- •В.Ю. Шурыгин, р.М. Тимербаев основы теоретической механики
- •Глава 1. Статика 5
- •Глава 2. _Кинематика 22
- •Глава 3. _Динамика 44
- •Основные понятия и задачи статики
- •Аксиомы статики
- •Связи и их реакции
- •Геометрический способ сложения сил
- •Аналитический способ задания и сложения
- •Условия равновесия системы сходящихся сил
- •Момент силы относительно точки
- •Пара сил. Момент пары.
- •Условия равновесия произвольной системы сил
- •Момент силы относительно оси
- •Решение задач статики
- •Трение. Законы трения скольжения
- •Равновесие при наличии трения
- •Трение качения
- •Центр тяжести твердого тела
- •Координаты центра тяжести однородного тела
- •Глава 2.
- •Введение в кинематику
- •Способы задания движения точки
- •Определение скорости и ускорения точки
- •Скорость и ускорение точки при координатном способе задания ее движения
- •Частные случаи движения точки
- •Поступательное движение твердого тела
- •Равномерное и равнопеременное вращение
- •Линейные скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Плоскопараллельное движение твердого тела
- •Сложное движение материальной точки
- •Глава 3.
- •Предмет, основные понятия, законы и задачи динамики
- •Основные виды механических сил
- •Решение прямой задачи динамики
- •Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •Прямолинейное движение точки. Решение основной задачи динамики.
- •Криволинейное движение точки. Решение основной задачи динамики.
- •Количество движения точки. Импульс силы
- •Теорема об изменении момента количества движения точки
- •Работа. Мощность. Теорема об изменении кинетической энергии
- •Свободные линейные колебания точки
- •Вынужденные колебания. Явление резонанса
- •Механическая система. Внутренние и внешние силы. Центр масс
- •Момент инерции тела относительно оси
- •Теорема об изменении количества движения системы
- •Теорема об изменении момента количества движения системы
Высота
траектории.
H=(u20/2g)sin2а.
Время
полета.
T=(2v(/g)
sin а.
L=D10/g,
H=v2(t‘4g=L/4,
T=(u</g)42.
Количеством
движения материальной точки называется
векторная величина ти, равная произведению
массы точки на ее скорость.
Элементарным
импульсом силы называется векторная
величина dS,
равная произведению силы Fна
элементарный промежуток времени dt
dS=
Fdt. (21)
53настильной
(а<45°)
и навесной ( а >45°).При
заданной начальной скорости и0
наибольшая горизонтальная дальность
в безвоздушном пространстве получается,
когда sin2a
=l,т.
е. при угле а
=45°.
Если положить в уравнении (19) x=L/2=(u0/g)
sinacosа,
то определим наибольшую высоту подъема
Из первого уравнения системы (18) следует,
что полное время полетаТ
определяется равенством L=u0
Тcosa.Учитывая
соотношение (20), получимПри
угле наибольшей дальностиа
=45° все найденные величины имеют значения
Количество движения точки. Импульс силы
При
решении многих задач динамики вместо
непосредственного интегрирования
дифференциальных уравнений движения
оказывается более эффективным
пользоваться так называемыми общими
теоремами, которые являются следствиями
основного закона динамики.Значение
общих теорем состоит в том, что они
устанавливают наглядные зависимости,
между соответствующими динамическими
характеристиками движения материальных
тел и открывают тем самым новые
возможности исследования движения
механических систем, широко применяемые
в инженерной практике. Кроме того,
применение общих теорем избавляет от
необходимости проделывать для каждой
задачи те операции интегрирования,
которые производятся при выводе этих
теорем.Одной
из основных динамических характеристик
движения точки является количество
движения (импульс).Направлен
вектор ти
так же, как и скорость точки, т. е. по
касательной к ее траектории. Единицей
измерения количества движения является
в СИ 1кгм/с=1Нс.Для
характеристики действия, оказываемого
на тело силой за некоторый промежуток
времени, вводится понятие об импульсе
силы. Сначала введем понятие об
элементарном импульсе, т. е. об импульсе
за элементарный промежуток времени
dt.Направлен
элементарный импульс вдоль линии
действия силы.Импульс
Sлюбой
силы Fза
конечный промежуток времени t1вычисляется
