- •Оглавление
- •Часть 1. Современная промышленная автоматика. Состав и архитектура распределенных систем. 7
- •Часть 2. Современная промышленная автоматика. Общие характеристики распределенных систем. 120
- •Часть 1. Современная промышленная автоматика. Состав и архитектура распределенных систем.
- •Системы промышленной автоматики. Общая характеристика
- •Общая характеристика промышленной автоматики
- •Основной структурно - функциональный состав па:
- •Обобщенные макроэлементы архитектуры асу тп
- •Локальная автоматика.
- •Интегрирующая автоматика.
- •Обобщенная архитектура систем па
- •Классификация систем па
- •Обеспечение нормального функционирования систем па
- •Требования к архитектуре конкретной асу тп
- •Состав па. Датчики
- •Основные понятия и общая классификация
- •Аналоговые датчики. Основные понятия и классификации
- •Основные понятия
- •Основные классификации
- •Общая структурная схема датчиков
- •Классификация датчиков по глубине преобразования
- •Основные конструктивные особенности датчиков
- •Термопары
- •Термопреобразователи сопротивления (терморезисторы)
- •Тензорезисторы
- •Состав па. Средства ввода - вывода
- •Общая характеристика
- •Ввод аналоговых сигналов
- •Вывод аналоговых сигналов
- •Ввод дискретных сигналов
- •Вывод дискретных сигналов
- •Ввод частоты, периода и счет импульсов
- •Модули управления движением
- •Состав па. Средства программного управления оборудованием
- •Состав и общая классификация
- •Программирование и управление спу
- •Состав па. Спуо. Контроллеры
- •Определение и общая классификация
- •Виды и типы контроллеров
- •Принцип действия контроллера в системах автоматизации
- •Основные характеристики
- •Примеры контроллеров
- •Состав па. Спуо. Компьютеры
- •Общие характеристики промышленных компьютеров
- •Общие характеристики промышленных компьютеров
- •Состав и общая классификация
- •Состав па. Спуо. Системы программирования на языках мэк 61131-3
- •Язык релейно-контактных схем ld
- •Список инструкций il
- •Структурированный текст st
- •Диаграммы функциональных блоков fbd
- •Функциональные блоки стандартов мэк 61499 и мэк 61804
- •Последовательные функциональные схемы sfc
- •Инструментальные средства программирования
- •Состав па Средства программного управления интегрирующие.
- •Общая характеристика программного обеспечения
- •Развитие программных средств интегрирующей автоматизации
- •Графическое программирование
- •Графический интерфейс
- •Открытость программного обеспечения
- •Связь с физическими устройствами
- •Базы данных
- •Операционные системы реального времени
- •Состав па. Спу и. Орс-сервер
- •Обзор стандарта opc
- •Спецификация орс ua
- •Применение орс-сервера с matlab и Lab view
- •Состав па. Спу и. Scada -системы
- •Пользовательский интерфейс, scada-пакеты
- •Функции scada
- •Свойства scada
- •Предложения рынка
- •Состав па. Средства человеко-машинного интерфейса
- •Чми как элемент системы управления
- •Психологические модели
- •Физиология и познание
- •Модель человеческого поведения
- •Теория двухуровневой памяти
- •Человек в сложной системе
- •Мысленные модели сложных систем
- •Синтаксическая информация и семантические знания
- •Управление уровнем сложности системы
- •Интерфейс пользователя как средство работы со сложными системами
- •Оборудование для интерфейса пользователя
- •Проектирование интерфейса пользователя
- •Общие принципы
- •Применение естественного языка в интерфейсе
- •Кодирование
- •Отображение информации о процессе
- •Команды оператора
- •Оценка интерфейса пользователя
- •Графический интерфейс пользователя. Система X Window
- •Часть 2. Современная промышленная автоматика. Общие характеристики распределенных систем.
