- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.5 Условие жесткости
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
12.2. Основные типы подшипников
Шариковые радиальные однорядные подшипники предназначены для восприятия радиальной и осевой ( до 70% от неиспользованной радиальной нагрузки) являются самыми массовыми и дешевыми подшипниками. Они могут фиксировать валы в обе стороны, допуская взаимный перекос колец до 8’. Другие основные типы подшипников и их характеристики представлены в справочной литературе [1].
12.3. Материалы для подшипников
1. Кольца и тела качения подшипников работают в условиях высоких контактных напряжений и, поэтому, должны иметь высокую прочность, структурную однородность и твердость. Их изготавливают из специальных подшипниковых сталей марок ШХ15, ШХ15-Ш, ШХ15СГ, ШХ15СГ-Ш и др. Твердость рабочих поверхностей 63…67HRC.
2. Рабочие поверхности у подшипников шлифуются до 10…12 классов шероховатости.
3. Сепараторы подшипников изготавливаются из мягкой углеродистой стали. При высоких скоростях тел качения применяют массивные сепараторы из бронзы, латуни, алюминиевых сплавов, металлокерамики, полиамидов и других пластмасс.
12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- При решении этой задачи полагают, что подшипник изготовлен идеально, зазоры, натяги и силы трения отсутствуют.
Пренебрегают деформациями вала и корпуса, где установлен подшипник, а также его колец и тел качения.
- Под действием радиальной силы тела качения нагружаются неравномерно, закон распределения нагрузки по телам качения – косинусоидальный (рис. 102).
Рис.102
Из условия равновесия следует:
где
–сила,
действующая на наиболее нагруженное
тело качения,
- угол между смежными телами качения,
,
z
– число тел качения. Найти силы
нельзя, так как задача статически
неопредилимая.
Принимается,
что сближение между кольцом и телами
качения также подчиняется закону
косинуса:
.
Чтобы
связать сближения
с
нагрузками
используем закон сближения тел под
нагрузкой, вытекающий из задачи Герца:
,
где С – постоянная, зависящая от упругих
свойств контактирующих тел и их геометрии.
Тогда имеем:
или
Подставив выражения для сил в условие равновесия и выполнив очевидные преобразования, получаем:
где i – номер тела качения, n- половина тел качения в подшипнике. Из этой формулы находим силу, действующую на наиболее нагруженное тело качения:
где
,
а
.
При заданном z,
K=const,
Для
радиального шарикового подшипника
,
а для роликового подшипника
.
При
для
шарикового и роликового подшипников
полагают
,
т.е. сила, действующая со стороны наиболее
нагруженного тела качения при приложении
радиальной нагрузки
Отметим, что контактные напряжения на внутреннем кольце подшипника больше, чем на наружном, так как внутренне кольцо выпуклое, а наружное – вогнутое. Более благоприятно, если вращается внутреннее кольцо, т.к. в этом случае, число циклов напряжений в опасной точке а будет меньше, чем в точке в.
12.5. Кинематика подшипников качения
Рассматривая подшипник как планетарный механизм, в котором водилом является сепаратор, а тела качения сателлитами (рис. 103), в соответствие с теоремой Виллиса можно записать:
где
-
частоты вращения соответственно
внутреннего, наружного колец и сепаратора,
- диаметр окружности, проходящей через
центры тел качения,
и
- диаметры дорожек качения наружного и
внутреннего колец,
– диаметр тела качения (средний диаметр
для конического ролика в роликовом
подшипнике).
Рис. 103
Если
неподвижно наружное кольцо подшипника
,
то
Если
неподвижно внутреннее кольцо подшипника
,
то
Число
циклов нагружения в наиболее опасно
нагруженной точке на неподвижном кольце
равно
.
Из полученных формул видно, что при
постоянном направлении нагрузки работа
подшипника с неподвижным наружным
кольцом (
)
более благоприятна, чем с неподвижным
внутренним кольцом, так как число
повторных циклов нагружения в опасной
точке А (рис.103б) в этом случае будет
меньше при меньших контактных напряжениях.
В расчетах это учитывается коэффициентом
вращения Y.
