- •Оглавление
- •Часть 1. Современная промышленная автоматика. Состав и архитектура распределенных систем. 7
- •Часть 2. Современная промышленная автоматика. Общие характеристики распределенных систем. 120
- •Часть 1. Современная промышленная автоматика. Состав и архитектура распределенных систем.
- •Системы промышленной автоматики. Общая характеристика
- •Общая характеристика промышленной автоматики
- •Основной структурно - функциональный состав па:
- •Обобщенные макроэлементы архитектуры асу тп
- •Локальная автоматика.
- •Интегрирующая автоматика.
- •Обобщенная архитектура систем па
- •Классификация систем па
- •Обеспечение нормального функционирования систем па
- •Требования к архитектуре конкретной асу тп
- •Состав па. Датчики
- •Основные понятия и общая классификация
- •Аналоговые датчики. Основные понятия и классификации
- •Основные понятия
- •Основные классификации
- •Общая структурная схема датчиков
- •Классификация датчиков по глубине преобразования
- •Основные конструктивные особенности датчиков
- •Термопары
- •Термопреобразователи сопротивления (терморезисторы)
- •Тензорезисторы
- •Состав па. Средства ввода - вывода
- •Общая характеристика
- •Ввод аналоговых сигналов
- •Вывод аналоговых сигналов
- •Ввод дискретных сигналов
- •Вывод дискретных сигналов
- •Ввод частоты, периода и счет импульсов
- •Модули управления движением
- •Состав па. Средства программного управления оборудованием
- •Состав и общая классификация
- •Программирование и управление спу
- •Состав па. Спуо. Контроллеры
- •Определение и общая классификация
- •Виды и типы контроллеров
- •Принцип действия контроллера в системах автоматизации
- •Основные характеристики
- •Примеры контроллеров
- •Состав па. Спуо. Компьютеры
- •Общие характеристики промышленных компьютеров
- •Общие характеристики промышленных компьютеров
- •Состав и общая классификация
- •Состав па. Спуо. Системы программирования на языках мэк 61131-3
- •Язык релейно-контактных схем ld
- •Список инструкций il
- •Структурированный текст st
- •Диаграммы функциональных блоков fbd
- •Функциональные блоки стандартов мэк 61499 и мэк 61804
- •Последовательные функциональные схемы sfc
- •Инструментальные средства программирования
- •Состав па Средства программного управления интегрирующие.
- •Общая характеристика программного обеспечения
- •Развитие программных средств интегрирующей автоматизации
- •Графическое программирование
- •Графический интерфейс
- •Открытость программного обеспечения
- •Связь с физическими устройствами
- •Базы данных
- •Операционные системы реального времени
- •Состав па. Спу и. Орс-сервер
- •Обзор стандарта opc
- •Спецификация орс ua
- •Применение орс-сервера с matlab и Lab view
- •Состав па. Спу и. Scada -системы
- •Пользовательский интерфейс, scada-пакеты
- •Функции scada
- •Свойства scada
- •Предложения рынка
- •Состав па. Средства человеко-машинного интерфейса
- •Чми как элемент системы управления
- •Психологические модели
- •Физиология и познание
- •Модель человеческого поведения
- •Теория двухуровневой памяти
- •Человек в сложной системе
- •Мысленные модели сложных систем
- •Синтаксическая информация и семантические знания
- •Управление уровнем сложности системы
- •Интерфейс пользователя как средство работы со сложными системами
- •Оборудование для интерфейса пользователя
- •Проектирование интерфейса пользователя
- •Общие принципы
- •Применение естественного языка в интерфейсе
- •Кодирование
- •Отображение информации о процессе
- •Команды оператора
- •Оценка интерфейса пользователя
- •Графический интерфейс пользователя. Система X Window
- •Часть 2. Современная промышленная автоматика. Общие характеристики распределенных систем.
