12.5.5. Подъемно-транспортные машины

Подъемно-транспортные машины, находящиеся на вооруже­нии подразделений МЧС, предназначены в первую очередь для выполнения аварийно-спасательных работ при ликвидации чрез­вычайных ситуаций (разборка завалов, подъем и перемещение технологического оборудования, оказание помощи аварийному автотранспорту и т. п.).

Кроме того, подъемно-транспортные машины широко ис­пользуются в служебной и хозяйственной деятельности - при монтаже и демонтаже агрегатов ремонтируемой техники, по­грузке и разгрузке материальных ценностей на складах и базах подразделений МЧС.

Парк подъемно-транспортных машин разнообразен: домкра­ты (механические, гидравлические, пневматические - грузо­подъемностью от 0,5 до 60 т), тали (ручные и с электроприводом - грузоподъемностью от 1 до 18,5 т), лебедки (с ручным и элек­трическим приводами - 0,25-5 т), погрузчики автомобильные (вилочные, одноковшовые, фронтальные — грузоподъемностью 3-5 т и высотой подъема груза до 6 м, причем они обеспечивают скорость перемещения груза до 20 км/ч). Погрузчики снабжаются сменным рабочим оборудованием: ковшом, грейдером, кле­щевым захватом, крановой стрелой.

Краны являются наиболее распространенной группой грузо­подъемных машин, которые по степени подвижности подразде­ляются на стационарные, передвижные и самоходные, а по типу ходовой части - на железнодорожные, гусеничные и колесные.

Автокраны гидравлические (рис. 12.35) получили широ­кое распространение в аварийно-спасательных подразделениях МЧС, так как обладают высокой оперативностью (максимальная транспортная скорость до 100 км/ч), маневренностью и легко­стью управления при высоких рабочих показателя (грузоподъ­емность, высота подъема и т. д.).

Рис. 12.35. Автокран 8Т-210

Автокраны состоят из сварных металлоконструкций, ме­ханических и гидравлических агрегатов, смонтированных на базовом автомобильном шасси и объединенных в три основные части:

• неповоротная часть крана;

• поворотная часть крана;

• стреловое оборудование.

В неповоротную часть крана входят: шасси автомобиля; рама с выносными опорами; дополнительная трансмиссия; привод насосов гидросистемы; механизмы блокировки подвески; пневмооборудование.

Поворотная часть крана состоит из: поворотной рамы; механизма поворота; кабины оператора; противовеса; приводов управления двигателем и краном.

Стреловое оборудование состоит из: двух-, трех- или четырехсекционной телескопической стрелы; лебедки стрелы; грузового каната и крюковой подвески; гидроцилиндра подъема стрелы.

Телескопическая стрела с помощью оси крепится к стойкам по­воротной рамы, а грузовой канат закрепляется на барабане лебедки.

Привод крановых механизмов - гидравлический от аксиаль­но-поршневых насосов, приводимых во вращение от двигателя базового шасси через коробку отбора мощности и карданную передачу.

Привод грузовой лебедки осуществляется регулируемым ак­сиально-поршневым мотором, который обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости подъема-опускания груза.

Выносные опоры оборудованы выдвигаемыми гидравликой телескопическими опорными балками.

Современные краны оснащаются разнообразными система­ми, обеспечивающими безопасность выполняемых работ. На­пример, микропроцессорные ограничители грузоподъемности выдают информацию на дисплей о длине и вылете стрелы, сте­пени загрузки крана и массе груза, которую можно поднимать при установленном вылете и длине стрелы.

Контрольные вопросы

1. Для чего предназначены автомобили быстрого реагирования (АБР)?

2. Какого типа аварийно-спасательные автомобили оборудованы грузо­подъемным краном с гидравлическим приводом?

3. Для чего предназначен одноковшовый экскаватор ЭОВ-4421?

13. АВТОМОБИЛЬНЫЕ КРАНЫ

13.1. Основные принципы построения, типовые

схемы индексации и характеристики автомобильных кранов

13.1.1. Общие признаки устройства автомобильных

кранов

Общие признаки устройства автомобильных кранов определя­ют достоинства их эксплуатационных качеств. Из основных могут быть отмечены высокая мобильность, работа в свободностоящем исполнении на опорах, возможность вращения на 360° поворот­ной рамы со стрелой и кабиной машиниста, обеспечение широко­го диапазона изменения вылета и высоты подъема для укладки груза в проектное положение, применение приборов и устройств, предназначенных для безопасной эксплуатации машин. Возможна как раздельная, так и совмещенная работа механизмов.

Регулирование скоростей рабочих механизмов крана комбинированное: измене­ние частоты вращения вала насосов (за счет изменения частоты вращения коленчатого вала двигателя шасси), дросселирование рабочей жидкости в каналах гидрораспределителей и регулирова­ние рабочего объема гидромотора главной грузовой лебедки. Кра­ны могут эксплуатироваться при температуре воздуха -40...+40 °С. Допустимая скорость ветра на высоте 10 м для рабочего и нерабо­чего состояний равна 14 м/с. Допустимый уклон площадки при установке крана для работы на выносных опорах составляет 3°, допустимый угол наклона крана к горизонту при работе на вынос­ных опорах — 1,5°.

Общность исполнения автомобильных кранов характеризуется наличием в их конструкции неповоротной и поворотной частей, соединенных между собой ОПУ.

