- •Қолданбалы механика
- •050717 – Жылуэнергетикасы мамандығы бойынша барлық оқу түрлерінде оқитын студенттерге арналған дәрістер жинағы
- •Мазмұны
- •1 Дәріс. Кіріспе ұғымдар. Статиканың аксиомалары. Тоғысатын күштер
- •1.1 Статиканың негізгі ұғымдары
- •1.2 Статика аксиомалары
- •1.3 Тоғысатын күштер жүйесі
- •2 Дәріс. Күштің нүктеге және өске қатысты моменті. Күштер жұбы. Күштер жүйесін берілген центрге келтіру
- •2.2 Параллель күштерді қосу
- •2.1 Күштің нүктеге қатысты және өске қатысты моменті
- •2.3 Күштер жұбы. Күштер жұбының моменті
- •2.4 Күштерді параллель көшіру туралы теорема
- •2 .5 Күштер жүйесін берілген центрге келтіру
- •3 Дәріс. Күштер жүйелерінің тепе-теңдік шарттары. Үйкеліс. Ауырлық центрі.
- •3.1 Күштер жүйесінің тепе-теңдік шарттары
- •3.2 Денелер жүйесінің тепе-теңдігі
- •3.3 Статикалық түрде анықталатын және статикалық түрде анықталмайтын жүйелер
- •3.4 Сырғанау үйкелісі. Тегіс емес беттің реакциясы
- •3.5 Домалау кезіндегі байланыстың реакциясы
- •3.6 Қатты дененің ауырлық центрі
- •4 Дәріс. Нүктенің және дененің қарапайым қозғалыстарының кинематикасы
- •4.1 Кинематикаға кіріспе
- •4.2 Нүкте қозғалысының берілу тәсілдері
- •4.3 Қозғалыс векторлық тәсілімен берілген жағдайда нүктенің жылдамдығы мен үдеуі
- •4.4 Қозғалыс координаттық тәсілімен берілген жағдайда нүктенің жылдамдығы мен үдеуі
- •4.5 Қозғалыс табиғи тәсілімен берілген жағдайда нүктенің жылдамдығы мен үдеуі
- •4.6 Қатты дененің ілгерілемелі қозғалысы
- •4 .7 Қатты дененің тұрақты өс төңірегіндегі айналмалы қозғалысы
- •5 Дәріс. Қатты дененің жазық параллель қозғалысы. Нүктенің күрделі қозғалысы
- •5.1 Жазық параллель қозғалыстың теңдеулері
- •5.2 Жазық фигура нүктелерінің жылдамдықтарын анықтау
- •5.3 Жазық фигура нүктелерінің жылдамдықтарын жылдамдықтардың лездік центрі қолдануымен анықтау
- •5.4 Жазық фигура нүктелерінің үдеулерін анықтау
- •5.5 Нүктенің күрделі қозғалысы. Салыстырмалы, тасымал және абсолют қозғалыстар
- •5.6 Жылдамдықтарды қосу теоремасы
- •5.7 Үдеулерді қосу туралы Кориолис теоремасы
- •6 Дәріс. Нүкте динамикасы
- •6.1 Динамика аксиомалары
- •6.2 Материялық нүкте қозғалысының дифференциалдық теңдеулері
- •6.3 Материялық нүктенің салыстырмалы қозғалысы
- •6.4. Нүктенің қозғалыс мөлшерінің өзгеруі туралы теорема
- •6.5 Нүктенің қозғалыс мөлшері моментінің өзгеруі туралы теорема
- •6.6 Күштің жұмысы. Күштің қуаты. Нүктенің кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теорема
- •6.7 Нүкте үшін Даламбер принципі
- •7 Дәріс. Жүйе және қатты дене динамикасының негіздері
- •7.1 Механикалық жүйе. Масса, массалар центрі және инерция моменттері
- •7.2 Жүйе қозғалысының дифференциалдық теңдеулері. Жүйенің массалар центрі қозғалысы туралы теорема
- •7.3 Жүйенің қозғалыс мөлшерінің өзгеруі туралы теорема
- •7.4 Қозғалыс мөлшерлерінің бас моментінің өзгеруі туралы теорема
- •7.5 Жүйенің кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теорема
- •7.6 Жүйе үшін Даламбер принципі
- •8 Дәріс. Машина мен механизмдер теориясының негізгі ұғымдары. Механизмдерді құрылымдық талдау
- •8.1 Негізгі ұғымдар. Механизмдердің құрылымдық эелементтері
- •8.2 Механизмдердің негізгі түрлері
- •8.3 Кинематикалық тізбектер мен механизмдердің құрылымдық формулалары