- •Характеристики асу. Распределенность
- •Распределенные системы автоматизации
- •Локальные рсу
- •Применение Интернет-технологий
- •Основные понятия Интернет- технологий
- •Принципы управления через Интернет
- •Микро-веб-серверы
- •Характеристики асу. Открытость системы
- •Основные понятия и определения
- •Свойства открытых систем
- •Средства достижения открытости
- •Достоинства и недостатки
- •Характеристики асу. Безопасность
- •Общая характеристика опасных объектов
- •Функциональная безопасность
- •Вероятность отказов при частоте запросов менее одного раза в год
- •Вероятность отказов при частоте запросов более одного раза в год
- •Взрывобезопасность
- •Искробезопасная электрическая цепь
- •Блоки искрозащиты
- •Правила применения искробезопасных устройств
- •Выбор аппаратных средств
- •Виды опасных промышленных объектов
- •Классификация взрывоопасных зон
- •Классификация взрывоопасности технологических блоков
- •Категории взрывоопасности технологических блоков
- •Взрывопожарная и пожарная опасность
- •Деление помещений на категории
- •Категории пожароопасности
- •Степени защиты оболочками
- •Требования к техническим устройствам
- •Маркировка взрывозащищенного оборудования
- •Группы оборудования в зависимости от типа газовых сред
- •Сопоставление классификации гост и пуэ
- •Температурные классы
- •Выбор маркировки для среды пыли
- •Монтаж взрывоопасного технологического оборудования
- •Характеристики асу. Точность
- •Определения основных терминов
- •Основные статические характеристики си са
- •Точность, разрешающая способность и порог чувствительности
- •Функция автокорреляции
- •Точечные и интервальные оценки погрешности
- •Погрешность метода и программного обеспечений измерений
- •Достоверность измерений
- •Погрешность многократных измерений
- •Точность и продолжительность измерений
- •Основные динамические характеристики си са
- •Теорема Котельникова
- •Фильтр и динамическая погрешность
- •Алиасные частоты, антиалиасные фильтры
- •Суммирование погрешностей измерений
- •Исходные данные для расчета
- •Методы суммирования погрешностей
- •Систематические погрешности
- •Случайные погрешности
- •Дополнительные и динамические погрешности
- •Определение итоговой погрешности
- •Характеристики асу. Надежность
- •Основные понятия и определения
- •Резервирование плк и устройств ввода-вывода
- •Общие принципы резервирования
- •Модули ввода и датчики
- •Модули вывода
- •Процессорные модули
- •Резервирование источников питания
- •Резервирование промышленных сетей
- •Сети Profibus, Modbus, can
- •Сети Ethernet
- •Параметры некоторых методов резервирования сетей Ethernet
- •Резервирование беспроводных сетей
- •Оценка надежности резервированных систем
- •Характеристики асу. Помехоустойчивость.
- •Общая характеристика помех
- •Технические характеристики помех
- •Основные источники внешних помех
- •Помехи из сети электроснабжения
- •Молния и атмосферное электричество
- •Параметры соотношения ххх1.2
- •Статическое электричество
- •Испытательное напряжение
- •Электромагнитные помехи
- •Другие типы помех
- •Защита от внешних помех
- •Защита от помех электропитания 50 Гц
- •Защита от молний технических средств па
- •Защита от молний промышленных сетей
- •Стандарты и методы испытаний по эмс
- •Требования к помехоустойчивости оборудования класса а
- •Источники внутренних помех в проводных каналах передачи сигналов
- •Источники сигнала
- •Приемники сигнала
- •Прием сигнала заземленного источника
- •Прием сигнала незаземленных источников
- •Дифференциальные каналы передачи сигнала
- •Помеховые модели средств ввода-вывода систем автоматизации
- •Паразитные кондуктивные связи
- •Индуктивные и емкостные связи
- •Типовые источники сигналов и их сопротивления
- •Защита от помех. Заземление
- •Определения
- •Цели заземления
- •Защитное заземление зданий
- •Автономное заземление
- •Заземляющие проводники
- •Модель земли
- •Виды заземлений
- •Защита от помех. Экранирование и заземление
- •Гальванически связанные цепи
- •Экранирование сигнальных кабелей
- •Гальванически развязанные цепи
- •Экраны кабелей на электрических подстанциях
- •Экраны кабелей для защиты от молнии
- •Заземление при дифференциальных измерениях
- •Интеллектуальные датчики
- •Монтажные шкафы
- •Распределенные системы управления
- •Чувствительные измерительные цепи
- •Исполнительное оборудование и приводы
- •Заземление в промышленных сетях.
