- •Оглавление
- •Часть 1. Современная промышленная автоматика. Состав и архитектура распределенных систем. 7
- •Часть 2. Современная промышленная автоматика. Общие характеристики распределенных систем. 120
- •Часть 1. Современная промышленная автоматика. Состав и архитектура распределенных систем.
- •Системы промышленной автоматики. Общая характеристика
- •Общая характеристика промышленной автоматики
- •Основной структурно - функциональный состав па:
- •Обобщенные макроэлементы архитектуры асу тп
- •Локальная автоматика.
- •Интегрирующая автоматика.
- •Обобщенная архитектура систем па
- •Классификация систем па
- •Обеспечение нормального функционирования систем па
- •Требования к архитектуре конкретной асу тп
- •Состав па. Датчики
- •Основные понятия и общая классификация
- •Аналоговые датчики. Основные понятия и классификации
- •Основные понятия
- •Основные классификации
- •Общая структурная схема датчиков
- •Классификация датчиков по глубине преобразования
- •Основные конструктивные особенности датчиков
- •Термопары
- •Термопреобразователи сопротивления (терморезисторы)
- •Тензорезисторы
- •Состав па. Средства ввода - вывода
- •Общая характеристика
- •Ввод аналоговых сигналов
- •Вывод аналоговых сигналов
- •Ввод дискретных сигналов
- •Вывод дискретных сигналов
- •Ввод частоты, периода и счет импульсов
- •Модули управления движением
- •Состав па. Средства программного управления оборудованием
- •Состав и общая классификация
- •Программирование и управление спу
- •Состав па. Спуо. Контроллеры
- •Определение и общая классификация
- •Виды и типы контроллеров
- •Принцип действия контроллера в системах автоматизации
- •Основные характеристики
- •Примеры контроллеров
- •Состав па. Спуо. Компьютеры
- •Общие характеристики промышленных компьютеров
- •Общие характеристики промышленных компьютеров
- •Состав и общая классификация
- •Состав па. Спуо. Системы программирования на языках мэк 61131-3
- •Язык релейно-контактных схем ld
- •Список инструкций il
- •Структурированный текст st
- •Диаграммы функциональных блоков fbd
- •Функциональные блоки стандартов мэк 61499 и мэк 61804
- •Последовательные функциональные схемы sfc
- •Инструментальные средства программирования
- •Состав па Средства программного управления интегрирующие.
- •Общая характеристика программного обеспечения
- •Развитие программных средств интегрирующей автоматизации
- •Графическое программирование
- •Графический интерфейс
- •Открытость программного обеспечения
- •Связь с физическими устройствами
- •Базы данных
- •Операционные системы реального времени
- •Состав па. Спу и. Орс-сервер
- •Обзор стандарта opc
- •Спецификация орс ua
- •Применение орс-сервера с matlab и Lab view
- •Состав па. Спу и. Scada -системы
- •Пользовательский интерфейс, scada-пакеты
- •Функции scada
- •Свойства scada
- •Предложения рынка
- •Состав па. Средства человеко-машинного интерфейса
- •Чми как элемент системы управления
- •Психологические модели
- •Физиология и познание
- •Модель человеческого поведения
- •Теория двухуровневой памяти
- •Человек в сложной системе
- •Мысленные модели сложных систем
- •Синтаксическая информация и семантические знания
- •Управление уровнем сложности системы
- •Интерфейс пользователя как средство работы со сложными системами
- •Оборудование для интерфейса пользователя
- •Проектирование интерфейса пользователя
- •Общие принципы
- •Применение естественного языка в интерфейсе
- •Кодирование
- •Отображение информации о процессе
- •Команды оператора
- •Оценка интерфейса пользователя
- •Графический интерфейс пользователя. Система X Window
- •Часть 2. Современная промышленная автоматика. Общие характеристики распределенных систем.