- •Характеристики асу. Распределенность
- •Распределенные системы автоматизации
- •Локальные рсу
- •Применение Интернет-технологий
- •Основные понятия Интернет- технологий
- •Принципы управления через Интернет
- •Микро-веб-серверы
- •Характеристики асу. Открытость системы
- •Основные понятия и определения
- •Свойства открытых систем
- •Средства достижения открытости
- •Достоинства и недостатки
- •Характеристики асу. Безопасность
- •Общая характеристика опасных объектов
- •Функциональная безопасность
- •Вероятность отказов при частоте запросов менее одного раза в год
- •Вероятность отказов при частоте запросов более одного раза в год
- •Взрывобезопасность
- •Искробезопасная электрическая цепь
- •Блоки искрозащиты
- •Правила применения искробезопасных устройств
- •Выбор аппаратных средств
- •Виды опасных промышленных объектов
- •Классификация взрывоопасных зон
- •Классификация взрывоопасности технологических блоков
- •Категории взрывоопасности технологических блоков
- •Взрывопожарная и пожарная опасность
- •Деление помещений на категории
- •Категории пожароопасности
- •Степени защиты оболочками
- •Требования к техническим устройствам
- •Маркировка взрывозащищенного оборудования
- •Группы оборудования в зависимости от типа газовых сред
- •Сопоставление классификации гост и пуэ
- •Температурные классы
- •Выбор маркировки для среды пыли
- •Монтаж взрывоопасного технологического оборудования
- •Характеристики асу. Точность
- •Определения основных терминов
- •Основные статические характеристики си са
- •Точность, разрешающая способность и порог чувствительности
- •Функция автокорреляции
- •Точечные и интервальные оценки погрешности
- •Погрешность метода и программного обеспечений измерений
- •Достоверность измерений
- •Погрешность многократных измерений
- •Точность и продолжительность измерений
- •Основные динамические характеристики си са
- •Теорема Котельникова
- •Фильтр и динамическая погрешность
- •Алиасные частоты, антиалиасные фильтры
- •Суммирование погрешностей измерений
- •Исходные данные для расчета
- •Методы суммирования погрешностей
- •Систематические погрешности
- •Случайные погрешности
- •Дополнительные и динамические погрешности
- •Определение итоговой погрешности
- •Характеристики асу. Надежность
- •Основные понятия и определения
- •Резервирование плк и устройств ввода-вывода
- •Общие принципы резервирования
- •Модули ввода и датчики
- •Модули вывода
- •Процессорные модули
- •Резервирование источников питания
- •Резервирование промышленных сетей
- •Сети Profibus, Modbus, can
- •Сети Ethernet
- •Параметры некоторых методов резервирования сетей Ethernet
- •Резервирование беспроводных сетей
- •Оценка надежности резервированных систем
- •Характеристики асу. Помехоустойчивость.
- •Общая характеристика помех
- •Технические характеристики помех
- •Основные источники внешних помех
- •Помехи из сети электроснабжения
- •Молния и атмосферное электричество
- •Параметры соотношения ххх1.2
- •Статическое электричество
- •Испытательное напряжение
- •Электромагнитные помехи
- •Другие типы помех
- •Защита от внешних помех
- •Защита от помех электропитания 50 Гц
- •Защита от молний технических средств па
- •Защита от молний промышленных сетей
- •Стандарты и методы испытаний по эмс
- •Требования к помехоустойчивости оборудования класса а
- •Источники внутренних помех в проводных каналах передачи сигналов
- •Источники сигнала
- •Приемники сигнала
- •Прием сигнала заземленного источника
- •Прием сигнала незаземленных источников
- •Дифференциальные каналы передачи сигнала
- •Помеховые модели средств ввода-вывода систем автоматизации
- •Паразитные кондуктивные связи
- •Индуктивные и емкостные связи
- •Типовые источники сигналов и их сопротивления
- •Защита от помех. Заземление
- •Определения
- •Цели заземления
- •Защитное заземление зданий
- •Автономное заземление
- •Заземляющие проводники
- •Модель земли
- •Виды заземлений
- •Защита от помех. Экранирование и заземление
- •Гальванически связанные цепи
- •Экранирование сигнальных кабелей
- •Гальванически развязанные цепи
- •Экраны кабелей на электрических подстанциях
- •Экраны кабелей для защиты от молнии
- •Заземление при дифференциальных измерениях
- •Интеллектуальные датчики
- •Монтажные шкафы
- •Распределенные системы управления
- •Чувствительные измерительные цепи
- •Исполнительное оборудование и приводы
- •Заземление в промышленных сетях.
