- •Оглавление
- •Часть 1. Современная промышленная автоматика. Состав и архитектура распределенных систем. 7
- •Часть 2. Современная промышленная автоматика. Общие характеристики распределенных систем. 120
- •Часть 1. Современная промышленная автоматика. Состав и архитектура распределенных систем.
- •Системы промышленной автоматики. Общая характеристика
- •Общая характеристика промышленной автоматики
- •Основной структурно - функциональный состав па:
- •Обобщенные макроэлементы архитектуры асу тп
- •Локальная автоматика.
- •Интегрирующая автоматика.
- •Обобщенная архитектура систем па
- •Классификация систем па
- •Обеспечение нормального функционирования систем па
- •Требования к архитектуре конкретной асу тп
- •Состав па. Датчики
- •Основные понятия и общая классификация
- •Аналоговые датчики. Основные понятия и классификации
- •Основные понятия
- •Основные классификации
- •Общая структурная схема датчиков
- •Классификация датчиков по глубине преобразования
- •Основные конструктивные особенности датчиков
- •Термопары
- •Термопреобразователи сопротивления (терморезисторы)
- •Тензорезисторы
- •Состав па. Средства ввода - вывода
- •Общая характеристика
- •Ввод аналоговых сигналов
- •Вывод аналоговых сигналов
- •Ввод дискретных сигналов
- •Вывод дискретных сигналов
- •Ввод частоты, периода и счет импульсов
- •Модули управления движением
- •Состав па. Средства программного управления оборудованием
- •Состав и общая классификация
- •Программирование и управление спу
- •Состав па. Спуо. Контроллеры
- •Определение и общая классификация
- •Виды и типы контроллеров
- •Принцип действия контроллера в системах автоматизации
- •Основные характеристики
- •Примеры контроллеров
- •Состав па. Спуо. Компьютеры
- •Общие характеристики промышленных компьютеров
- •Общие характеристики промышленных компьютеров
- •Состав и общая классификация
- •Состав па. Спуо. Системы программирования на языках мэк 61131-3
- •Язык релейно-контактных схем ld
- •Список инструкций il
- •Структурированный текст st
- •Диаграммы функциональных блоков fbd
- •Функциональные блоки стандартов мэк 61499 и мэк 61804
- •Последовательные функциональные схемы sfc
- •Инструментальные средства программирования
- •Состав па Средства программного управления интегрирующие.
- •Общая характеристика программного обеспечения
- •Развитие программных средств интегрирующей автоматизации
- •Графическое программирование
- •Графический интерфейс
- •Открытость программного обеспечения
- •Связь с физическими устройствами
- •Базы данных
- •Операционные системы реального времени
- •Состав па. Спу и. Орс-сервер
- •Обзор стандарта opc
- •Спецификация орс ua
- •Применение орс-сервера с matlab и Lab view
- •Состав па. Спу и. Scada -системы
- •Пользовательский интерфейс, scada-пакеты
- •Функции scada
- •Свойства scada
- •Предложения рынка
- •Состав па. Средства человеко-машинного интерфейса
- •Чми как элемент системы управления
- •Психологические модели
- •Физиология и познание
- •Модель человеческого поведения
- •Теория двухуровневой памяти
- •Человек в сложной системе
- •Мысленные модели сложных систем
- •Синтаксическая информация и семантические знания
- •Управление уровнем сложности системы
- •Интерфейс пользователя как средство работы со сложными системами
- •Оборудование для интерфейса пользователя
- •Проектирование интерфейса пользователя
- •Общие принципы
- •Применение естественного языка в интерфейсе
- •Кодирование
- •Отображение информации о процессе
- •Команды оператора
- •Оценка интерфейса пользователя
- •Графический интерфейс пользователя. Система X Window
- •Часть 2. Современная промышленная автоматика. Общие характеристики распределенных систем.
