- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.5 Условие жесткости
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
9.2. Основные типы сварных соединений
Стыковые.
Являются наиболее прочными, т.к. прочность их шва равна прочности основного металла при условии разделки кромок свариваемых деталей в зависимости от их толщины (рис.60 a,b,c,d,e,f,g,h).
Нахлесточные.
Выполняются угловыми швами в зависимости от расположения относительно действующей силы называются:
лобовыми, когда сила перпендикулярна шву (рис. 61. b).
косыми, когда шов наклонен относительно силы (рис. 61. с).
фланговыми, когда сила параллельна шву (рис. 61. а).
комбинированными, состоящие из фланговых и угловых (рис. 61.d).
Рис. 60
Рис.61
Тавровые.
Если соединяемые элементы перпендикулярны друг другу. Выполняются как угловыми (рис. 62.а), так и стыковыми (рис. 62.b) швами.
Рис.62
Угловые.
Если соединяемые элементы взаимно перпендикулярны (рис.63.a,b,с)
Рис.63
Соединения точечной сваркой.
Применяются для сваривания тонких деталей толщиной до 3 мм, нагруженных в плоскости соединения. (рис. 64. а). Если толщина свариваемых элементов более 3 мм, то точки заменяют сплошным швом (рис.64.b).
а
b
Рис.64
9.3. Сварные соединения встык
Сварные соединения встык являются наиболее распространенным и совершенным соединением. При расчете на прочность все виды подготовки кромок считаются равнозначными, так как разрушение происходит, преимущественно, в зоне термического влияния, а не в самом шве. Основное требование к сварному соединению - равнопрочность шва и соединяемых элементов. Напряжение растяжения:
. (9.1)
Косой шов применяется при пониженной свариваемости (рис.65). Утолщение шва не усиливает, а чаще ослабляет его.
При действии изгибающего момента в плоскости шва
В проектном расчете определяют ширину или толщину свариваемых деталей. Коэффициент прочности шва:
Рис.65
9.4. Соединения внахлестку
Выполняются угловым швом вручную или автоматически. Поперечное сечение шва чаще всего в виде равнобедренного треугольника, но может быть с вытянутым основанием или вогнутого профиля, что снижает концентрацию напряжений. Выпуклые швы имеют больше дефектов (Рис. 66 в).
Рис.66
Размер катете шва чаще всего равен толщине более тонкого из свариваемых листов, а при больших толщинах листов катет обычно ограничивается величиной около 20 мм.
Расчетная
высота шва
(рис. 66.б). Лобовой шов расположен
перпендикулярно силе, а фланговый -
параллельно направлению действия силы
(рис.67).
Рис.67
Основными напряжениями флангового шва являются касательные в опасном биссекторном сечении. По длине флангового шва эти напряжения распределены неравномерно (рис.67). Неравномерность зависит от различия жесткости свариваемых деталей. Если неравномерность деформаций соединяемых деталей на растяжение одинаковая, то эпюра напряжений симметричная вогнутая, а при разных жесткостях эпюра будет выше со стороны детали с меньшей жесткостью.
Неравномерность распределения напряжений возрастает с увеличением длины флангового шва и разности жесткостей свариваемых деталей.
На практике длину шва ограничивают величиной 50k. Силовой лобовой шов не должен быть короче 30 мм, т.к. при зажигании и обрыве дуги некоторая часть шва получается некачественной.
Фланговые швы могут быть усилены прорезными швами. Принято, что все угловые швы рассчитываются по касательным напряжениям в биссекторном сечении по формуле:
При проектировании определяют суммарную длину швов .