- •Заземление на взрывоопасных объектах
- •Верификация заземления и экранирования
- •Гальваническая развязка
- •Сокращения
- •Приложения Приложение 1.1. Особенности кулачкового процессора
- •Приложение 1.2.Общая нормативная классификация асу по назначению
- •П.2.1.4.Области применения
- •П.2.1.5.Внешние воздействия
- •Абвиатуры
- •Приложение 2.2. Классификация датчиков в гсп по принципу действия:
- •Приложение 2.3. Основные параметры термопар
- •Приложение 2.4. Основные параметры терморезисторов
- •Приложение 2.5. Кодировка степеней защиты от воздействия окружающей среды.
- •Значение кода ip
- •Приложение 8.1 Распределенная система сбора данных и управления adam-5000.[Advantech]
- •Список использованных источников Библиографические ссылки
- •Нормативная документация
Часть 2. Современная промышленная автоматика. Общие характеристики распределенных систем. 120
10. Характеристики АСУ. Распределенность 120
10.1. Распределенные системы автоматизации 120
10.2. Локальные РСУ 122
10.3. Применение Интернет-технологий 122
10.3.1. Основные понятия Интернет- технологий 124
10.3.2. Принципы управления через Интернет 124
10.3.3. Микро-веб-серверы 126
11. Характеристики АСУ. Открытость системы 126
11.1. Основные понятия и определения 126
11.2. Свойства открытых систем 128
11.3. Средства достижения открытости 130
11.4. Достоинства и недостатки 131
12. Характеристики АСУ. Безопасность 132
12.1. Общая характеристика опасных объектов 132
12.2. Функциональная безопасность 133
12.3. Взрывобезопасность 135
12.3.1. Искробезопасная электрическая цепь 135
12.3.2. Блоки искрозащиты 137
12.3.3. Правила применения искробезопасных устройств 138
12.4. Выбор аппаратных средств 139
12.4.1. Виды опасных промышленных объектов 139
12.4.2. Классификация взрывоопасных зон 139
12.4.3. Классификация взрывоопасности технологических блоков 141
12.4.4. Взрывопожарная и пожарная опасность 141
12.5. Требования к техническим устройствам 143
12.5.1. Маркировка взрывозащищенного оборудования 143
12.5.2. Монтаж взрывоопасного технологического оборудования 145
13. Характеристики АСУ. Точность 145
13.1. Определения основных терминов 146
13.2. Основные статические характеристики СИ СА 148
13.2.1. Точность, разрешающая способность и порог чувствительности 148
13.2.2. Функция автокорреляции 149
13.2.3. Точечные и интервальные оценки погрешности 153
13.2.4. Погрешность метода и программного обеспечений измерений 154
13.2.5. Достоверность измерений 154
13.2.6. Погрешность многократных измерений 155
13.2.7. Точность и продолжительность измерений 157
13.3. Основные динамические характеристики СИ СА 158
13.3.1. Теорема Котельникова 158
13.3.2. Фильтр и динамическая погрешность 159
13.3.3. Алиасные частоты, антиалиасные фильтры 164
13.4. Суммирование погрешностей измерений 167
13.4.1. Исходные данные для расчета 167
13.4.2. Методы суммирования погрешностей 168
13.4.3. Систематические погрешности 169
13.4.4. Случайные погрешности 170
13.4.5. Дополнительные и динамические погрешности 170
13.4.6. Определение итоговой погрешности 171
14. Характеристики АСУ. Надежность 172
14.1. Основные понятия и определения 172
14.2. Резервирование ПЛК и устройств ввода-вывода 175
14.2.1. Общие принципы резервирования 175
