- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.5 Условие жесткости
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
Расчет по контактным напряжениям позволяет предотвратить выход из строя передачи вследствие усиленного износа, заедания и выкрашивания рабочих поверхностей зубьев.
В качестве исходной принимают формулу Герца:
где
-нормальная
погонная нагрузка:
Общая длина линий контакта зубьев
Принимая
для червячных передач коэффициент,
учитывающий контакт не по полной дуге
охвата, а по дуге меньшей, чем 2,
,
а коэффициент торцевого перекрытия в
средней
плоскости червячного колеса
;
при
угле
охвата
получим:
,
Н/мм. (7.24)
Так как модули упругости материалов червяка Е1 = 2,15105 МПа, а венца колеса Е2 = 0,9105 , то приведенный модуль упругости материалов
МПа
(7.25)
Приведенный
радиус кривизны
.
Витки архимедова червяка в осевом сечении имеют прямолинейный профиль, поэтому 1 = и пр = 2. Определив из ОPA (Рис. 50) радиус кривизны эквивалентного прямозубого колеса 2 = АР, получим:
. (7.26)
Рис. 50. К определению радиуса кривизны зуба червячного колеса
Подставив полученные выражения в исходное уравнение при = 0,3, получим:
Полагая,
что
,
и заменив в знаменателе произведение
после использования выражения
,
что дает
,
окончательно
получим формулу для определения
контактной выносливости:
. (7.27)
Для передач со смещением условие прочности запишется в виде
. (7.28)
Полученные зависимости служат для проверочного расчета червячной передачи по контактным напряжениям.
В проектном расчете определяют межосевое расстояние передачи аw, пологая х=0:
.
(7.29)
В первом приближении, принимая q = 0,25z2, получим формулу для оценки межосевого расстояния:
При проектировании определяют a или d2, поэтому, решая после подстановки основное уравнение относительно d2, получим формулу для определения делительного диаметра колеса:
Здесь
–
коэффициент пропорциональности.
Максимальные контактные напряжения при проверке статической прочности зубьев колеса на действие пиковой нагрузки
где – максимальный крутящий момент на валу колеса.
7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
Расчет на изгиб носит проверочный характер. Проверяются только зубья колеса и только при больших числах зубьев z2 90. Расчет подобен расчету косозубых цилиндрических передач, но имеет ряд особенностей:
- зубья червячного колеса благодаря дуговой форме и естественному смещению (во всех сечениях, кроме среднего) прочнее косозубых цилиндрических приблизительно на 40%;
- длина основания зуба больше дуговой ширины колеса;
- бронзовые зубья мало чувствительны к концентрации напряжений.
Напряжение изгиба вычисляются по известной формуле
Принимая
получим
напряжение изгиба:
или
окончательно:
K
– коэффициент нагрузки
физический смысл этих коэффициентов
был рассмотрен ранее;
– значения
коэффициента
формы зуба при нарезании со смещением
инструмента определяется по эквивалентному
числу
,
приведены в таблице 24.
Значения коэффициента формы зуба при нарезании
со смещением инструмента Таблица 24
-
z2,
YF
z2,
YF
z2,
YF
z2,
YF
20
1,98
30
1,76
40
1,55
80
1,34
24
1,88
32
1,71
45
1,48
100
1,30
26
1,85
35
1,64
50
1,45
150
1,27
28
1,80
37
1,61
60
1,40
300
1,24
При постоянной нагрузке К = 1.
При 7-й степени точности для скоростей скольжения:
Величину модуля по условию изгибной прочности зуба колеса можно определить по формуле:
Полученное
значение модуля для передач малой и
средней мощности составляет
,
а коэффициент диаметра червяка
.
Формула для вычисления модуля является также формулой для проектного расчета открытых червячных передач и передач с ручным приводом.
Расчет червячной передачи на максимальные изгибные напряжения по статической прочности при действии пиковой нагрузки.
, (7.36)
где - напряжение, полученное расчетом на изгибную прочность.
