- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.5 Условие жесткости
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
Глава 12. Подшипники качения
В современном машиностроении основным видом опор валов и осей являются подшипники качения, в которых подвижные элементы разделены телами качения. Высокая степень стандартизации и специализация массового производства позволили получить высокое качество подшипников при малой их стоимости, а легкость замены упростила эксплуатацию. Подшипники качения имеют международную стандартизацию, производятся в сотнях млн. штук в год в большом диапазоне размеров по наружному диаметру – от миллиметра до десяти метров и более, по массе – от долей грамма до сотен килограммов.
Подшипник состоит из наружного 1 (рис. 97), внутреннего 2 колец, между которыми находятся тела качения 3 и сепаратор 4, фиксирующий их в нужном положении.
Рис.97
Преимущества по сравнению с подшипниками скольжения:
Меньшие моменты трения, особенно при пуске, меньшее тепловыделение;
Меньшие габаритные размеры по ширине;
Меньший расход цветных металлов.
Недостатки:
Значительные контактные напряжения, ограничивающие ресурс их работы;
Меньшая способность воспринимать ударные нагрузки, демпфировать колебания;
Большие радиальные габаритные размеры;
Ограниченная быстроходность вследствие значительных центробежных сил;
Повышенный шум из-за циклического перекатывания тел качения через нагруженную зону.
12.1. Классификация подшипников качения
Подшипники качения классифицируют по нескольким признакам:
По форме тел качения их подразделяют на шариковые подшипники (рис. 98 а – е)
Рис.98 Шариковые подшипники
Наиболее просты и дешевы. Воспринимают не только радиальную, но и небольшую (0,7 от неиспользованной радиальной) осевую силу. Допускают небольшой перекос колец (10’…15’).
Роликовые подшипники (рис. 99 а – е).
Допускают значительно большие нагрузки, чем шариковые, но воспринимают только радиальную нагрузку.
При этом различают ролики короткие, длинные цилиндрические, конические, сферические, игольчатые, витые и др (рис.100).
Рис. 99 Роликовые подшипники
Рис. 100 Тела качения в подшипниках качения
По направлению воспринимаемой нагрузки подшипники качения подразделяются на:
- радиальные, которые воспринимают преимущественно радиальную нагрузку (рис. 99 а – в);
- радиально-упорные, предназначенные для восприятия радиальной и осевой нагрузок (рис. 99 б – д);
- упорно-радиальные, воспринимающие преимущественно осевую и некоторую радиальную нагрузку (рис. 99 д, е);
- упорные, воспринимающие только осевую нагрузку (рис. 99 д, е).
По способности самоустанавливаться подшипники подразделяются на сферические (самоустанавливающиеся), которые допускают работу с взаимным перекосом осей колец до 4° (рис.99г) и все остальные (несамоустанавливающиеся) допускаюют работу с взаимным перекосом колец от 1’ до 8’.
По габаритным размерам и нагрузочной способности подшипники качения разделены на серии, имеющие при одном и том же внутреннем диаметре различные наружные диаметры и ширину (рис.101). Они систематизированы в каталогах [1].
Подшипники качения подразделяют также по классам точности: 0, 6Х, 6, 5, 4, 2, Т и еще по относительной стоимости: 1, 1,3, 2, 4, 10, соответствующей точности изготовления подшипника.
Рис. 101 Систематизация подшипников по нагрузочной способности и габаритам
