- •Қолданбалы механика
- •050717 – Жылуэнергетикасы мамандығы бойынша барлық оқу түрлерінде оқитын студенттерге арналған дәрістер жинағы
- •Мазмұны
- •1 Дәріс. Кіріспе ұғымдар. Статиканың аксиомалары. Тоғысатын күштер
- •1.1 Статиканың негізгі ұғымдары
- •1.2 Статика аксиомалары
- •1.3 Тоғысатын күштер жүйесі
- •2 Дәріс. Күштің нүктеге және өске қатысты моменті. Күштер жұбы. Күштер жүйесін берілген центрге келтіру
- •2.2 Параллель күштерді қосу
- •2.1 Күштің нүктеге қатысты және өске қатысты моменті
- •2.3 Күштер жұбы. Күштер жұбының моменті
- •2.4 Күштерді параллель көшіру туралы теорема
- •2 .5 Күштер жүйесін берілген центрге келтіру
- •3 Дәріс. Күштер жүйелерінің тепе-теңдік шарттары. Үйкеліс. Ауырлық центрі.
- •3.1 Күштер жүйесінің тепе-теңдік шарттары
- •3.2 Денелер жүйесінің тепе-теңдігі
- •3.3 Статикалық түрде анықталатын және статикалық түрде анықталмайтын жүйелер
- •3.4 Сырғанау үйкелісі. Тегіс емес беттің реакциясы
- •3.5 Домалау кезіндегі байланыстың реакциясы
- •3.6 Қатты дененің ауырлық центрі
- •4 Дәріс. Нүктенің және дененің қарапайым қозғалыстарының кинематикасы
- •4.1 Кинематикаға кіріспе
- •4.2 Нүкте қозғалысының берілу тәсілдері
- •4.3 Қозғалыс векторлық тәсілімен берілген жағдайда нүктенің жылдамдығы мен үдеуі
- •4.4 Қозғалыс координаттық тәсілімен берілген жағдайда нүктенің жылдамдығы мен үдеуі
- •4.5 Қозғалыс табиғи тәсілімен берілген жағдайда нүктенің жылдамдығы мен үдеуі
- •4.6 Қатты дененің ілгерілемелі қозғалысы
- •4 .7 Қатты дененің тұрақты өс төңірегіндегі айналмалы қозғалысы
- •5 Дәріс. Қатты дененің жазық параллель қозғалысы. Нүктенің күрделі қозғалысы
- •5.1 Жазық параллель қозғалыстың теңдеулері
- •5.2 Жазық фигура нүктелерінің жылдамдықтарын анықтау
- •5.3 Жазық фигура нүктелерінің жылдамдықтарын жылдамдықтардың лездік центрі қолдануымен анықтау
- •5.4 Жазық фигура нүктелерінің үдеулерін анықтау
- •5.5 Нүктенің күрделі қозғалысы. Салыстырмалы, тасымал және абсолют қозғалыстар
- •5.6 Жылдамдықтарды қосу теоремасы
- •5.7 Үдеулерді қосу туралы Кориолис теоремасы
- •6 Дәріс. Нүкте динамикасы
- •6.1 Динамика аксиомалары
- •6.2 Материялық нүкте қозғалысының дифференциалдық теңдеулері
- •6.3 Материялық нүктенің салыстырмалы қозғалысы
- •6.4. Нүктенің қозғалыс мөлшерінің өзгеруі туралы теорема
- •6.5 Нүктенің қозғалыс мөлшері моментінің өзгеруі туралы теорема
- •6.6 Күштің жұмысы. Күштің қуаты. Нүктенің кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теорема
- •6.7 Нүкте үшін Даламбер принципі
- •7 Дәріс. Жүйе және қатты дене динамикасының негіздері
- •7.1 Механикалық жүйе. Масса, массалар центрі және инерция моменттері
- •7.2 Жүйе қозғалысының дифференциалдық теңдеулері. Жүйенің массалар центрі қозғалысы туралы теорема
- •7.3 Жүйенің қозғалыс мөлшерінің өзгеруі туралы теорема
- •7.4 Қозғалыс мөлшерлерінің бас моментінің өзгеруі туралы теорема