- •Заземление на взрывоопасных объектах
- •Верификация заземления и экранирования
- •Гальваническая развязка
- •Сокращения
- •Приложения Приложение 1.1. Особенности кулачкового процессора
- •Приложение 1.2.Общая нормативная классификация асу по назначению
- •П.2.1.4.Области применения
- •П.2.1.5.Внешние воздействия
- •Абвиатуры
- •Приложение 2.2. Классификация датчиков в гсп по принципу действия:
- •Приложение 2.3. Основные параметры термопар
- •Приложение 2.4. Основные параметры терморезисторов
- •Приложение 2.5. Кодировка степеней защиты от воздействия окружающей среды.
- •Значение кода ip
- •Приложение 8.1 Распределенная система сбора данных и управления adam-5000.[Advantech]
- •Список использованных источников Библиографические ссылки
- •Нормативная документация
Оборудование для интерфейса пользователя
Для построения ИнтП применяется 2 вида устройств:
дисплейные – текстовые и графические терминалы, включающие дисплей (монитор) и клавиатуру,
щитовые - панели с электротехническими выключателями, контрольными светодиодами и т.д, с начертанной мнемосхемой или соответствующими надписями;
Дисплейные интерфейсы состоят из панели с экраном (монитором) и клавиатуры, чаще всего используемые для обмена информацией между пользователем и СПУ.
Распространение ПК и постоянно растущие требования СА привели к заметному улучшению качества дисплеев. Размер экрана характеризуется только длиной его диагонали, выраженной в дюймах, поскольку отношение ширины к высоте всегда одинаково (4 : 3). Разрешающая способность экрана, измеряемая количеством точек изображения, пикселей, связана с размером экрана и должна обеспечивать хорошее качество представления информации в виде текста и графики. Экран не обязательно должен быть цветным. По техническим причинам качество и резкость изображения у монохромных мониторов лучше, чем у цветных, поэтому первые могут в ряде случаев оказаться дешевле и лучше.
Важным эргономическим показателем дисплея является скорость регенерации экрана, т. е. частота, с которой электронный луч полностью обходит экран. Эта частота должна быть не менее 75Гц, чтобы даже при наличии неблагоприятных факторов, связанных с размером экрана и освещением рабочего места, пользователь видел свободную от мерцания картинку.
Большее число экранов – жидко кристаллические и совершенно безвредны для здоровья операторов. Однако широко используются также и экраны электронно –лучевых технологий и уровень их излучений (показатель, активно обсуждавшийся в последние годы), существенно ниже чем у телевизора и ПК.
Клавиатура - самое распространенное устройство ввода. Буквенные и цифровые клавиши имеют везде одинаковое значение, исключая некоторые национальные особенности. В то же время определение управляющих клавиш не стандартизировано, а их положение меняется в зависимости от конструкции клавиатуры. При переходе на новую модель клавиатуры пользователь должен переучиваться заново, что приводит к трудностям и ошибкам в действиях на сенсомоторном уровне.
Для работы на клавиатуре необходима определенная подвижность пальцев - которая ограничивается, если оператор работает в перчатках. Для применения в промышленных условиях мониторы и клавиатуры выпускаются специальном прочном (промышленном) исполнении.
Печатающее устройство -несмотря на старомодность в СА остается недорогим и практичным устройством в-в для наблюления и управления медленным процессом СА. Оно используется при медленном обмене информацией (1 -2 события в минуту) и каждое сообщение является законченным, т.е. не связано с другой информацией. Поэтому пользователь не должен ждать слишком долго завершения печати, чтобы получить полную картину ситуации. Преимущество - носитель информации (бумагу) можно хранить в архиве в качестве протокола без какой-либо обработки.
