- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.5 Условие жесткости
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
Податливость
болта в соответствие с формулой
при толщине соединяемых деталей
,
и
равна:
(1015)
где
– площадь поперечного сечения болта,
- высота гайки.
В формуле учитывают только половину высоты гайки , поскольку нагрузка по виткам распределяется неравномерно и основная деформация сосредоточена в зоне наиболее нагруженных витков, т.е. на половине гайки, прилегающей к опорной поверхности.
Податливость деталей приближенно определяют по формуле
где
– площадь поперечного сечения
деформируемой части детали,
- -модуль упругости i-ой
детали.
Для
определения
деформируемую зону представляют в виде
двух полых усеченных конусов
давления
с общим большим основанием, расположенным
на расстоянии
от внешних торцов (рис.86). Тангенс угла
наклона образующей конуса принимают
равным 0,5. Внутренний диаметр отверстия
в конусах равен диаметру отверстий в
деталях под болт
.
Рис.86
Далее
конус заменяют равным по объему цилиндром
с наружным диаметром
.
Площадь сечения такого цилиндра принимают
за
и вычисляют по формуле
где
–
средний внешний диаметр конуса давления,
S
– размер под ключ гайки или головки
винта (
.
Способами повышения прочности соединений при переменных напряжениях являются: контролируемая затяжка с помощью динамометрических ключей, применение гаек с равномерным распределением нагрузки по виткам и др.[1].
10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
Большинство болтов испытывает постоянную нагрузку от затяжки и переменную внешнюю нагрузку, изменяющуюся, обычно, по пульсационному (отнулевому) закону.
Простейший
характер изменения напряжений
в винте в зависимости от времени
представлен на рис.87. В опасном сечении
стержня винта действуют постоянные
напряжения растяжения от силы затяжки
,
равные
и
переменные напряжения растяжения от
внешней силы
с амплитудой
,
от которой зависит прочность затянутых
резьбовых соединений
где
- расчетная площадь сечения винта.
Опыт
эксплуатации резьбовых соединений,
подверженных действию переменных
нагрузок, а также испытания соединений
на усталость, показывают целесообразность
значительной начальной затяжки соединений
для винтов из углеродистых сталей
классов прочности 5,8 и 6,8, равной
,
а из легированных сталей
.
Затяжка увеличивает сопротивление усталости винтов, так как повышая жесткость стыка, уменьшает переменную составляющую напряжений в болтах.
Рис.87
Расчетом определяют:
1. запас прочности по переменным напряжениям
где
- предельно допускаемая амплитуда
переменных напряжений;
- предел усталости материала болта;
– масштабный фактор;
- эффективный коэффициент концентрации
напряжений;
- коэффициент запаса.
2. запас прочности по максимальным напряжениям
где
- предел текучести материала болта;
– минимально допустимый коэффициент
запаса прочности по текучести.
Глава 11. Валы и оси
Валы и оси служат для установки на них вращающихся деталей: зубчатых колес, шкивов, звездочек и др., которые жестко соединены с валами с помощью шпонок, шлицов, посадками с натягом. Валы, в отличие от осей, всегда передают крутящий момент.
По форме геометрической оси валы разделяют на прямые, коленчатые, гибкие (проволочные). Последние применяют, например, для привода в зубоврачебных бормашинах.
Прямые валы бывают постоянного диаметра и ступенчатые, а так же изготавливаются заодно с шестернями и червяками.
Голые валы позволяют существенно (- в 1,5 раза) уменьшить массу, сохранив при этом прочность по сравнению со сплошным валом. Концевые участки валов и осей называется цапфами, на которые устанавливаются подшипники качения.
Оси являются частным случаем вала, не передающего крутящий момент. Они могут быть вращающимися и неподвижными.
Валы должны удовлетворять: а) статической прочности; б) сопротивлению усталости; в) жесткости; г) виброустойчивости.
Устанавливаются валы на двух опорах и должны фиксироваться в осевом направлении. Длинные валы фиксируются за один конец, оставляя возможность температурного удлинения. Короткие валы устанавливаются «враспор» (рис. 88).
Рис. 88 Осевая фиксация вала
Участки валов между ступенями разных диаметров сопрягаются радиусами закруглений – галтелями. Правильным подбором кривизны галтели можно снизить концентрацию напряжений и сохранить прочность и жесткость вала (рис. 89) на уровне целого.
Рис. 89 Переходные участки валов и осей
Наряду с концентрацией напряжений, вызванной геометрическими очертаниями деталей, на усталостную прочность влияет качество поверхностного слоя, как следствие механической обработки, и структурное состояние поверхностного слоя, как следствие механической обработки, и структурное состояние поверхностного слоя. Повышение усталостной прочности валов и осей достигается упрочнением материала посредством термической или химико-термической обработки, пластическим упрочнением (обкаткой роликами, обдувкой дробью), в результате, которого в поверхностном слое образуются остаточные напряжения сжатия, а также шлифованием и полированием.
Заготовки валов должны обеспечивать минимальный объем материала, снимаемого механической обработкой.