Неповоротная часть является несущим основанием для крано­вой установки и ее поворотной рамы. В неповоротную часть входят базовое шасси, опорная нижняя рама с выносными опорами и опорным кольцом опорно-поворотного круга, механизм блоки­ровки рессор задней подвески шасси, привод насоса. Здесь же рас­положены гидроаппаратура неповоротной части, гидробак, тру­бопроводы и вращающееся соединение. Каждый кран оснащается четырьмя инвентарными подкладками (под выносные опоры), для чего на неповоротной части предусматриваются специальные ме­ста для перевозки этих подкладок. Управление гидроопорами вы­вешивания автомобильных кранов раздельное. Приводы управления состоят из приводов управления рабочи­ми движениями (рабочими операциями), привода управления двигателем шасси, привода управления коробкой отбора мощно­сти и выносными опорами. Органы управле­ния и приборы в кабине шасси (кабине водителя) предназначены для включения (выключения) крановой установки и контроля ее работы. Механизм блокировки слу­жит для жесткого соединения с опорной нижней рамой задней подвески шасси.

Опорная нижняя рама — пространственная сварная конструк­ция, которую посредством специальных болтов закрепляют на шасси автомобиля и на которой, также с помощью болтового соединения, устанавливают опорно-поворотный круг — ОПУ. Все нагрузки от поворотной части крана воспринимаются ОПУ, опор­ной нижней рамой и выносными опорами. Выносные опоры обес­печивают устойчивость крана в рабочем состоянии посредством увеличения опорного контура. На задней поперечной балке опор­ной нижней рамы закреплены органы управления и приборы для управления выносными опорами и механизмом блокировки задней подвески шасси, определения угла наклона крана при установке его на выносные опоры. Для безопасного входа и выхода из кабины машиниста (крановщика) на облицовке неповоротной части кра­на крепится убираемая лестница.

Поворотная часть крана — это поворотная рама (платформа), на которой смонтированы механизм поворота (механизм враще­ния поворотной части), грузовая лебедка, кабина машиниста (крановщика), стреловое оборудование. Поворотная рама представля­ет собой жесткую сварную конструкцию из мостового проката. Опорно-поворотный круг предназначен для осуществления вра­щения поворотной части относительно неповоротной, а также для передачи всех основных и дополнительных нагрузок, действу­ющих на поворотную часть в процессе эксплуатации крана. В хвосто­вой части поворотной рамы закреплен противовес для увеличения восстанавливающего момента крана. Грузовая лебедка (механизм подъема груза) служит для подъема и опускания груза в пределах грузовой характеристики крана. Механизм подъема груза снабжен тормозами, имеющими неразмыкаемую кинематическую связь с барабаном.

Стреловое оборудование подразделяется на основную телеско­пическую стрелу и сменный гусек (удлинитель). Угол наклона теле­скопической стрелы изменяют с помощью гидравлических цилин­дров. Подъем и опускание груза производится грузовой лебедкой, а вращение поворотной части — механизмом поворота. Движение лебедке и механизму поворота передается от гидродвигателя (гид­ронасоса). Для выдвижения секций двухсекционных телескопи­ческих стрел используют, как правило, длинноходовой гидроци­линдр, для трехсекционных — два специальных длинноходовых гидроцилиндра (для каждой секции свой гидроцилиндр) или один в комплексе с канатным механизмом. Для выдвижения секций стрелы применяют специальные механизмы — канатный, цепной и др. Кабина на поворотной раме (кабина машиниста) закрытая, одноместная, с регулируемым сиденьем, стеклоочистителем, системой обогрева, вентилятором и солнцезащитным козырьком. В кабине машиниста размещены органы управления краном и при­водом, указатели. Все автомобильные краны оборудованы системой устройств и при­боров, обеспечивающих их безопасную эксплуатацию, в том чис­ле ограничителем грузоподъемности. Перегрузка, при которой срабатывает ограничитель грузоподъемности, превышает грузо­подъемность крана на 10%.

Для гидросистемы автомобильных кранов используются гидро­цилиндры поршневые двустороннего или одностороннего действия, аксиально-поршневые насосы и гидромоторы, секционные гидро­распределители золотникового типа, вращающиеся соединения. Регулируемый гидромотор механизма подъема позволяет произ­водить ускоренный подъем (опускание) пустого и малонагруженного крюка. Гидропривод кранов выполнен по открытой схеме, при которой одна из магистралей насоса является напорной и соединена с гидромоторами или гидроцилиндрами, а другая — всасывающая, соединена с баком рабочей жидкости, компенси­рующей разность объемов полостей гидроцилиндров и наружной утечки. Ручной насос предназначен для приведения выносных опор в транспортное положение и включения задней подвески шасси в случае отказа двигателя.

Электрооборудование крана состоит из системы электрообо­рудования шасси и крановой установки и включает в себя прибо­ры освещения и сигнализации, электродвигатели вентиляторов кабин и обдува переднего стекла, электромагниты гидрораспре­делителей и пневмораспределителей с электроуправлением, элек­трическую часть отопительной установки, приборы контроля, предохранительные устройства, электропроводку. Питание потре­бителей крановой установки осуществляется постоянным током напряжением 24В от сети шасси по однопроводной электрической схеме. С корпусом (массой) соединены отрицательные зажимы ис­точников тока, в качестве которых на кране используются акку­муляторные батареи и генератор шасси. Питание потребителей на поворотной раме осуществляется от бортовой сети шасси через кольцевой токосъемник. Защита электрических цепей при корот­ких замыканиях выполнена с помощью предохранителя в кабине шасси. К приборам освещения и сигнализации относятся фары на кабине и стреле, светильник освещения кабины машиниста, сиг­нальные лампы отопительной установки и загрязнения фильтров, светильники габарита крана, звуковой сигнал.