- •Е.Б. Шестакова л.П. Есипенко Инженерная механика 1
- •1 Связи и их реакции.
- •1.1 Краткие теоретические сведения о видах связей и их реакций
- •1.2 Постановка задачи №1
- •1.3 Пример выполнения расчетно-проектировочной работы «Определение усилий в стрежнях кронштейна»
- •1.4 Вопросы для самопроверки
- •2 Определение реакций опор и сил в стержнях
- •2.1 Краткие теоретические сведения. Понятие о ферме
- •2.3 Пример выполнения расчетно-графической работы «Определение реакций опор и усилий в стержнях плоской фермы»
- •2.2 Постановка задачи № 2
- •Вопросы для самопроверки
- •3 Опоры, опорные реакции и их определение
- •3.1 Краткие теоретические сведения о видах опор и их реакциях
- •3.2 Балки и виды их нагрузок
- •3.3 Определение опорных реакций
- •3.4 Постановка задачи № 3
- •Пример выполнения расчетно-проектировочной задачи «Определение опорных реакций в балках»
- •Вопросы для самопроверки
- •4 Опорные реакции в плоских статически
- •4.1 Краткие теоретические сведения о плоских рамах
- •4.2 Постановка задачи № 4
- •4.3 Пример выполнения расчетно-графической работы «Определение опорных реакций в плоских статически определимых рамах»
- •4.4 Вопросы для самопроверки
- •Геометрические характеристики
- •5.1 Краткие сведения из теории. Основные определения и формулы
- •5.2 Преобразование моментов инерции при параллельном
- •5.3 Главные оси и главные моменты инерции
- •Постановка задачи № 5
- •5.5 Пример выполнения расчетно-проектировочной работы «Геометрические характеристики плоских фигур»
- •Вопросы для самопроверки
- •6 Расчёт на прочность при центральном растяжении статически определимой и неопределимой систем
- •6.1 Краткие теоретические сведения. Основные определения и формулы
- •6.2 Постановка задачи № 6 (тема 6.1)
- •6.3 Постановка задачи № 6 (тема 6.2)
- •6.4 Пример выполнения расчетно-графической работы (тема 6.1- статически определимые системы)
- •6.5 Пример выполнения расчетно-графической работы (тема 6.2 – статически неопределимые системы)
- •6.6 Вопросы для самопроверки
- •7 0 Определение внутренних усилий для балок
- •7.1 Общие теоретические сведения
- •7.2 Использование теории при построении эпюр для балок
- •7.3 Краткие теоретические сведения. Основные формулы при расчетах на прочность
- •7.4 Постановка задачи № 7
- •7.5 Пример построения эпюр для балки
- •7.6 Пример выполнения расчетов на прочность
- •7.7 Вопросы для самопроверки
- •8.1 Теоретические сведения, основные определения и формулы
- •8.2 Постановка задачи № 8
- •Пример выполнения расчет6но-проектирововчной работы «Устойчивость центрально-сжатых стержней»
- •Вопросы для самопроверки
- •Основные типы связей и их реакций
- •Условия равновесия для различных систем сил. Плоская система сил
- •Условия равновесия для различных систем сил. Пространственная система сил
- •Сортамент прокатной стали Сталь прокатная угловая равнополочная (гост 8509-86)
- •Сталь горячекатаная. Балки двутавровые (гост 8239-89)
- •Сталь горячекатаная. Швеллеры (гост 8240-89)
- •Сталь прокатная угловая неравнобокая (гост 8510-86)
- •Расчетные формулы площади поперечного сечения, осевых моментов, моментов сопротивления и радиусов инерции
- •Значения коэффициента φТ в зависимости от материала и гибкости λ
- •Образец оформления титульного листа
7.2 Использование теории при построении эпюр для балок
Балками называются прямолинейные стержни, работающие на изгиб.
Плоским изгибом называется такой изгиб балки, при котором все силы лежат в одной плоскости. При расчете балку, как правило, заменяют осью, и все нагрузки приводятся к этой оси.
При построении эпюр поперечной силы и изгибающего момента необходимо исходить только из определения этих сил.
Поперечной силой (Q) называется сумма проекций на ось всех сил, приложенных слева от сечения или справа от сечения, но с обратным знаком.
Изгибающим моментом (М) называется момент относительно оси, параллельной поперечной оси и проходящей через центр тяжести сечения, приложенных слева или справа от сечения, но взятых с противоположным знаком.
