; 21 - фильтр; 22, 25 - краны; 23, 27 - клапаны; 24 - ручной насос; 26, 28 - гидронасосы; 29 - блок клапанов; 30 - гидроци­линдр управления двигателем; 31 - предохранительный клапан; 34 - гидроци­линдр блокировки раздаточной коробки