- •Характеристики асу. Распределенность
- •Распределенные системы автоматизации
- •Локальные рсу
- •Применение Интернет-технологий
- •Основные понятия Интернет- технологий
- •Принципы управления через Интернет
- •Микро-веб-серверы
- •Характеристики асу. Открытость системы
- •Основные понятия и определения
- •Свойства открытых систем
- •Средства достижения открытости
- •Достоинства и недостатки
- •Характеристики асу. Безопасность
- •Общая характеристика опасных объектов
- •Функциональная безопасность
- •Вероятность отказов при частоте запросов менее одного раза в год
- •Вероятность отказов при частоте запросов более одного раза в год
- •Взрывобезопасность
- •Искробезопасная электрическая цепь
- •Блоки искрозащиты
- •Правила применения искробезопасных устройств
- •Выбор аппаратных средств
- •Виды опасных промышленных объектов
- •Классификация взрывоопасных зон
- •Классификация взрывоопасности технологических блоков
- •Категории взрывоопасности технологических блоков
- •Взрывопожарная и пожарная опасность
- •Деление помещений на категории
- •Категории пожароопасности
- •Степени защиты оболочками
- •Требования к техническим устройствам
- •Маркировка взрывозащищенного оборудования
- •Группы оборудования в зависимости от типа газовых сред
- •Сопоставление классификации гост и пуэ
- •Температурные классы
- •Выбор маркировки для среды пыли
- •Монтаж взрывоопасного технологического оборудования
- •Характеристики асу. Точность
- •Определения основных терминов
- •Основные статические характеристики си са
- •Точность, разрешающая способность и порог чувствительности
- •Функция автокорреляции
- •Точечные и интервальные оценки погрешности
- •Погрешность метода и программного обеспечений измерений
- •Достоверность измерений
- •Погрешность многократных измерений
- •Точность и продолжительность измерений
- •Основные динамические характеристики си са
- •Теорема Котельникова
- •Фильтр и динамическая погрешность
- •Алиасные частоты, антиалиасные фильтры
- •Суммирование погрешностей измерений
- •Исходные данные для расчета
- •Методы суммирования погрешностей
- •Систематические погрешности
- •Случайные погрешности
- •Дополнительные и динамические погрешности
- •Определение итоговой погрешности
- •Характеристики асу. Надежность
- •Основные понятия и определения
- •Резервирование плк и устройств ввода-вывода
- •Общие принципы резервирования
- •Модули ввода и датчики
- •Модули вывода
- •Процессорные модули
- •Резервирование источников питания
- •Резервирование промышленных сетей
- •Сети Profibus, Modbus, can
- •Сети Ethernet
- •Параметры некоторых методов резервирования сетей Ethernet
- •Резервирование беспроводных сетей
- •Оценка надежности резервированных систем
- •Характеристики асу. Помехоустойчивость.
- •Общая характеристика помех
- •Технические характеристики помех
- •Основные источники внешних помех
- •Помехи из сети электроснабжения
- •Молния и атмосферное электричество
- •Параметры соотношения ххх1.2
- •Статическое электричество
- •Испытательное напряжение
- •Электромагнитные помехи
- •Другие типы помех
- •Защита от внешних помех
- •Защита от помех электропитания 50 Гц
- •Защита от молний технических средств па
- •Защита от молний промышленных сетей
- •Стандарты и методы испытаний по эмс
- •Требования к помехоустойчивости оборудования класса а
- •Источники внутренних помех в проводных каналах передачи сигналов
- •Источники сигнала
- •Приемники сигнала
- •Прием сигнала заземленного источника
- •Прием сигнала незаземленных источников
- •Дифференциальные каналы передачи сигнала
- •Помеховые модели средств ввода-вывода систем автоматизации
- •Паразитные кондуктивные связи
- •Индуктивные и емкостные связи
- •Типовые источники сигналов и их сопротивления
- •Защита от помех. Заземление
- •Определения
- •Цели заземления
- •Защитное заземление зданий
- •Автономное заземление
- •Заземляющие проводники
- •Модель земли
- •Виды заземлений
- •Защита от помех. Экранирование и заземление
- •Гальванически связанные цепи
- •Экранирование сигнальных кабелей
- •Гальванически развязанные цепи
- •Экраны кабелей на электрических подстанциях
- •Экраны кабелей для защиты от молнии
- •Заземление при дифференциальных измерениях
- •Интеллектуальные датчики
- •Монтажные шкафы
- •Распределенные системы управления
- •Чувствительные измерительные цепи
- •Исполнительное оборудование и приводы
- •Заземление в промышленных сетях.
- •Заземление на взрывоопасных объектах
- •Верификация заземления и экранирования
- •Гальваническая развязка
- •Сокращения
- •Приложения Приложение 1.1. Особенности кулачкового процессора
- •Приложение 1.2.Общая нормативная классификация асу по назначению
- •П.2.1.4.Области применения
- •П.2.1.5.Внешние воздействия
- •Абвиатуры
- •Приложение 2.2. Классификация датчиков в гсп по принципу действия:
- •Приложение 2.3. Основные параметры термопар
- •Приложение 2.4. Основные параметры терморезисторов
- •Приложение 2.5. Кодировка степеней защиты от воздействия окружающей среды.