- •Характеристики асу. Распределенность
- •Распределенные системы автоматизации
- •Локальные рсу
- •Применение Интернет-технологий
- •Основные понятия Интернет- технологий
- •Принципы управления через Интернет
- •Микро-веб-серверы
- •Характеристики асу. Открытость системы
- •Основные понятия и определения
- •Свойства открытых систем
- •Средства достижения открытости
- •Достоинства и недостатки
- •Характеристики асу. Безопасность
- •Общая характеристика опасных объектов
- •Функциональная безопасность
- •Вероятность отказов при частоте запросов менее одного раза в год
- •Вероятность отказов при частоте запросов более одного раза в год
- •Взрывобезопасность
- •Искробезопасная электрическая цепь
- •Блоки искрозащиты
- •Правила применения искробезопасных устройств
- •Выбор аппаратных средств
- •Виды опасных промышленных объектов
- •Классификация взрывоопасных зон
- •Классификация взрывоопасности технологических блоков
- •Категории взрывоопасности технологических блоков
- •Взрывопожарная и пожарная опасность
- •Деление помещений на категории
- •Категории пожароопасности
- •Степени защиты оболочками
- •Требования к техническим устройствам
- •Маркировка взрывозащищенного оборудования
- •Группы оборудования в зависимости от типа газовых сред
- •Сопоставление классификации гост и пуэ
- •Температурные классы
- •Выбор маркировки для среды пыли
- •Монтаж взрывоопасного технологического оборудования
- •Характеристики асу. Точность
- •Определения основных терминов
- •Основные статические характеристики си са
- •Точность, разрешающая способность и порог чувствительности
- •Функция автокорреляции
- •Точечные и интервальные оценки погрешности
- •Погрешность метода и программного обеспечений измерений
- •Достоверность измерений
- •Погрешность многократных измерений
- •Точность и продолжительность измерений
- •Основные динамические характеристики си са
- •Теорема Котельникова
- •Фильтр и динамическая погрешность
- •Алиасные частоты, антиалиасные фильтры
- •Суммирование погрешностей измерений
- •Исходные данные для расчета
- •Методы суммирования погрешностей
- •Систематические погрешности
- •Случайные погрешности
- •Дополнительные и динамические погрешности
- •Определение итоговой погрешности
- •Характеристики асу. Надежность
- •Основные понятия и определения
- •Резервирование плк и устройств ввода-вывода
- •Общие принципы резервирования
- •Модули ввода и датчики
- •Модули вывода
- •Процессорные модули
- •Резервирование источников питания
- •Резервирование промышленных сетей
- •Сети Profibus, Modbus, can
- •Сети Ethernet
- •Параметры некоторых методов резервирования сетей Ethernet
- •Резервирование беспроводных сетей
- •Оценка надежности резервированных систем
- •Характеристики асу. Помехоустойчивость.
- •Общая характеристика помех
- •Технические характеристики помех
- •Основные источники внешних помех
- •Помехи из сети электроснабжения
- •Молния и атмосферное электричество
- •Параметры соотношения ххх1.2
- •Статическое электричество
- •Испытательное напряжение
- •Электромагнитные помехи
- •Другие типы помех
- •Защита от внешних помех
- •Защита от помех электропитания 50 Гц
- •Защита от молний технических средств па
- •Защита от молний промышленных сетей
- •Стандарты и методы испытаний по эмс
- •Требования к помехоустойчивости оборудования класса а
- •Источники внутренних помех в проводных каналах передачи сигналов
- •Источники сигнала
- •Приемники сигнала
- •Прием сигнала заземленного источника
- •Прием сигнала незаземленных источников
- •Дифференциальные каналы передачи сигнала
- •Помеховые модели средств ввода-вывода систем автоматизации
- •Паразитные кондуктивные связи
- •Индуктивные и емкостные связи
- •Типовые источники сигналов и их сопротивления
- •Защита от помех. Заземление
- •Определения
- •Цели заземления
- •Защитное заземление зданий
- •Автономное заземление
- •Заземляющие проводники
- •Модель земли
- •Виды заземлений
- •Защита от помех. Экранирование и заземление
- •Гальванически связанные цепи
- •Экранирование сигнальных кабелей
- •Гальванически развязанные цепи
- •Экраны кабелей на электрических подстанциях
- •Экраны кабелей для защиты от молнии
- •Заземление при дифференциальных измерениях
- •Интеллектуальные датчики
- •Монтажные шкафы
- •Распределенные системы управления
- •Чувствительные измерительные цепи
- •Исполнительное оборудование и приводы
- •Заземление в промышленных сетях.
- •Заземление на взрывоопасных объектах
- •Верификация заземления и экранирования
- •Гальваническая развязка
- •Сокращения
- •Приложения Приложение 1.1. Особенности кулачкового процессора
- •Приложение 1.2.Общая нормативная классификация асу по назначению
- •П.2.1.4.Области применения
- •П.2.1.5.Внешние воздействия
- •Абвиатуры
- •Приложение 2.2. Классификация датчиков в гсп по принципу действия:
- •Приложение 2.3. Основные параметры термопар
- •Приложение 2.4. Основные параметры терморезисторов
- •Приложение 2.5. Кодировка степеней защиты от воздействия окружающей среды.