14.2.2. Модули ввода и датчики 178
14.2.3. Модули вывода 180
14.2.4. Процессорные модули 183
14.2.5. Резервирование источников питания 186
14.3. Резервирование промышленных сетей 186
14.3.1. Сети Profibus, Modbus, CAN 186
14.3.2. Сети Ethernet 187
14.3.3. Резервирование беспроводных сетей 190
14.4. Оценка надежности резервированных систем 191
15. Характеристики АСУ. Помехоустойчивость. 195
15.1. Общая характеристика помех 195
15.1.1. Технические характеристики помех 195
15.2. Основные источники внешних помех 196
15.2.1. Помехи из сети электроснабжения 196
15.2.2. Молния и атмосферное электричество 198
15.2.3. Статическое электричество 200
15.2.4. Электромагнитные помехи 201
15.2.5. Другие типы помех 203
15.3. Защита от внешних помех 203
15.3.1. Защита от помех электропитания 50 Гц 203
15.3.2. Защита от молний технических средств ПА 203
15.3.3. Защита от молний промышленных сетей 205
15.3.4. Стандарты и методы испытаний по ЭМС 207
15.4. Источники внутренних помех в проводных каналах передачи сигналов 208
15.4.1. Источники сигнала 209
15.4.2. Приемники сигнала 210
15.4.3. Прием сигнала заземленного источника 211
15.4.4. Прием сигнала незаземленных источников 212
15.4.5. Дифференциальные каналы передачи сигнала 213
15.4.6. Помеховые модели средств ввода-вывода систем автоматизации 214
15.4.7. Паразитные кондуктивные связи 215
15.4.8. Индуктивные и емкостные связи 216
15.5. Защита от помех. Заземление 218
15.5.1. Определения 218
15.5.2. Цели заземления 219
15.5.3. Защитное заземление зданий 220
15.5.4. Автономное заземление 221
15.5.5. Заземляющие проводники 221
15.5.6. Модель земли 221
15.5.7. Виды заземлений 223
15.6. Защита от помех. Экранирование и заземление 224
15.6.1. Гальванически связанные цепи 224
15.6.2. Экранирование сигнальных кабелей 225
15.6.3. Гальванически развязанные цепи 228
15.6.4. Экраны кабелей на электрических подстанциях 228
15.6.5. Экраны кабелей для защиты от молнии 228
15.6.6. Заземление при дифференциальных измерениях 228
15.6.7. Интеллектуальные датчики 229
15.6.8. Монтажные шкафы 230
15.6.9. Распределенные системы управления 231
15.6.10. Чувствительные измерительные цепи 231
15.6.11. Исполнительное оборудование и приводы 231
15.6.12. Заземление в промышленных сетях. 232
15.6.13. Заземление на взрывоопасных объектах 232
15.6.14. Верификация заземления и экранирования 233
15.7. Гальваническая развязка 233
Сокращения 235
Приложения 235
Приложение 1.1. Особенности кулачкового процессора 235
Приложение 1.2.Общая нормативная классификация АСУ по назначению 236
Приложение 2.1. Общепринятая схема классификации датчиков 237
П.2.1.1.Материалы изготовления 237
П.2.1.2.Средства преобразования 237
П.2.1.3.Механизмы преобразований 237
П.2.1.4.Области применения 237
П.2.1.5.Внешние воздействия 237
Абвиатуры 238
Приложение 2.2. Классификация датчиков в ГСП по принципу действия: 239
Приложение 2.3. Основные параметры термопар 239
Приложение 2.4. Основные параметры терморезисторов 240
Приложение 2.5. Кодировка степеней защиты от воздействия окружающей среды. 240
Приложение 8.1 Распределенная система сбора данных и управления ADAM-5000.[Advantech] 241
Список использованных источников 242
Библиографические ссылки 242
Нормативная документация 242