- •7.5 Жүйенің кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теорема
- •7.6 Жүйе үшін Даламбер принципі
- •8 Дәріс. Машина мен механизмдер теориясының негізгі ұғымдары. Механизмдерді құрылымдық талдау
- •8.1 Негізгі ұғымдар. Механизмдердің құрылымдық эелементтері
- •8.2 Механизмдердің негізгі түрлері
- •8.3 Кинематикалық тізбектер мен механизмдердің құрылымдық формулалары
- •8.4 Механизмнің құрылымдық талдауы мен синтезі жөнінде түсініктеме
- •9 Дәріс. Жазық рычагты механизмдердің кинематикалық және кинетостатикалық талдауы
- •9.1 Жалпы мәліметтер және жазық рычагты механизмдердің түрлері
- •9.2 Механизмдердің кинематикалық талдауы
- •9.3 Механизмдердің кинетостатикалық талдауы
- •10 Дәріс. Материалдар кедергісіне кіріспе. Материалдар кедергісінің есептері мен әдістері
- •10.1 Материалдар кедергісінің мәселелері. Есептеу сұлбасы
- •10.2 Қималар әдісі. Сырықтың көлденең қималарындағы ішкі күштер факторлары
- •10.3 Кернеулер, орын ауыстырулар және деформациялар туралы түсініктер
- •10.4 Гук заңы. Күштер әсерінің тәуелсіздігі мен Сен-Венан принциптері
- •10.5 Конструкция элементтерін есептеудің жалпы принциптері
- •11 Дәріс. Сырықтардың созылуы мен сығылуы
- •11.1 Бойлық күш және тік кернеулер
- •11.2 Сырықтың ұзаруы және Гук заңы
- •11.3 Созылу-сығылу кезіндегі статикалық түрде анықталмайтын жүйелер
- •11.4 Созылу кезіндегі кернеулі және деформациялық күйлер
- •12 Дәріс. Созылу және сығылу кезіндегі материалдардың механикалық қасиеттері
- •12.1 Созылу диаграммалары
- •12. 2 Сығылуға сынаулардың ерешеліктері
- •12.3 Температура мен уақыттың материалдар қасиеттеріне әсері
- •13 Дәріс. Созылу-сығылу кезіндегі беріктікке есептеу. Кернеулер шоғырлануы
- •13.1 Созылу-сығылу кезіндегі беріктік шарты. Есептердің үш түрі
- •13.2 Кернеулердің шоғырлынуы
- •14 Дәріс. Таза ығысу. Көлденең қимасы дөңгелек сырықтың бұралуы
- •14.1 Таза ығысу кезіндегі кернеулер мен деформациялар
- •14.2 Көлденең қимасы дөңгелек сырықтың бұралуы
- •15 Дәріс. Көлденең қималардың геометриялық сипаттамалары. Иілу кезіндегі ішкі күштер факторлары
- •15.1 Жазық фигуралардың статикалық моменттері мен оның ауырлық центрі
- •15.2 Қиманың инерция моменттері
- •15.3 Бас инерция өстері мен бас инерция моменттері
- •15.4 Иілу. Иілу кезіндегі ішкі күштер факторлары
- •15.5 Июші момент пен көлденең күш арасындағы дифференциалдық тіуелдіктер
- •16 Дәріс. Иілу кезіндегі кернеулер және беріктікке есептеу. Күрделі қарсыласу
- •16.1 Таза иілу кезіндегі кернеулер
- •16.2 Көлденең иілу кезіндегі кернеулер
- •16.3 Қиғаш иілу және центрден тыс созылу-сығылу
- •16.4 Иілу мен бұралудың біріккен әсері
- •Әдебиеттер тізімі
14.1 Таза ығысу кезіндегі кернеулер мен деформациялар
Т
аза
ығысу – денеден бөліп алынған элементтің
беттерінде тек қана жанама
кернеулері болатын кернеулі
күй (14.1,а сурет).
