- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.5 Условие жесткости
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
Преимущества перед шпоночными: большая надежность и долговечность, благодаря большей рабочей поверхности зубьев-шлицев и незначительной концентрации напряжений. Лучшее центрирование и лучшее направление в подвижных соединениях, благодаря высокой точности изготовления.
Недостатки: высокая стоимость из-за усложнения технологии (зубофрезерование, протяжка, шлифование). Шлицевые соединения стандартизированы.
Профили поперечного сечения зуба: прямобочный эвольвентный и треугольный.
Прямобочный профиль (рис.94) наиболее распространен (до 80%): Центрирование ступицы на таких шлицах выполняется по боковым граням, по наружному диаметру или по внутреннему диаметру вала.
Соединение с прямобочным профилем по ГОСТ 1139-80 для трех серий соединений: легкой, средней и тяжелой. Они различаются высотой и количеством зубьев. У тяжелой серии зубьев больше и они выше. Выбор центрирования зависит от характера работы соединения и технологии изготовления. Центрирование по диаметрам обеспечивает лучшую соосность.
Рис. 94
Если ступица имеет твердость НВ<350 и окончательную обработку ступицы можно сделать протяжкой, то проще и дешевле центрирование по наружному диаметру (D). Если ступица имеет твердость НВ>350, что обычно бывает в подвижных соединениях, то лучше центрировать по внутреннему диаметру (d), т.к. лучше шлифовать зубья ступицы (рис. 94, исполнение А). При центрировании по боковым поверхностям нагрузка по шлицам распределяется равномернее. Такое центрирование целесообразно при больших реверсивных моментах.
Эвольвентный профиль (рис. 95а,б). Стандартизирован по ГОСТ 6033-80.
Преимущества
перед прямобочными: большая выносливость
при изгибе благодаря большей ширине
основания и большего радиуса закругления,
т.к. обладают увеличенным углом зацепления
и уменьшенной высоте зуба h=m.
В производстве точность обработки выше,
возможно коррегирование профиля, высокая
технологичность. При больших диаметрах
шлицов зубья ступицы нарезаются
долбяками, а при средних и малых протяжкой.
Недостатки: эвольвентные протяжки дороги, а шлифование эвольвентных шлицев является более трудоемким, чем прямобочных.
При малых сериях протяжка не рациональна. Центрирование по эвольвентным поверхностям (по S) или по наружному диаметру (по D). Чаще центрируют по S.
Рис. 95
Шлицевые
соединения треугольного профиля
(рис.95в) применяются для неподвижных
соединений и для регулируемой установки
втулки на валу (торсионы и др.), если
можно использовать
принцип нониуса
.
Число зубьев Z=15…70
при модуле m=0,2…1,6
мм. Центрируются только по боковым
поверхностям. Треугольные и эвольвентные
зубья могут накатываться.
11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
Боковые поверхности работают на смятие, а основание на срез и изгиб (рис. 96).
Рис. 96
Стандартные профили обычно подбираются так, что нагрузочная способность ограничивается смятием.
МПа ,
где (11.8)
- рабочая длина зубьев, Z – число зубьев, К = 1,1…1,5 – коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями.
Для
прямобочного профиля
;
.
Для
эвольвентного
;
.
Для
треугольного
;
.
Неточности
расчета компенсируют выбором
,
учитывающим опыт эксплуатации по табл.
27.
Допускаемые напряжения смятия , Мпа
Таблица 27
Тип соединения |
Условия эксплуатации |
Твердость поверхности зубьев |
|
До 350 НВ |
Свыше 40 HRC |
||
Неподвижное, с осевой фиксацией |
а |
35-50 |
40-70 |
б |
60-100 |
100-140 |
|
в |
80-120 |
120-200 |
|
Подвижное, без нагрузки |
а |
15-20 |
20-35 |
б |
20-30 |
30-60 |
|
в |
25-49 |
40-70 |
|
Подвижное, под нагрузкой |
а |
- |
3-10 |
б |
- |
5-15 |
|
в |
- |
10-20 |
|
