- •В.Ю. Шурыгин, р.М. Тимербаев основы теоретической механики
- •Глава 1. Статика 5
- •Глава 2. _Кинематика 22
- •Глава 3. _Динамика 44
- •Основные понятия и задачи статики
- •Аксиомы статики
- •Связи и их реакции
- •Геометрический способ сложения сил
- •Аналитический способ задания и сложения
- •Условия равновесия системы сходящихся сил
- •Момент силы относительно точки
- •Пара сил. Момент пары.
- •Условия равновесия произвольной системы сил
- •Момент силы относительно оси
- •Решение задач статики
- •Трение. Законы трения скольжения
- •Равновесие при наличии трения
- •Трение качения
- •Центр тяжести твердого тела
- •Координаты центра тяжести однородного тела
- •Глава 2.
- •Введение в кинематику
- •Способы задания движения точки
- •Определение скорости и ускорения точки
- •Скорость и ускорение точки при координатном способе задания ее движения
- •Частные случаи движения точки
- •Поступательное движение твердого тела
- •Равномерное и равнопеременное вращение
- •Линейные скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Плоскопараллельное движение твердого тела
- •Сложное движение материальной точки
- •Глава 3.
- •Предмет, основные понятия, законы и задачи динамики
- •Основные виды механических сил
- •Решение прямой задачи динамики
- •Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •Прямолинейное движение точки. Решение основной задачи динамики.
- •Криволинейное движение точки. Решение основной задачи динамики.
- •Количество движения точки. Импульс силы
- •Теорема об изменении момента количества движения точки
- •Работа. Мощность. Теорема об изменении кинетической энергии
- •Свободные линейные колебания точки
- •Вынужденные колебания. Явление резонанса
- •Механическая система. Внутренние и внешние силы. Центр масс
- •Момент инерции тела относительно оси
- •Теорема об изменении количества движения системы
- •Теорема об изменении момента количества движения системы
ma
Третий
закон
Две
материальные точки действуют друг на
друга с силами, равными по величине и
направленными вдоль прямой, соединяющей
эти точки, в противоположных направлениях.
Первая
(прямая) задача
Вторая
(обратная) задача (основная задача
динамики)
Сила
всемирного тяготения.
F
=Gmim2/r2, (3)
Сила
тяжести.
FT=
GшМ/R2, (4)
g=
GМ/R2
называется
ускорением
свободного падения.
Тогда
Ft=
mg. (5)
45силы
точка, масса которой больше, т. е. более
инертная, получит меньшее ускорение и
наоборот.Если
на точку действует не одна, а несколько
сил, то они будут эквивалентны одной
силе, т. е. равнодействующей R,равной
геометрической сумме данных сил.
Уравнение, выражающее основной закон
динамики, принимает в этом случае вид=
^ Fk. (2)
(закон равенства действия и противодействия).Этот
закон использовался в статике в качестве
четвертой аксиомы. Он играет также
большую роль и в динамике системы
материальных точек, так как устанавливает
зависимость между действующими на эти
точки внутренними силами.В
динамике формулируются и решаются две
важнейшие задачи.
состоит в том, чтобы по заданному
движению материальной точки найти
действующие на нее силы.
заключается в том, чтобы по заданным
силам определить движение точки. Данная
задача гораздо сложнее, так как приводит
к системе дифференциальных уравнений.В
международной системе единиц измерения
физических величин (СИ) основными
единицами являются метр (м), килограмм
массы (кг) и секунда (с).Единицей
же измерения силы является производная
единица — 1 Ньютон (Н); 1 Н2
2
это
сила, сообщающая массе в 1 кг ускорение
1 м/с (1Н=1 кг м/с ).
Основные виды механических сил
Это сила, с которой два материальных
тела притягиваются друг к другу. Сила
тяготения зависит от расстояния и для
двух материальных точек с массами т1
и т2
находящихся на расстоянии rдруг
от друга, выражается равенством113
2где
G—
гравитационная постоянная (в СИ G=
6,673 10 м /кг с ).
Это постоянная сила, действующая на
любое тело, находящееся вблизи земной
поверхности. Ясно, что данная сила
является частным случаем силы всемирного
тяготения, поэтомугде
m-
масса тела, М
и R-
масса и радиус Земли. ВеличинаСила
тяжести, как и величина g,изменяются
с изменением широты и высоты над уровнем
моря, масса же является для данного
тела величиной неизменной.
2
Вес
тела
F=
fN, (6)
F=cЛ, (7)
R=juv, (8)
R=0,5c,pSv2, (9)
46При
решении большинства задач полагают g=
9,8 м/с ,Для
экспериментального определения массы
данного тела можно исходить из равенства
(1), куда масса входит как мера инертности
и называется, поэтому инертной массой.
Однако можно исходить и из равенства
(4), куда масса входит как мера гравитационных
свойств тела и называется соответственно
гравитационной массой, В принципе ни
откуда не следует, что инертная и
гравитационная массы представляют
собой одну и ту же величину* Однако
целым рядом экспериментов установлено,
что значения обеих масс совпадают с
очень высокой степенью точности* Поэтому
в механике пользуются единым термином
«масса», определяя массу как количественную
меру инертности тела и его гравитационных
свойств.
.
Это сила P,
с которой тело действует на опору или
подвес* Не следует путать вес тела и
силу тяжести, так как они приложены к
разным телам* Кроме того, P=
FT=
mgтолько
в состоянии покоя или прямолинейного
равномерного движения* При решении
задач Р,
как правило, находится по третьему
закону Ньютона*4*
Сила
трения*
Так кратко называют силу трения
скольжения, действующую (при отсутствии
жидкой смазки) на движущееся тело* Ее
модуль определяется равенствомгде
f—
коэффициент трения, который чаще считают
постоянным* N-
нормальная реакция*5*
Сила
упругости*
Эта сила зависит от расстояния* Ее
значение можно определить исходя из
закона Гука, согласно которому напряжение
(сила, отнесенная к единице площади)
пропорционально деформации* В частности,
для силы упругости пружины получается
значениегде
Л
— удлинение (или сжатие) пружины, с
— так называемый коэффициент жесткости
пружины (в СИ измеряется в Н/м)*6*
Сила
вязкого
трения*
Такая сила, зависящая от скорости,
действует на тело при его медленном
движении в очень вязкой среде (или при
наличии жидкой смазки) и может быть
выражена равенствомгде
и
— скорость тела, и
— коэффициент сопротивления*7*
Сила
аэродинамического
(гидродинамического) сопротивления*
Эта сила также зависит от скорости и
действует на тело, движущееся в такой,
например, среде, как воздух или вода*
Обычно ее величину выражают равенствомгде
р
— плотность среды; S—площадь
проекции тела на плоскость, перпендикулярную
направлению движения (площадь миделя),
сх
— безразмерный коэффициент сопротивления,
определяемый обычно экспериментально
и зависящий от формы тела и от того, как
оно ориентировано при движении*