- •Значение кода ip
- •Приложение 8.1 Распределенная система сбора данных и управления adam-5000.[Advantech]
- •Список использованных источников Библиографические ссылки
- •Нормативная документация
Общая структурная схема датчиков
Обобщенная структурная схема датчика показана на рис.1.3:
ФВ
Рис.1.3.Обобщенная структурная схема датчика
Общий состав датчика:
ЧЭ;
Измерительные преобразователи (в первичных датчиках – отсутствуют);
Интерфейсы передачи измерительной информации;
Интерфейс электропитания (в первичных датчиках – отсутствует);
Механический интерфейс установки и крепления датчика на объекте измерения;
Средства защиты ЧЭ от воздействия рабочей среды;
Средства защиты ИП от воздействия окружающей среды.
Интерфейсы передачи измерительной информации – соединители, могут быть:
Электрическими;
Информационными.
Любой из них может отсутствовать. При наличии электрического интерфейса он, обычно, интегрируется с интерфейсом электропитания постоянным током.
Электрические соединители могут быть:
Клеммные (наиболее распространенные);
Разъемные.
Тип информационного соединителя определяется требованиями используемого коммуникационного интерфейса.
Обычным средством защиты ЧЭ от неблагоприятного воздействия рабочей среды является соответствующая его изоляция в виде прочного корпуса или специального покрытия. Выбор формы и размеров корпуса позволяет установливать ЧЭ в нужное место оборудования.
Обычным средством защиты ЭИ от внешней среды является прочный корпус с высокой степенью защиты от пыли и влажности, и с высоким уровнем антикоррозионной защиты, за счет соответствующих покрытий.
Механический интерфейс обеспечивает установку датчика на оборудовании в месте, необходимым для измерения, и удобном для текущего обслуживания датчика.
Классификация датчиков по глубине преобразования
Виды аналоговых датчиков по глубине преобразования:
естественный (первичный),
электронный,
микропроцессорный (микроконтроллерный):
интеллектуальный.
Дополнительные технические возможности датчиков:
средства визуализации выходных сигналов (цифровой жидкостно-кристаллический индикатор (ЖКИ), символьный или графический дисплей);
средства визуализации состояния работоспособности датчика (светосигнальный элемент),
средства контроля и сигнализации процесса (для функциональных реле).
1.Датчик - первичный измерительный преобразователь.
Состав:
ЧЭ (генераторный или параметрический),
Электрический и механический интерфейсы,
средства защиты ЧЭ и электрического интерфейса.
Подавляющее число первичных датчиков ПА – термосенсоры, выполненые с клемными соединителями.
Виды первичных термодатчиков по конструкции:
к
Рис.1.4.Примеры корпусных и кабельных первичных термодатчиков
орпусные – имеют специальный составной корпус, защищающий ЧЭ от воздействия рабочей среды и соединитель - от воздействия внешней среды;кабельные – безкорпусные, не содержат собственного электрического интерфейса, имеют защиту удлинительных проводов в виде гибкого кабеля с многослойной изоляцией (для установки датчика в труднодоступных местах)
Примеры корпусных и кабельных первичных термодатчиков приведены на рис.1.4.
Принципы действия наиболее распространенных датчиков температуры изложены далее.
2.Датчик электронный с унифицированным выходным сигналом.
Состав (рис.1.5):
первичный чувствительный элемент со средствами защиты от воздействия рабочей среды,
аналоговая электронная схема,
интерфейс электрический и электропитания;
защитный корпус электронной схемы и ЭИ от воздействия внешней среды
Рис.1.5. Обобщенная функциональная схема электронного датчика с унифицированным выходным сигналом
Электронной схемой является усилитель с нормированными метрологическими характеристиками и с возможностью ручной подстройки при калибровке (2 регулировочных элемента).
3.Датчик микропроцессорный с унифицированным выходным сигналом и/или коммуникационным портом и/или выносным индикатором.
Состав (рис.1.6):
первичный чувствительный элемент со средствами защиты от воздействия рабочей среды,
микропроцессорная система, возможно, интегрированная в единую микросхему;
интерфейс коммуникационный (порт) (может отсутствовать);
интерфейс электрический для унифицированных сигналов (может отсутствовать);
интерфейс электропитания (может быть конструктивно объединен с предыдущим);
интерфейс внешнего или встроенного индикатора (могут отсутствовать);
интерфейс электрического сигнала контроля (только для функциональных реле);
индикатор (встроенный или подключаемый внешний) (может отсутствовать);
встроенный сигнальный элемент контроля работоспособности (может отсутствовать);
защитный корпус электронной микропроцессорной системы и интерфейсов от воздействия внешней среды
Чувствительный
элемент
Интерфейс электрический
выходной
Рис.1.6. Обобщенная функциональная схема микроконтроллерного (информационного) датчика
Индикатор может отсутствовать, или может быть:
встроенным, подключаемым или выносным;
стрелочным или цифровым.