Біртекті таза ығысу жұқа қабырғалы
цилиндрдің бұралу кезінде орын алады
(14.2 сурет).
Егер
таза ығысудағы эле-менттен оның
бет-терімен 45º жасайтын беттері бар
элементті қиып алсақ, оның беттерінде
жанама кернеулер жоқ болып, тек қана
тік кернеулер орын алатынын дәлелдеуге
болады (14.1,б сурет).
Сонда қарама-қарсы беттерінің бір
жұбында кернеулер созушы (σ’=),
екінші жұбында сығушы (σ”=-) болады.
Алдында айтылғандай, жанама кернеуі мен γбұрыштық деформациясы Гук заңы бойынша байланысады
=G∙γ. (14.1)
Таза ығысу кезінде элементтердің қабырғаларының ұзындықтары өзгермейтінін және элемент қөлемінің өзгерісі де нөлге тең екенін дәлелдеуге болады.
Материалдарды созылу мен сығылуға сынаулары секілді таза ығысуға да сынау жүргізіледі. Ол үшін моменттермен бұралатын жұқа қабырғалы құбыр тәрізді үлгілер қолданылады. Нәтижесінде мен γкоординаттарындағы шартты ығысу диаграммасын алады, ол созу диаграммасына ұқсас болып келеді, сонда пластикалық металдар үшін аққыштық шегі ақ=(0,5…0,55)σақ.
Таза ығысуға жақын кернеулі күй шегендерде, саңылаусыз қойылатын болттарда, шпонкаларда, шлицаларда, пісірілмелі біріктірмелерде орын алады.
14.2 Көлденең қимасы дөңгелек сырықтың бұралуы
Бұралу - сырықтың көлденең қималарында тек қана Мбұр бұраушы моменты орын алып, басқа ІКФ нөлге тең болатын сырықтың жүктелу түрі. Бұралу әдетте сырық, әсер ету жазықтықтары сырықтың өсіне перпендикуляр күштер жұптарымен (бұрайтын моменттермен) жүктелген кезде орын алады. Бұраушы моменттердің эпюрін қималар әдісі қолдануымен тұрғызады, сонда Мбұр қарастырлатын қиманың бір жағындағы бөлікке түсірілген күштер жұптарының сырықтың бойлық өсіне қатысты моменттерінің қосындысына тең болады
М
бұр =
∑Mi.
(14.2)
Таңбалар ережесі: егер қиманың сырт-қы нормалі жағынан қарағанда Мбұрсағат тілінің қозғалысына қарсы бағытталса, ол оң, керісінше жағдайда теріс болып есептеледі. Сонда (14.2) формуласының оң жағындағы сыртқы моменттер қарсы ережемен алыну керек. 14.3 суретте Мбұр эпюрін тұрғызу мысалы көрсетілген.
|
Сырықты (білікті) есептеуінде әдетте сыртқы моменттердің шамаларына тәуелді кернеулер мен бұрыштық орын ауысты-руларды анықтау керек. МК-нің әдістерімен тек қана көлденең қималары дөңгелек не-месе сақина тәрізді сырық үшін (біз тек осы жағдайды қарастырамыз) және жұқа қабырғалы сырықтар үшін шешім табылады.
К
өлденең
қима-сы дөңгелек сырық жағдайында оның
әр көлденең қимасы өзі-нің жазықтығында
қатты диск секілді кейбір бұрышқа
бұры-лады деп есептейміз (жазық қималар
гипо-тезасы).
ШеттерінеMмоменттері түсірілген, көлденең қимасы дөңгелек сырық-ты қарастырайық (14.4,асурет). Оның көлденең қималарында тұрақтыМбұр=Mбұраушы момент орын алады. Екі көлденең қима арқылы сырықтан ұзындығыdzэлементті қиып аламыз, ал оданжәне( + d)радиустерімен екі цилиндрлік беттер арқылы, элементар сақинаны қиып аламыз (14.4,всурет). Бұралу нәтижесінде сақинаның оң жақ қимасыdφбұрышына бұры-лады. Сонда цилиндрдіңАВжасаушысыбұрышына бұрылып,АВ орнын алады.BВ доғасы бірінші жақтан ∙dтең, екінші жақтан ∙dzтең. Сондықтан,
.
