3. Состав па. Спуо. Компьютеры

1. Общие характеристики промышленных компьютеров

Несмотря на существующие традиции применения ПЛК для ПА, многие задачи гораздо эффективнее решаются с помощью ПК вместо контроллера. Компьютер может быть ИИУС , пультом оператора (диспетчера) или одновременно выполнять обе функции. В ПА широко применяют как офисные, так и промышленные компьютеры.

Как ИИУС компьютер должен содержать:

• систему программирования контроллеров (например, CoDeSys, Unity Pro, ISa-

GRAF) (подробнее см. ХХХ) 9;

• электронный диск вместо обычного жесткого диска;

• внутренние платы или внешние модули в/в;

• сторожевой таймер.

Электронный диск - ПЗУ из микросхем флэш-памяти, конструктивно выполненное в виде корпуса обычного жесткого диска формата 2.5", 3.5" или 5.25" со стандартными интерфейсами IDE и SCSI. Основное преимущество - высокая устойчивость к вибрациям, отсутствие акустического шума, высокая надежность, низкое энергопотребление, малый вес.

Платы и внешние модули в/в для компьютера выпускаются многими независимыми производителями по стандартам на конструктивное исполнение шины как промышленных,так и офисных компьютеров.

Сторожевой таймер служит для перезагрузки компьютера в случае его зависания.

Преимущества офисных ПК при их использовании в качестве ИИУС по сравнению с контроллерами:

• на порядок большая емкость оперативной памяти;

• наличие жесткого диска с практически неограниченной емкостью;

• на порядки более высокое быстродействие;

• быстрое развитие аппаратного обеспечения (модернизация компьютеров происходит каждые 4...6 месяцев, контроллеров - через 3...5 лет);

• в несколько раз более низкая цена;

• наличие большого числа специалистов, хорошо владеющих ПК;

• поддержка компьютером DVD и CD-ROM дисководов, принтера, звуковых карт, систем распознавания и синтеза речи, систем распознавания образов и текста, а также других средств, недоступных для контроллера;

• легкая замена компьютера на более информационно мощный без изменения программного обеспечения;

• поддержка простых и удобных информационных средств: клавиатуры, мыши и монитора;

• возможность комплектации компьютера из частей, производимых большим числом независимых производителей;

• возможность создания всей системы автоматизации с помощью SCADA-пакетов (например, MasterSCADA, Trace Mode), без привлечения систем программирования контроллеров и средств связи контроллера с компьютером;

• наличие стандартов на шины обеспечивает большое число независимых поставщиков стандартных компьютерных плат.

Хотя промышленные компьютеры(ПрмК), приближаясь по условиям эксплуатации к контроллерам, утрачивают некоторые из достоинств ПК (такие, как быстродействие, быстрота модернизации, низкая цена), другие достоинства ПрмК делают их широко распространенными и востребованными в промышленности.

С развитием ПрмК и контроллеров происходит стирание различий между ними. Но остается ряд несущественных, но часто встречающихся отличий.

Типовой компьютер, в отличие от типового контроллера, имеет:

• мышь, клавиатуру и дисплей;

• жесткий диск;

• узкий температурный диапазон (от 0 до +50 °С);

• ОС Windows (иногда используют ОС РВ Windows СЕ, QNX, RTOS);

• вентилятор для охлаждения процессора и блока питания.

В ПрмК иногда используют ОС РВ, однако она не всегда является необходимой даже в системах автоматического управления, особенно, напримкер, тепловыми процессами.

Существенным недостатком компьютеров с ОС Windows является большое время перезагрузки системы при ее зависании.