- •8.4 Механизмнің құрылымдық талдауы мен синтезі жөнінде түсініктеме
- •9 Дәріс. Жазық рычагты механизмдердің кинематикалық және кинетостатикалық талдауы
- •9.1 Жалпы мәліметтер және жазық рычагты механизмдердің түрлері
- •9.2 Механизмдердің кинематикалық талдауы
- •9.3 Механизмдердің кинетостатикалық талдауы
- •10 Дәріс. Материалдар кедергісіне кіріспе. Материалдар кедергісінің есептері мен әдістері
- •10.1 Материалдар кедергісінің мәселелері. Есептеу сұлбасы
- •10.2 Қималар әдісі. Сырықтың көлденең қималарындағы ішкі күштер факторлары
- •10.3 Кернеулер, орын ауыстырулар және деформациялар туралы түсініктер
- •10.4 Гук заңы. Күштер әсерінің тәуелсіздігі мен Сен-Венан принциптері
- •10.5 Конструкция элементтерін есептеудің жалпы принциптері
- •11 Дәріс. Сырықтардың созылуы мен сығылуы
- •11.1 Бойлық күш және тік кернеулер
- •11.2 Сырықтың ұзаруы және Гук заңы
- •11.3 Созылу-сығылу кезіндегі статикалық түрде анықталмайтын жүйелер
- •11.4 Созылу кезіндегі кернеулі және деформациялық күйлер
- •12 Дәріс. Созылу және сығылу кезіндегі материалдардың механикалық қасиеттері
- •12.1 Созылу диаграммалары
- •12. 2 Сығылуға сынаулардың ерешеліктері
- •12.3 Температура мен уақыттың материалдар қасиеттеріне әсері
- •13 Дәріс. Созылу-сығылу кезіндегі беріктікке есептеу. Кернеулер шоғырлануы
- •13.1 Созылу-сығылу кезіндегі беріктік шарты. Есептердің үш түрі
- •13.2 Кернеулердің шоғырлынуы
- •14 Дәріс. Таза ығысу. Көлденең қимасы дөңгелек сырықтың бұралуы
- •14.1 Таза ығысу кезіндегі кернеулер мен деформациялар
- •14.2 Көлденең қимасы дөңгелек сырықтың бұралуы
- •15 Дәріс. Көлденең қималардың геометриялық сипаттамалары. Иілу кезіндегі ішкі күштер факторлары
- •15.1 Жазық фигуралардың статикалық моменттері мен оның ауырлық центрі
- •15.2 Қиманың инерция моменттері
- •15.3 Бас инерция өстері мен бас инерция моменттері
- •15.4 Иілу. Иілу кезіндегі ішкі күштер факторлары
- •15.5 Июші момент пен көлденең күш арасындағы дифференциалдық тіуелдіктер
- •16 Дәріс. Иілу кезіндегі кернеулер және беріктікке есептеу. Күрделі қарсыласу
- •16.1 Таза иілу кезіндегі кернеулер
- •16.2 Көлденең иілу кезіндегі кернеулер
- •16.3 Қиғаш иілу және центрден тыс созылу-сығылу
- •16.4 Иілу мен бұралудың біріккен әсері
- •Әдебиеттер тізімі
15.5 Июші момент пен көлденең күш арасындағы дифференциалдық тіуелдіктер
q(z)қ
арқындылығымен
таралған күшпен жүктелген (15.8,асурет)
сырықты қарастырайық. Көрсетілгенqбағытын
оң деп есептейміз. Сырықтан қиып
алғанdzэлементі
үшін (15.8,бсурет)
тепе-теңдік теңдеулерін құрып және одан
екінші ретті шексіз аз шамаларын алып
тастап, таралған күш қарқындылығы,
көлденең күш пен июші момент арасындағы
Журавскийдің дифференциалдық тәуелдіктерін
аламыз
,
,
.
(15.24)
(15.24) өрнектерінен келесі қорытындылар шығады. Дербес жағдайда, егерq = constболса, ондаQ zаргументінің сызықты функциясы, алM- екінші дәрежелі функциясы болады. Егер сырықтың кейбір аралығында таралған күш болмаса (q = 0), ондаQ = const, алM- zаргументінің сызықты функциясы болады.
Қадалған күш түсірілген қимадаQэпюрінде сыртқы күштің шамасына тең үзік орын алады. Егер аралықтаQтаңбасы өзгеретін болса, ондаQнөлге тең болатын қимадаMфункциясы экстремалды мәніне ие болады. Сыртқы момент түсірілген қимадаMэпюрінде сыртқы моменттің шамасына тең үзік орын алады.
