- •Невенчанная т.О., Хохлова о.А., Пономарева е.В., Хохлов а.В.
- •Курс теоретической механики. Статика
- •Учебное пособие
- •Москва – 2012
- •Содержание
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Основные понятия статики
- •Аксиомы статики
- •1.3. Виды связей и их реакции
- •Виды связей и их реакции
- •Реакции опор (изображение и направление)
- •1.5. Система сходящихся сил
- •1.5.1. Геометрический способ сложения сходящихся сил
- •1.5.2. Разложение сил
- •1.5.3. Проекция силы на ось и на плоскость
- •1.5.4. Задания для самостоятельной работы по теме «Проекция силы на координатную ось»
- •1.5.5. Аналитический способ задания и сложения сил
- •1.5.6. Условия равновесия плоской системы сходящихся сил
- •1.5.7. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия системы сходящихся сил
- •2.2. Сложение двух параллельных сил, направленных в противоположные стороны
- •2.3. Момент силы
- •2.3.1. Момент силы относительно центра
- •2.3.2. Пара сил. Момент пары
- •2.3.3. Теорема об алгебраической сумме момента сил пары относительно любой точки, лежащей в плоскости действия пары
- •2.3.4. Теорема об эквивалентности пар
- •2.3.5. Сложение пар, расположенных в одной плоскости
- •2.3.6. Теорема о моменте равнодействующей плоской системы сходящихся сил (теорема Вариньона)
- •2.3.7. Задания для самостоятельной работы по теме «Момент силы относительно центра»
- •2.4. Теорема о параллельном переносе силы (метод Пуансо)
- •2.5. Приведение произвольной плоской системы сил к данному центру
- •2.6. Приведение плоской системы сил к простейшему виду
- •Частные случаи приведения плоской системы сил к простейшему виду
- •2.7. Формы уравнений равновесия произвольной плоской системы сил
- •Формы уравнений равновесия произвольной системы сил
- •Окончание табл. 2.2
- •Равновесие плоской системы параллельных сил. В том случае, когда все силы параллельны друг другу, одну из координатных осей следует направить параллельно силам.
- •Условия равновесия плоской системы параллельных сил
- •2.8. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия произвольной плоской системы сил, приложенной к твердому телу
- •2.9. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела»
- •2.10. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела»
- •Определение реакции опор твердого тела
- •2.11. Задания для самостоятельной работы по теме «Равновесие твердого тела» Пример 1
- •Составим уравнение моментов относительно точки a:
- •Пример 2
- •Составим уравнение моментов относительно точки a:
- •Самостоятельно решите следующие тестовые задания:
- •3. Равновесие плоской системы тел
- •3.1.Общие сведения о системе тел
- •Порядок решения задач
- •3.3. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела (система двух тел)»
- •3.4. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела (система двух тел)»
- •Определение реакций опор твердого тела (система 2 тел)
- •3.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Равновесие составной конструкции»
- •4. Расчет плоской фермы
- •4.1. Общие сведения о фермах
- •4.2. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия плоской фермы
- •4.3. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы»
- •4.3.1. Расчет плоской фермы методом вырезания узлов
- •4.3.2. Проверка результатов расчета фермы методом сечений
- •4.3.3. Построение диаграммы Максвелла-Кремоны
- •4.6. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы»
- •Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы
- •4.7. Задания для самостоятельной работы по теме «Определение усилий в стержнях фермы»
- •5. Пространственная система сил
- •5.1. Момент силы относительно оси
- •5.2. Теорема Вариньона для моментов силы относительно оси. Аналитические формулы для моментов силы относительно координатных осей
- •5.3. Задания для самостоятельной работы по теме «Момент силы относительно оси»
- •5.4. Приведение произвольной пространственной системы сил к данному центру
- •5.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Приведение системы сил к заданному центру»
- •5.5.1. Проекция на оси координат главного вектора
- •5.5.2. Проекция на оси координат главного момента
- •5.6. Приведение пространственной системы сил к простейшему виду
- •5.7. Равновесие произвольной пространственной системы сил
- •5.9. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор пространственной конструкции»
- •Решение.
- •5.11. Задания для самостоятельной работы по теме «Условия равновесия частично закрепленного тела»
- •5.12. Задания для самостоятельной работы по теме «Произвольная пространственная система сил»
- •6. Центр тяжести тел
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Центр тяжести твердого тела
- •6.3. Способы определения координат центров тяжести тел
- •6.4. Центры тяжести
- •Координаты центра тяжести некоторых однородных тел
- •6.5. Методические указания к решению задач по определению положения центров тяжести однородных тел
- •6.6. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Центр тяжести»
- •7. Трение скольжения
- •7.1. Законы трения скольжения
- •7.2. Реакция шероховатой поверхности. Угол трения. Конус трения
- •7.3. Методические указания по исследованию условий равновесия тел при наличии трения
- •7.4. Равновесие твердого тела при наличии трения качения
- •7.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Трение»
- •Заключение
- •Библиографический список
3.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Равновесие составной конструкции»
Пример 1
Дано: Q = 30кН, P = 10 кН, α = 30, AD = DC = BE = 1м, CE = 2м |
Варианты ответов 1) 20 кНм 2) 5 кНм 3) 15 кНм 4) 10 кНм |
|
|
Рис. 3.13
|
|
Определить момент реакции заделки в точке A (рис. 3.13). |
|
Решение: Расчленим конструкцию по шарниру C и рассмотрим сначала равновесие правой части (рис. 3.14):
Рис. 3.14
;
,
кН.