Между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью нагрузки существуют следующие дифференциальные зависимости:
(7.1)
Для построения эпюр следует руководствоваться правилами их построения:
- поперечная сила претерпевает разрыв только в точке приложения сосредоточенной силы на величину этой силы;
- на незагруженном участке поперечная сила постоянна;
- на равномерно - загруженном участке поперечная сила есть линейная функция;
- изгибающий момент претерпевает разрыв только в точке приложения сосредоточенного момента на величину этого момента;
- на незагруженных участках эпюра изгибающего момента есть прямая, наклон которой пропорционален поперечной силе;
- эпюра изгибающего момента образует изломы только там, где поперечная сила претерпевает разрыв, то есть в точках приложения сосредоточенных сил; изгибающий момент, в точках, где поперечная сила равна нулю, принимает экстремальное значение;
- на равномерно-загруженном участке эпюра изгибающих моментов есть парабола. Если эпюра строится на растянутых волокнах, то выпуклость параболы должна быть направлена туда, куда направлена нагрузка.
Точками, в которых необходимо знать значение поперечной силы, являются границы участков, а для изгибающего момента, кроме границ участков еще и сечения, в которых поперечная сила равна нулю.
При обращении поперечной силы на некотором участке в нуль, для нахождения расстояния от левого конца участка для этого сечения нужно численное значение поперечной силы на левом конце участка разделить на интенсивность (величину) нагрузки; аналогично, для определения расстояния от правого конца участка.
При построении эпюр приняты следующие правила знаков:
Поперечная сила Q в сечении положительна, если ее векторы стремятся вращать части рассеченной балки по часовой стрелке.
Изгибающий момент М в сечении положителен, если он вызывает растяжение нижних волокон.
7.3 Краткие теоретические сведения. Основные формулы при расчетах на прочность
Для надежной работы различных элементов конструкций, испытывающих изгиб, необходимо соблюдение условий прочности и жесткости.
Очевидно,
что материал не в состоянии выдерживать
бесконечную нагрузку и бесконечно
большие напряжения. Поэтому, величины
наибольших напряжений, исходя, из условий
надежности работы детали, должны быть
ограничены предельными значениями,
которые называются допускаемыми
нормальными и касательными напряжениями
и обозначаются
и
.
На практике встречаются три вида расчетов:
- по известной нагрузке подбираются необходимые размеры поперечного сечения детали - проектировочный расчет (задачи 1-го вида);
- по известным материалу и размерам конструкции, необходимо выяснить выдержит ли деталь, заданную нагрузку – проверочный расчет (задачи 2-го вида);
- по известным материалу, размерам и схеме нагружения требуется найти допустимую величину нагрузки – расчет на грузоподъемность (задачи 3-го вида).
7.3.1 Задачи 1-го вида.
По известным нагрузкам подобрать размеры поперечного сечения - (проектировочный расчет).
Порядок решения задачи:
По
эпюрам поперечных сил и изгибающих
моментов определить опасное сечение,
где изгибающий момент достигает максимума
и сечение, в котором
.
Провести расчет на основе двух условий прочности:
- по нормальным напряжениям:
.
(7.2)
в этом случае, размеры поперечного сечения определяются по формуле:
(7.3)
- по касательным напряжениям (проверочный расчет):
.
(7.4)
Сделать дополнительную проверку прочности подобранного профиля по 4-й или 5-й гипотезам прочности в зависимости от материала:
-
балки из эластичных материалов
,
(7.5)
-
балки из хрупких материалов
.
(7.6)
7.3.2 Задачи 2-го вида.
По
заданным размерам сечений и
проверить может ли деталь выдержать
приложенную нагрузку - (проверочный
расчет).
Порядок выполнения проверочного расчета:
Определить
положение опасного сечения с
и
,
а также сечений, в которых М
и Q
достигают
достаточно больших значений.
Найти максимальную величину нормального напряжения в опасном сечении и сравнить с допускаемым, .
Сравнить
экстремальное значение касательного
напряжения с допускаемым,
.
Определить
эквивалентное напряжение
и сравнить с допускаемым напряжением
.
7.3.3 Задачи 3-го вида.
Найти допускаемую нагрузку по известным размерам и схеме нагружений.
Порядок определения грузоподъемности балки:
Находятся все расчетные сечения, как в задаче 2-го вида, в том числе опасное с .
Определяются
,
и
по
условиям прочности по нормальным
напряжениям.
Вычисляются , и из условия прочности по касательным напряжениям.
Определяются , и из условия прочности по 4-й или 5-й теориям прочности.
Предельная
грузоподъемность данной конструкции
оценивается минимальными значениями
экстремумов
,
и
,
найденными в предыдущих пунктах.
