- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.5 Условие жесткости
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
11.5 Условие жесткости
Помимо
прочности
должна
быть
обеспечена
достаточная
жесткость
вала
червяка,
чтобы
избежать
заклинивания
(ущемления)
зубьев
колеса.
Наибольший
прогиб
червяка,
имеющий
место
в
средней
плоскости
под
действием
сил
и
,
определяется
по
формуле:
,
где расстояние между опорами, мм;
МПа
- модуль
упругости
материала
червяка;
-
осевой
момент
инерции
сечения
червяка
с
учетом
жесткости
его
витков:
мм4.
11.6. Шпоночные соединения
Шпоночные соединения являются распространенными соединениями вала со ступицей и служат для передачи крутящего момента с вала на ступицу. Они подразделяются на напряженные (призматические, сегментные, цилиндрические) и ненапряженные. Достоинством шпонок являются простота конструкции и малая стоимость.
Недостатки - ограниченный передаваемый момент и ослабление вала. Из-за шпоночного паза возникает концентрация напряжений и уменьшение сечения вала, что уменьшает усталостную прочность деталей.
Виды шпонок: призматические, сегментные, цилиндрические и клиновые.
Клиновые шпонки образуют напряженное соединение в радиальном направлении (рис.93), что вызывает радиальное смещение ступицы относительно вала, и что приводит к появлению дисбаланса. С увеличением быстроходности машин клиновые шпонки применяют редко. Схемы соединений сегментными и призматическими шпонками показаны на рис. 93а,б. Материал шпонок сталь марок 45, 50.
Рис. 93
11.7. Расчет шпонок на прочность
Призматические шпонки рассчитываются на смятие (рис.93), а высокие призматические шпонки проверяются на срез.
Мпа,
здесь Т в Н·м, d,k
и l
в мм. (11.4)
Ширину
b
и высоту h
(рис. 93) выбирают по ГОСТ 233460-78 в зависимости
от d
вала. Глубина врезания шпонки в ступицу
заглубление шпонки в вал
.
При
проектировании определяют длину шпонки
,
где
.
при
МПа для стали 45.
Размеры сечения шпонок стандартизированы и приводятся в справочниках.
Проверка на срез высоких шпонок
(11.5)
При
проектировании определяют
Обозначение шпонок: b * h * l ГОСТ 23360-78.
Примечание: При двух противоположно установленных шпонках вводят поправочный коэф. 0.75. Но установка двух и тем более трех шпонок не может быть рекомендована для современного машиностроения.
Если одна шпонка не обеспечивает прочность соединения, то надо переходить на шлицевые соединения.
Сегментные шпонки
Выступавшую часть шпонки рассчитывают на смятие, а опасное сечение на срез.
(11.6)
(11.7)
Простота изготовления паза для сегментной шпонки и удобство сборки соединения обеспечили широкое их распространение, но глубокий паз значительно ослабляет вал, а малая длина ограничивает нагрузочную способность. Поэтому сегментную шпонку лучше устанавливать на менее нагруженных участках вала. Обозначение: шпонок b x h.
Допускаемые
напряжения
зависят от режима работы соединения.
Для неподвижных соединений
МПа.
Меньшие
значения – для резких изменений нагрузки
или чугунной ступицы. Если соединение
вала и ступицы прессовые, то
МПа.
При
подвижных соединениях для устранения
задиров и уменьшения износа
МПа.
При
проверке на срез
МПа.