16 Дәріс. Иілу кезіндегі кернеулер және беріктікке есептеу. Күрделі қарсыласу
Дәрістің мазмұны:таза және көлденең иілу кезіндегі кернеулер және беріктікке есептеу; қиғаш иілу, центрден тыс созылу (сығылу), иілу мен бұралудың біріккен әсері.
Дәрістің мақсаты:иілу кезіндегі беріктік шартын анықтау; күрделі қарсыласу кезіндегі беріктікке есептеуін қарастыру.
16.1 Таза иілу кезіндегі кернеулер
Таза
иілу кезіндеQ=0,
M=const.Mәсерінен
сырық майысады. Біртекті сырық жағдайында
барлық аралықтардың қисықтығының
өзгеруі бірдей болады. Сонда жазық
қималар гипотезасы орындалады: сырық
жүктелу алдында жазық және сырықтың
деформациялан-баған өсіне перпендикулярб
олған
көлденең қималар сырық жүктелгеннен
кейін жазық және сырықтың дефор-мацияланған
өсіне перпенди-куляр болып қала береді.
Сонда таза иілу кезіндегі деформация-ларды
көлденең қималардың бір біріне қарағандағы
бұрылудың нәтижесі ретінде қарастыруға
болады (16.1 сурет). Бір-біріненdzқашықтығында
орналасқан екі қиманы қарастырайық. Оң
жақтағы көлденең қимасының сол жақ
қимасына карағандағыdθбұрышына
бұрылу нәтижесінде үстіңгі қабаттар
ұзарады, астыңғы қабаттар қысқарады.
Сонда ұзаруы да, қысқаруы да болмайтын
бейтарапCDқабаты
табылады. Сонда ρ бейтарап
қабаттың қисықтық радиусы, dθбұрышы
менdz
ұзындығы арасында келесі тәуелдік орын
аладыdz=ρ∙dθ. dzұзындығымен
алынған кез келгенABкесіндісінің
деформациясы осыған тең
.
(16.1)
Гук заңы бойынша
.
(16.2)
Сонымен, таза иілу кезінде кернеулер көлденең қима бойымен сызықтық заң бойынша таралады. Бейтарап сызық (БС) дегенімізσ=0болатын нүктелердің геомериялық орны; ол майысқан сырық қисықтығының жазықты-ғына перепендикуляр болатыны айқын.
Таза
иілу кезінде
болғандықтан,
болады,
яғни БС көлденең қиманың ауырлық
центрінен өтеді. Біз иілудің дербес
жағдайын, сырықтың майысқан өсіMмоментінің
әсер ету жазықты-ғында жатқан жағдайын
қарастырып отырмыз. Сонда
,
(16.3)
.
(16.4)
(16.4) теңдігінен болады, яғни сырық қисықтығыныңMжазық-тығында өзгеруі Mжазықтығы қиманың бас инерция өстерінің біреуінен өтсе орын алады. Мұндай иілу тік иілу деп аталады, ал қиғаш иілу кезіндеMжазықтығы мен сырық қисықтығының жазықтығы бір-бірімен түйіспейді.
(16.3) теңдігінен сырық қисықтығы үшін келесі формуланы аламыз
.
(16.5)
Мұнда
-
июші момент жазықтығына перпендикуляр,
центрлік бас инерция өсіне қатысты
қиманың инерция моменті.
шамасы
сырықтың иілу кезіндегі қатаңдығы деп
аталады.
(16.5) теңдігін (16.2) теңдігіне қойып,σкернеудің өрнегіне келеміз
. (16.6)
Максималды кернеулер бейтарап сызықтан ең үлкен қашықтықта орналасқан нүктелерінде орын алады, олар келесіге тең
(16.7)
мұндағы
-
қиманың иілуге қарсыласу моменті деп
аталады.
Таза иілу кезіндегі беріктік шарты келесі түрде жазылады
(16.8)
мұндағы
-
қауіпсіз кернеу.
Сырықтың материалы созылу мен сығылуға бірдей қарсыласатын
болмаса,
беріктікке есептеуін максималды созылу
және максималды сығылу кернеулері
бойынша жүргізу керек екенін айтып
өтейік. Көлденең қималарының ең тиімді
формалары ретінде, аудандары бірдей
жағдайда
қарсыласу
моментінің мәндері ең үлкен болатын
формалары болады - бұл, мысалы, қоставр,
швеллер түріндегі прокатты стандарт
профильдері (16.2 сурет).