(14.3)
бұрышы жанама кернеулері әсерінен цилиндрлік беттің ығысу бұры-шы болып келеді. Келесі шама
(14.4)
салыстырмалы бұралу бұрышы деп аталады. Бұл екі қиманың өзара бұрылу бұрышының олардың арақашықтығына қатынасы.
(14.3) және (14.4) формулаларынан келесі алынады
= ∙θ. (14.5)
Ығысу кезіндегі Гук заңы бойынша
τ=G ∙∙θ (14.6)
мұндағы сырықтың көлденең қимасындағы жанама кернеулер. Олар-ға жұпталатын кернеулер бойлық жазықтарда орын алады (14.4,гсурет).
К
елесі
тәуелдік болатыны анық (14.5 сурет)
.
(14.6) ескерумен
аламыз.
Мұндағы интеграл қиманың тек
геометриялық сипаттамасы болып келеді,
ол қиманың полюстік инерция моменті
деп аталады
.
(14.7)
Сонымен,
немесе
.
(14.8)
шамасы
сырықтың бұралу кезіндегі қатаңдығы
деп аталады.
(14.8) формуласынан (14.4) ескеруімен мынаны аламыз
.
(14.9)
ЕгерМбұрмен сырық бойымен тұрақты болса, онда (14.9) формуласынан келесіге келеміз
.
(14.10)
(14.8) формуласын (14.6)- ға қойып, кернеулердің өрнегін аламыз
.
(14.11)
Сонымен, жанама кернеулер радиус бойымен сызықты заңмен таралады, олардың максималды мәндері центрден ең алыста жатқан нүктелерінде болады. Сонда
немесе
.
(14.12)
Келесі шама
(14.13)
сырықтың көлденең қимасының полюстік қарсыласу моменті деп аталады. (14.10), (14.12) формулалары дөңгелек және сақина тәрізді қималар үшін орын алады.
Дөңгелек қиманың полюстік инерция моментін (14.7) қолдануымен, элементар ауданыdA=2π∙ρ∙dρтең деп алып, таба аламыз (14.4 сурет). Сонда
немесе
. (14.14)
Дөңгелек қиманың полюстік қарсыласу моментін табамыз
. (14.15)
Сақина тәрізді қима үшін (сыртқы диаметріDжәне ішкі диаметріdболса) келесіні аламыз
. (14.16)
. (14.17)
Бұралу кезіндегі беріктік және қатаңдық шарттары келесі түрде жазылады
,
(14.18)
немесе
(14.19)
мұндағы[τ], [φ], [θ]– сәйкес қауіпсіз жанама кернеу, қауіпсіз толық және қауіпсіз салыстырмалы бұралу бұрыштары.
14.1 мысал –Болаттан жасалған қимасы дөңгелек сырық үшін (14.3 сурет) беріктік шартынан, [τ] = 100 МПа, M1=2 кН∙м, M2=3 кН∙м, M3=9 кН∙м, M4=4 кН∙м алып,сырық диаметрін тандап алу керек.Қабылданған диаметрдің мәні бойынша,[θ]=3 град/м,болат үшін ығысу модулінG=8∙104МПа алып, қатаңдық шартын тексеру керек
Шешуі. Сырықтың көлденең қимасы тұрақты болғандықтан, қауіпті қималар, сол жақтан санағанда екінші аралықта болады, өйткені сол аралықта бұраушы момент ең үлкен мәніне ие болып тұр: Mбұр2= 5 кН∙м.
(14.18)
беріктік шартынан
мтабамыз.
Артығымен жуық-тап, келесі шаманы
қабылдаймызD
= 65 мм.
Көлденең
қиманың полюстік инерция моментін
анықтаймызJp=π∙D4/32=1,785∙10-5м3.
Қатаң-дық шартын тексереміз
=2,01
град/м < [θ]=3 град/м,яғни
қатаңдық шарты орындалады.
