- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.5 Условие жесткости
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
13.3. Упругие муфты
Упругие муфты отличаются наличием упругих элементов: стальных спиральных либо плоских пружин или резины и являются универсальными, т.к. амортизируют удары, динамические нагрузки в момент пуска электродвигателя, компенсируют несоосность валов, способствуют защите привода машин от вредных крутильных колебаний, что повышает их долговечность.
Рис. 112
Характеристикой
упругих муфт является их жесткость.
ЖесткостьС при кручении представляет
отношение крутящего момента Т
куглу
поворота полумуфт. В зависимости от
конструкции муфты эта характеристика
может быть линейной (кривая 1, рис.112) или
нелинейной (кривая 2, рис. 112).
Для
муфты с линейной характеристикой
жесткости Т =
C
.
Для муфты с нелинейной характеристикой
жесткость различна в каждой точке кривой
2 и определяется как С=
,
т.е. является касательной к кривой
жесткости в данной
точке характеристики. Предварительный
расчет такой муфты выполняется по
напряжениям среза (рис.108).
(13.4)
где
=0,6…1,0
Мпа для резины.
Примером упругих муфт являтся муфта с неметаллическим (резиновым) элементом, так называемая- муфта — шина» (рис. 113). Ее отличает простота конструкции, простота эксплуатации (не требует ухода), т.к. имеет высокую податливость резины при кручении и хорошую демпфирующую способность.
По форме упругого элемента имеются два вида исполнения: с упругим элементом в виде внешнего тора (рис. 113а) и с упругим элементом в виде внутреннего тора (рис. 113б).
При одинаковой несущей способности последняя муфта имеет меньший наружный диаметр. Поэтому она меньше подвержена влиянию цен-тробежных сил и, таким образом, допускает большую частоту вра-щения. Конструкция муфт определяется ГОСТом, в котором приве-дены основные размеры муфт в зависимости от величины крутящего момента.
Рис. 113
После выбора муфты:
Уточняют толщину h упругого элемента в сечении А-А (рис.113б). Из расчета по касательным напряжениям
,
где T
– расчетный крутящий момент;
=0,8…1,5
МПа – допускаемое напряжение, зависящее
от марки резины и числа слоев корда;Определяют необходимую силу прижатия края упругого элемента к полумуфте. Из условия
находим момент от сил трения
,
где
-
сила затяжки одного винта:
;
f-коэффициент трения резины по металлу; z – число винтов;
;
=(1,2…1,5);
Проверяют напряжение смятия на кольцевой поверхности контакта края упругого элемента с полумуфтой (рис.113б)
где
МПа , (13.5)
которая зависит от наличия корда или металлических колец и качества резины.
13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
В этих муфтах крутящий момент передается через пальцы и закрепленные на них упругие элементы в форме гофрированных втулок (рис.114).
Рис. 114
Упругие элементы подвергаются неравномерному сжатию, а их форма обеспечивает повышенную податливость и некоторое выравнивание напряжений.
Стальные пальцы закреплены своей конической частью в одной полумуфте и входят в сборе в цилиндрические отверстия в другой полумуфте. Число пальцев в зависимости от размеров муфт составляет 4…10.
Эти муфты благодаря простоте изготовления, легкости и удобству замены упругих элементов получили в машиностроении широкое применение, особенно в приводах от электродвигателей. Муфты стандартизированы по ГОСТ21424-75, допускают несоосность валов до 1…3мм и угловое смещение до 0,6…1°.
Критерием
работоспособности муфт является
стойкость резиновых втулок муфты. Её
проверяют по допускаемому давлению
между пальцами и упругими элементами
в предположении, что крутящий момент
равномерно распределяется между
пальцами:
,
где z — число пальцев; d1—
диаметр пальца под упругим элементом;
l
— длина упругого элемента; D1
— диаметр
окружности расположения центров пальцев.
[р] = З МПа для резиновых втулок.
[р] = 2 МПа для муфт, выбранных по ГОСТ, (Рис.114).
Стальные пальцы муфт проверяют на изгиб (рис.114).
,
(13.6)
Здесь
,
где
- предел текучести материала.