Панели (щиты) управления - сигнальные элементы, индикаторы, управляющие кнопки и потенциометры, устанавливаемые на панели с соответствующей мнемосхемой или текстовыми названиями или обозначениями. Доминировали в 1950 - 70-е годы, когда устройства интерфейса процесса подключались каждое к своему индикатору и устройству управления, расположенным в едином центре. Имели индикаторы в виде ламп и стрелочных приборов для вывода информации и выключатели или цифровую клавиатуру в качестве устройств ввода
В настоящее время средства визуализации (индикаторы и сигнализаторы) подключаются к выходам СПУ, а управляющие элементы (кнопки, потенциометры) – ко входам. Могут быть использованы при весьма ограниченном количестве входных/выходных данных и жестко определенных командах.
Мозаичные (имтаторные панели) - предназначены в основном как устройства отображения.
Мозаичные панели применяются в настоящее время для отображения процессов со значительной пространственной протяженностью, например железнодорожных путей или трубопроводов, поскольку во многих случаях рассматривать такую систему по частям на экране монитора неестественно. Могут быть использованы для отображения общего состояния технической системы, а на монитор выводится детальная информация об определенных ее частях.
Щиты управления оснащаются визуальными и звуковыми сигнализаторами аварийных состояний, обычно управляемых СПУ, для немедленного привлечения внимание оператора. Параметры звукового устройства (громкость, частота) должны регулироваться. Такие устройства должны обязательно иметь быструю и доступную команду сброса, чтобы излишне не раздражать оператора после принятия аварийного сигнала.
Указательные устройства прямого действия - световые перья и сенсорные экраны - особой популярностью в ПА пока не пользуются: перемещение руки от рабочего стола к экрану и обратно весьма утомительно, требует времени, а точность движения ограничена. Выбор определенной точки на экране пальцем или световым пером требует больше времени, чем с помощью непрямого управляющего устройства - мыши или трекбола. К тому же в первом случае имеется эффект отпечатка пальца. Световое перо и сенсорный экран тем не менее полезны в случаях, когда применение полной клавиатуры неоправданно или невозможно, а диалог можно организовать в виде небольшого набора меню с ограниченным числом альтернатив. Но даже и здесь небольшая клавиатура легко заменяет сенсорный экран. Тем не нее сенсорные экраны весьма популярны в системах управления станками. Для таких приложений характерно, что пользователь стоит, число операций ограничено, а само устройство подвержено риску случайного или преднамеренного повреждения, поэтому механическая прочность для таких терминалов является основным требованием.
Указательные устройства непрямого действия - мыши, трекболы и джойстики являются используются для управления положением маркера или курсора на экране терминала. Выбранный объект или поле подсвечиваются, и в результате возникает немедленная визуальная обратная связь. Выбранный вариант подтверждается нажатием клавиши, например клавиши мыши. Точность позиционирования намного выше, чем у сенсорного экрана или светового пера.
Мышь, трекбол и джойстик - это недорогие и простые устройства ввода, которые можно использовать для быстрого управления процессами с немедленной обратной связью: мышь и трекбол - для указания объектов на экране, джойстик - для дистанционного управления механическим исполнительным устройством (например, роботом-манипулятором). Все эти устройства сами по себе неточны, но допускают быструю коррекцию. Человек выступает в роли корректирующей обратной связи - либо на основе зрительной информации с экрана, либо наблюдая за положением исполнительного механизма. Очевидно, что джойстик не годится для управления химическим реактором, поскольку это устройство не обеспечивает должную точность, а медленная динамика химического процесса не требует использования быстродействующего устройства ввода. Для управления процессом этого типа больше подходит потенциометр или устройство цифрового ввода информации.
Синтез речи технически проще, чем ее распознавание, и на рынке предлагаются соответствующие продукты. Недостаток систем с речевыми синтезаторами - сообщения произносятся внезапно, когда пользователь их не ожидает и, следовательно, может не обратить на них внимание. Синтезированный СПУ голос удивительно похож на человеческий, но все же в нем отсутствуют интонации, модуляции и ударения, которые являются важными составляющими человеческого голоса и сами по себе передают обширную информацию.