- •Значение кода ip
- •Приложение 8.1 Распределенная система сбора данных и управления adam-5000.[Advantech]
- •Список использованных источников Библиографические ссылки
- •Нормативная документация
Источники внутренних помех в проводных каналах передачи сигналов
Помехи могут передаваться от источника помехи к ее приемнику через паразитные (т.е. нежелательные) связи: кондуктивные, емкостные и индуктивные.
Паразитные воздействия помех на процесс передачи сигнала в системах ПА делят на группы:
воздействия через кондуктивные связи;
влияние неэквипотенциальности земли;
наводки через взаимную индуктивность;
наводки через емкостные связи;
высокочастотные электромагнитные наводки.
Канал передачи электрических и информационных сигналов по проводам состоит из:
источника сигнала;
линии связи;
приемника сигнала.
Выбор этих компонентов существенно влияет на помехозащищенность канала. Далее приведены идеализированные модели источников и приемников сигнала, позволяющие понять их основные свойства.
Источники сигнала
Источники сигнала (например, датчики и измерительные преобразователи, передатчики физических интерфейсов, выходные каскады модулей вывода и др.) могут быть заземленными (рис. 3.17,а), незаземленными (рис. 3.17,б) и балансными (парафазными) (рис. 3.17,в, г).
Рис.ххх1.17. Источники напряжения сигнала: а - заземленный; б - плавающий; в, г - балансный
Рис. ххх 1.18. Осциллограммы напряжений на выходах балансного источника напряжения
Незаземленный (плавающий) источник напряжения (сигнала) – генерирует сигнал в виде разности потенциалов между выводами источника (VД) (рис.ххх1.17,б. Потенциал выводов относительно земли VС является паразитным (синфазной помехой), поскольку не участвует в передаче информации от источника в линию связи. Получить плавающий источник в СА достаточно сложно, поскольку сам принцип построения датчика или схемы преобразования измеряемой ФВ в напряжение часто не позволяют этого сделать. Поэтому плавающие источники конструктивно и схемотехнически часто сложнее, чем заземленные. Примеры: аккумуляторы, источники сигнала с батарейным питанием, термопары, трансформаторы, изолированные ОУ, изолирующие DC-DC преобразователи
Заземленный источник напряжения - один из выводов заземлен (рис.ххх 1.17,а), и напряжение 2-ого вывода измеряется относительно земли. Может быть получен из плавающего, если один из его выводов заземлить.
Балансный источник напряжения (рис. ххх1.17,в,г) является комбинацией 2-х источников напряжения, работающих синхронно. Сигналы источников симметричны (сбалансированы) относительно некоторого уровня напряжения (рис.ххх 1.18): если на выходе одного источника высокий уровень, то на другом - низкий, и наоборот. Размах напряжения между клеммами источника равен удвоенной разности напряжений UД = е1 – e2. Синфазное напряжение VС = (e1 + е2)/2.
Балансный источник напряжения можно представить эквивалентной цепью, показанной на рис. ххх3.17,г, где еД = е1 – e2, еС = (e1 + е2)/2. Эта цепь более наглядно показывает смысл термина балансный источник: напряжения на его клеммах симметричны относительно напряжения источника еС. Пример: выходные каскады передатчиков интерфейса RS-485.
Источники сигнала могут быть не только источниками напряжения, но и источниками тока (рис. ххх 3.19), которые также могут быть заземленными или плавающими. Балансный источник тока, в котором токи обоих выводов равны и противоположно направлены (рис. хх1.19,в) полностью эквивалентен незаземленному источнику (рис.хх1.19,б), поскольку разность одинаковых токов равна нулю. Примеры источников тока: источники стандартного сигнала 0...20 мА, 4...20 мА, источники тока интерфейсов токовая петля и HART.
Рис. 1.19. Источники тока: а - заземленный; б - плавающий; в - балансный |
Рис. 1.20. Источник сигнала с переключением ток/напряжение (например, CAN-интерфейс) |
Особо следует отметить источник сигнала интерфейса CAN, который в режиме передачи доминантного состояния (логической единицы) является балансным источником напряжения, а при передаче рецессивного состояния (логического нуля) является источником тока нулевой величины. Модель источника содержит ключи (рис. хх 1.20) для переключения между режимами источника напряжение и тока. Для обнаружения нулевого тока в такой цепи принципиально необходимо наличие сопротивления RИ в противном случае при размыкании ключа напряжение между клеммами источника становится неопределенным.
