- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.5 Условие жесткости
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
Проектный расчет заключается в определении диаметра начального цилиндра шестерни d1 и межосевого расстояния αw для прямозубых, косозубых и шевронных передач. Из уравнения (2.5) выразим отношение
т.к.
.
(табл.5).
Подставив полученное выражение в уравнение (2.5), получим:
ZH
ZM
Zε
. (2.7)
Рекомендуемые
значения
Таблица
5
Расположение колеса относительно опор |
Твердость рабочей поверхности зуба |
|
|
|
|
Симметричное |
0,8…1,5 |
0,4…0,9 |
Несимметричное |
0,6…1,2 |
0,3…0,6 |
Консольное |
0,3…0,4 |
0,2…0,25 |
Примечание: Большие значения – для постоянных и близких к ним нагрузок; для жестких конструкций валов и опор.
Преобразуя
выражение (2.7), находим формулу для
определения
мм.
или, подставив значение T2, момента на колесе, получим проектную формулу определения диаметра шестерни:
мм. (2.8)
Коэффициент
Кd=675
для косозубых и шевронных передач и
Кd=770
для прямозубых передач.
Введя
в формулу коэффициент относительной
ширины венца колеса
(табл.6), и для
,
определим межосевое расстояние
.
Зная крутящий момент Т1, геометрические
параметры зубчатой передачи
, найдем
.
Используя приведенные выражения, получим ориентировочное значение межосевого расстояния:
мм
, (2.9)
где Ка=450 для прямозубых и Ка=410 для косозубых передач.
Ширина зубчатого венца.
Коэффициент
ширины зубчатого венца
регламентируется ГОСТ 2185-66. Для
цилиндрических передач
рекомендуется выбирать в зависимости
от твердости колес и расположения колес
относительно опор вала (табл.6).
При выборе коэффициента следует учитывать то, что при меньшей ширине колес погрешности изготовления и сборки менее сказываются, чем при широких колесах.
В
косозубых передачах угол наклона
.
Таблица 6
Ширину b1 и b2 принимают из рядов стандартных размеров Ra5 или Ra10 (ГОСТ 6636 – 69).
Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
При расчете на контактную и изгибную прочность косозубые колеса заменяют эквивалентными колесами (рис.13).
Рис. 13. Схема приведения колеса с косыми зубьями
к эквивалентному колесу с прямыми зубьями
В прямозубой передаче направление зуба перпендикулярно торцевой плоскости колеса. Для того, чтобы косозубое колесо было геометрически подобно прямозубому, должно выполняться условие перпендикулярности зуба торцевой поверхности колеса. Получить такое эквивалентное прямозубое колесо можно, если рассечь косозубое колесо плоскостью нормально к направлению зуба. При этом сечение будет иметь эллиптическую форму.
В
нормальной плоскости n-n
профиль зуба косозубого колеса
соответствует профилю эквивалентного
прямозубого колеса с диаметром колеса
(рис.13). Радиусом описанной окружности
эквивалентного прямозубого колеса
является
,
где
–
большая
полуось эллипса,
– малая. Таким образом, радиус кривизны
эллипса в направлении малой полуоси
и соответствует радиусу
.
В свою очередь диаметр эквивалентного
прямозубого колеса
,
где
- эквивалентное число зубьев. Продолжая
далее
,
получим:
Таким
образом, эквивалентное число зубьев
равно числу зубьев прямозубого колеса
с радиусом начального цилиндра
при модуле mn.
Поэтому,
при вычислении коэффициента формы зуба
YF
для косозубых колес (см.ниже) следует
заменить числа зубьев
,
на эквивалентные -
.
