- •Е.Б. Шестакова л.П. Есипенко Инженерная механика 1
- •1 Связи и их реакции.
- •1.1 Краткие теоретические сведения о видах связей и их реакций
- •1.2 Постановка задачи №1
- •1.3 Пример выполнения расчетно-проектировочной работы «Определение усилий в стрежнях кронштейна»
- •1.4 Вопросы для самопроверки
- •2 Определение реакций опор и сил в стержнях
- •2.1 Краткие теоретические сведения. Понятие о ферме
- •2.3 Пример выполнения расчетно-графической работы «Определение реакций опор и усилий в стержнях плоской фермы»
- •2.2 Постановка задачи № 2
- •Вопросы для самопроверки
- •3 Опоры, опорные реакции и их определение
- •3.1 Краткие теоретические сведения о видах опор и их реакциях
- •3.2 Балки и виды их нагрузок
- •3.3 Определение опорных реакций
- •3.4 Постановка задачи № 3
- •Пример выполнения расчетно-проектировочной задачи «Определение опорных реакций в балках»
- •Вопросы для самопроверки
- •4 Опорные реакции в плоских статически
- •4.1 Краткие теоретические сведения о плоских рамах
- •4.2 Постановка задачи № 4
- •4.3 Пример выполнения расчетно-графической работы «Определение опорных реакций в плоских статически определимых рамах»
- •4.4 Вопросы для самопроверки
- •Геометрические характеристики
- •5.1 Краткие сведения из теории. Основные определения и формулы
- •5.2 Преобразование моментов инерции при параллельном
- •5.3 Главные оси и главные моменты инерции
- •Постановка задачи № 5
- •5.5 Пример выполнения расчетно-проектировочной работы «Геометрические характеристики плоских фигур»
- •Вопросы для самопроверки
- •6 Расчёт на прочность при центральном растяжении статически определимой и неопределимой систем
- •6.1 Краткие теоретические сведения. Основные определения и формулы
- •6.2 Постановка задачи № 6 (тема 6.1)
- •6.3 Постановка задачи № 6 (тема 6.2)
- •6.4 Пример выполнения расчетно-графической работы (тема 6.1- статически определимые системы)
- •6.5 Пример выполнения расчетно-графической работы (тема 6.2 – статически неопределимые системы)
- •6.6 Вопросы для самопроверки
- •7 0 Определение внутренних усилий для балок
- •7.1 Общие теоретические сведения
- •7.2 Использование теории при построении эпюр для балок
- •7.3 Краткие теоретические сведения. Основные формулы при расчетах на прочность
- •7.4 Постановка задачи № 7
- •7.5 Пример построения эпюр для балки
- •7.6 Пример выполнения расчетов на прочность
- •7.7 Вопросы для самопроверки
- •8.1 Теоретические сведения, основные определения и формулы
- •8.2 Постановка задачи № 8
- •Пример выполнения расчет6но-проектирововчной работы «Устойчивость центрально-сжатых стержней»
- •Вопросы для самопроверки
- •Основные типы связей и их реакций
- •Условия равновесия для различных систем сил. Плоская система сил
- •Условия равновесия для различных систем сил. Пространственная система сил
- •Сортамент прокатной стали Сталь прокатная угловая равнополочная (гост 8509-86)
- •Сталь горячекатаная. Балки двутавровые (гост 8239-89)
- •Сталь горячекатаная. Швеллеры (гост 8240-89)
- •Сталь прокатная угловая неравнобокая (гост 8510-86)
- •Расчетные формулы площади поперечного сечения, осевых моментов, моментов сопротивления и радиусов инерции
- •Значения коэффициента φТ в зависимости от материала и гибкости λ
- •Образец оформления титульного листа
Пример выполнения расчетно-проектировочной задачи «Определение опорных реакций в балках»
Определить величины опорных реакций RA и RB в балочных системах под действием сосредоточенных сил, изгибающих моментов и равномерно-распределенной нагрузки (рисунок 3.8).
Дано: сосредоточенная сила Р, изгибающий момент М, равномерно-распределенная нагрузка q.
Рисунок 3.8
Рисунок 3.9
Рассмотрим равновесие балки АВ. На нее действуют активные силы Р1 и Р2 , равномерно-распределенная нагрузка и пара сил с моментом. Заменим распределенную нагрузку сосредоточенной силой Q (рисунок 3.9):
.
Сила Q прилагается в середине отрезка.
Силу Р1 разложим на две составляющие (рисунок 3.10):
Рисунок 3.10
3) Отбросим связи в точках А и В и заменим их реакциями связей. Реакция RA направлена вдоль стержня (вертикально вверх). В точке В шарнирно-неподвижная опора направление реакций неизвестно, по этому представим ее двумя составляющими, также расположенные в положительном направлении НВ и RB.
4) Система сил, действующая на балку, изображена на рисунке 3.9. Это произвольная, плоская система сил. Составим три условия равновесия:
Из первого уравнения данной системы определяется реакция НВ;
Из второго представленного уравнения находится усилие RB:
Из третьего, последнего уравнения системы вычисляется реакция RA:
5) Для убеждения правильности проведенных вычислений необходимо произвести проверку. Для этого составляется уравнение моментов относительно любой точки лежащей на балке, но с таким условием, чтобы, как можно больше сил действующих на балку имели до выбранной точки какое либо расстояние, то есть плечо.
В данном случае для проверки предлагается составить уравнение моментов относительно точки D и подставить в него найденные реакции связей:
Из проведенной проверки следует, что все реакции найдены верно.
Вопросы для самопроверки
Как найти равнодействующую распределенной нагрузки?
Где нужно приложить силу равнодействующей распределенной нагрузки?
Чему равно сумма проекций сил, образующих пару, на оси координат?
Как определяется алгебраический момент силы, относительно точки?
Когда момент силы относительно точки равен нулю?
Как направлена реакция невесомого шарнирного стрежня?
Как освободиться от связи жесткая заделка?
Какую из форм уравнений равновесия целесообразно использовать при определении реакций в заделке?
Какую форму системы уравнений равновесия наиболее удобно использовать при определении реакций в опорах двухопорной балки и почему?
Что означает, если реакция получилась отрицательной?
4 Опорные реакции в плоских статически
ОПРЕДЕЛИМЫХ РАМАХ
4.1 Краткие теоретические сведения о плоских рамах
Плоской рамой называется ломаный брус, все стержни которого лежат в одной плоскости, работающий на изгиб с растяжением или сжатием. Как правило, горизонтальные и наклонные стержни называются ригелями, а вертикальные – стойками. Отдельные элементы рамы (стержни) в узлах жестко соединены.
Опоры и действующие на рамы нагрузки полностью соответствуют с балочными.
