- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.5 Условие жесткости
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
8.4. Напряжение в ремне
Нормальное
напряжение от окружной силы
,
Н:
где А – площадь сечения ремня, мм2.
Напряжение от предварительного натяжения ремня:
Напряжение
в ведущей и ведомой ветвях
и
МПа.
Напряжение
от центробежной силы
,
где
- плотность материала ремня кг/м3,
V1
– скорость ремня.
Напряжение
изгиба на малом шкиве
МПа, где δ
– толщина ремня. Максимальные суммарные
напряжения на дуге сцепления ремня с
малым (ведущим) шкивом (рис. 54).
Рис. 54. Эпюры напряжений в ремне
где
Полученное уравнение не учитывает циклических напряжений изгиба, циклических напряжений, возникающих из-за разности натяжений ведущей и ведомой ветвей ремня, поэтому оно используется как проверочное.
8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
Расчет основан на использовании кривых скольжения (рис. 55), которые строятся в зависимости коэффициента тяги от упругого скольжения.
Коэффициент тяги
(8.14)
Коэффициент
упругого скольжения:
Кривые скольжения получают на экспериментальной установке с параметрами: u=1; V1=10 м/с; α1=180° и Fo=const.
При
постоянном повышении нагрузки, т.е.
окружной силы Ft,
кривая скольжения на графике (рис. 55)
имеет прямолинейный характер до
критического значения коэффициента
тяги φ.
При дальнейшем повышении нагрузки кроме
упругого скольжения, возникает
дополнительное проскальзывание вплоть
до предельного значения коэффициента
тяги
,
при котором наступает полное буксование.
При этом величина угла δ
достигает значения угла охвата α1
на ведущем шкиве.
КПД передач достигает максимума также при критическом коэффициенте тяги (рис. 55).
Рис. 55 Кривые скольжения и КПД
Кривые скольжения и КПД показывают, что оптимальная нагрузка ременной передачи находится в зоне . При меньших значениях – передача недогружена. При больших – работа допускается только при кратковременных перегрузках из-за повышенного износа ремня, нагрева и др. факторов.
Средние
значения
составляют:
- для прорезиненных ремней,
- для плоских синтетических,
- для клиновых.
Оптимальное значение окружного усилия и передаваемой мощности находят из формул:
Н (8.15)
кВт. (8.16)
8.6. Расчет плоскоременных передач
Такие передачи рассчитывают по тяговой способности с использованием кривых скольжения.
Допускаемая удельная окружная сила
,
где ро – номинальная окружная сила, передаваемая единицей ширины ремня, зависит от материала ремня и находится по таблице;
-
коэффициент влияния угла охвата ремнем
малого шкива;
-
коэффициент влияния центробежных сил;
- коэффициент режима работы [1].
Ширина ремня:
8.7. Клиноременные передачи
Благодаря клиновому действию ремня такие передачи обладают повышенным сцеплением со шкивами. Из рисунка 56 видно, что сила dFn нормальная к поверхности канавки шкива, значительно больше силы натяжения dF.
Рис. 56. Силы, действующие на участок клинового ремня
Все
формулы Эйлера для плоскоременных
передач применимы и для клиноременных,
для которых коэффициент трения равен
приведенному коэффициенту трения:
.
Условие отсутствия заклинивания ремня в канавке:
Поэтому,
если принять
,
то
,
а для шкивов различных диаметров угол
.
Тогда:
Таким образом, при одинаковом натяжении клиновой ремень передает окружную силу в 3 раза большую, чем в передаче с плоским ремнем.
В настоящее время клиновые ремни выпускаются трех типов: нормального сечения, узкие и широкие (применяемые в вариаторах скорости) число ремней в приводах обычно от двух до восьми, что позволяет уменьшить диаметральные размеры передачи.
Поликлиновые ремни представляют собой плоские ремни с продольными клиновыми ребрами на внутренней поверхности. Они сочетают гибкость плоских ремней и повышенное сцепление со шкивами, как у клиновых ремней.
Рис. 57.