3.Датчик микропроцессорный с унифицированным выходным сигналом.
Обобщенный состав (рис.1.5):
чувствительный элемент,
микропроцессорная плата (модуль):
аналого-цифровой преобразователь (АЦП),
энергонезависимая память с конфигурационной информацией:
коэффициенты коррекции АЦП,
пределы диапазона,
время усреднения,
и т.д.,
управляющий микропроцессор с энергонезависимой памятью:
с системным программным обеспечением (ПО) функций управления датчиком, включая:
обмен данными по внутренней шине,
прием / передача данных через порт связи,
прикладным ПО обеспечивающим:
хранение переходной характеристики,
линеаризацию,
изменение диапазона,
усреднение,
пересчет физических единиц,
терминальный порт связи внешних информационных устройств (например, с ПК с соответствующей конфигурационной программой) с энергонезависимой памятью датчика,
цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) для получения унифицированного выходного сигнала,
внутренняя шина связи микропроцессора с другими информационными устройствами датчика,
корпус:
защита от воздействия внешней среды: ЧЭ, электронных элементов,
крепление соединителей с внешним устройством и коммуникационных разъемов,
крепление индикатора (при наличии).
Принцип действия:
сигнал с ЧЭ по запросу (команде) микропроцессора в АЦП преобразуется в число,
в соответствии с прикладным ПО полученное число корректируется и усредняется в соответствии с конфигурационными параметрами,
полученное число подается в ЦАП и преобразуется в унифицированный сигнал, подаваемый на выходы датчика,
запись в память конфигурационных параметров (например, по результатам калибровки) производится через специальный терминальный порт с помощью внешнего информационного устройства (например, компьютера) со специальным конфигурационным ПО.
Преимущество: простота изменения и обеспечения стабильности конфигурации по сравнению с настройкой аналоговых схем.
Примечание: все преобразовательно - информационные функции датчика с достаточной точностью выполняются соответствующим микроконтроллером (т.е. единой микросхемой), возможно с обеспечивающими микросхемами: интерфейсной связи, генерации опорного напряжения и т.д.
4.Датчик микроконтроллерный с коммуникационными возможностями.
Микропроцессорный (микроконтроллерный) датчик с коммуникационным портом обмена данными и соответствующим системным и прикладным ПО, обеспечивающим эти коммуникационные возможности. Обмен производится в составе определенной системы информационных средств - обычно по информационной сети с протоколом битовой формы. По виду схема не отличается от показанной на рис.1.5. если используемый порт – коммуникационный. Этот же порт используется для конфигурации датчика.
В датчиках, с широко распространенным на сенсорном уровне протоколом обмена HART, канал этого обмена совмещен с выходным аналоговым унифицированным сигналом и обеспечивается специальными модемами.
5.Датчик микроконтроллерный с дисплеем (индикатором).
Индикатор обеспечивает возможность оперативного контроля показаний датчика. В некоторых случаях содержит также сигнальные элементы тревожной сигнализации и соответствующие органы настройки такой сигнализации.
Типы индикаторов (рис.1.6):
стрелочный – обычно для электронных датчиков с унифицированными сигналами,
цифровой - обычно –ЖКИ с подсветкой или без нее, используется для микропроцессорных датчиков.
Конструкция:
встроенный,
выносной.
Рис 1.5.Примеры общего вида индикаторов датчиков
Выносной индикатор – электрически связанный с датчиком, но конструктивно отдельный от него.
Обеспечивает:
более удобный обзор,
меньшие требований к исполнению по защите от внешней среды (может быть вынесен из особо тяжелых условий эксплуатации датчика),
возможность установки в щитовой пульт управления.
Встроенный индикатор - для удобства доступа к электронному преобразователю может разворачиваться относительно измерительного блока.
6.Датчик интеллектуальный.
По схеме незначительно отличается от микропроцессорных (микроконтроллерных) датчиков с коммуникационными возможностями и дополнительно обеспечивает:
автоматическое или с несложным конфигурированием встраивание в соответствующую интерфейсу его порта коммуникационную сенсорную сеть (как ведомый),
постоянную автоматическую самокалибровку,
постоянное автоматическое тестирование состояния работоспособности и диагностику при сбое в работе,
хранение и воспроизведение данных, записанных изготовителем.