Рис. 3.15
Рассмотрим теперь всю конструкцию (рис. 3.15) и составим уравнение моментов :
,
откуда имеем
кНм.
Ответ: =20 кНм.
Пример 2
Дано:
Q
=
|
Варианты ответов 1) 0 кН 2) -10 кН 3) -5 кН 4) 5 кН |
|
|
Рис. 3.16
|
|
Проекция на ось Ox силы реакции заделки в точке A (рис. 3.16) равна… |
|
Решение: Расчленим конструкцию и рассмотрим равновесие ее правой части (рис. 3.17):
Рис. 3.17
;
,
отсюда
кН.
Рассмотрим теперь равновесие всей конструкции (рис. 3.18):
Рис. 3.18
;
,
откуда
кН.
Ответ:
кН.
Самостоятельно решите следующие тестовые задания:
а)
Дано: P = 24 кН, M = 4кНм, α = 30, AE = BE = BC = 1м, CD = 2м |
Варианты ответов 1) 5 кН 2) 12 кН 3) 9 кН 4) 7 кН |
|
|
Рис. 3.19
|
|
Проекция на ось Oy силы реакции шарнира в точке A (рис. 3.19) равна… |
|
б)
Дано: P = 30 кН, M = 15кНм, α = 60, AE = BE = BC = 1м, CD = 2м |
Варианты ответов 1) -25 кН 2) -15 кН 3) -20 кН 4) -30 кН |
|
|
Рис. 3.20
|
|
Проекция на ось Ox силы реакции шарнира в точке A (рис. 3.20) равна… |
|
в)
Дано: Q = 30 кН, P = 10 кН, α = 60, AD = DC = BE = 1м, CE = 2м |
Варианты ответов 1) 20 кН 2) 15 кН 3) 25 кН 4) 30 кН |
|
|
Рис. 3.21
|
|
Определить момент реакции заделки в точке A (рис. 3.21). |
|
4. Расчет плоской фермы
4.1. Общие сведения о фермах
Фермой называется жесткая (кинематически неизменяемая) конструкция, состоящая из прямолинейных стержней, соединенных на концах шарнирами. Места соединения стержней называются узлами, к которым прикладываются внешние силы. Весом стержней и трением в шарнирах пренебрегают. В случае необходимости учета их веса, вес стержней распределяют по узлам. Следовательно, на каждый стержень фермы действуют только две силы, приложенные по его концам. Поэтому стержни работают либо на растяжение, либо на сжатие. Таким образом, на каждый узел действует система сходящихся сил. Если стержни расположены в одной плоскости, то такая ферма называется плоской.
В плоской ферме различают следующие элементы: верхний пояс, нижний пояс, стойки, раскосы, узлы, панели (рис. 4.1).
Рис. 4.1
Стержни, располагающиеся на верхнем контуре фермы, образуют верхний пояс, а находящиеся на нижнем контуре – нижний пояс. Часть фермы, находящаяся между узлами поясов, называется панелью. Стержни, соединяющие узлы панели, образуют решётку фермы, при этом наклонные стержни называются раскосами, а вертикальные стержни – стойками.
В инженерной практике стержни обычно жёстко соединены в узлах с помощью сварных, заклёпочных или болтовых соединений, при этом в жёстких узлах возникают изгибающие моменты. Однако, напряжения изгиба по сравнению с нормальным напряжением весьма малы, поэтому ими, при расчёте фермы, как правило, пренебрегают.
Фермы используются при устройстве мостовых переходов, перекрытий большепролётных зданий, создании грузоподъёмных устройств (например, строительных кранов).
Большое разнообразие конструктивных решений ферм затрудняет их классификацию. В настоящее время фермы классифицируют по следующим признакам:
1) по характеру усилий – фермы балочные (рис. 4.2а), висячие (рис. 4.2б), комбинированные (рис. 4.2в);
|
|
а |
б |
|
|
в |
|
Рис. 4.2
2) по очертанию поясов фермы – с параллельными поясами (рис. 4.2а), с полигональными поясами (рис. 4.3б), треугольными поясами (рис. 4.3в);
|
|
а |
б |
|
|
в |
|
Рис. 4.3
по конфигурации решетки – раскосные (рис. 4.2а), с треугольной решеткой (рис. 4.4а), полураскосные (рис. 4.4б), многораскосные (рис. 4.4в), решетчатые (рис. 4.4г).
|
|
а |
б |
|
|
в |
г |
Рис. 4.4
Фермы с составной решёткой называются шпренгельными фермами. Шпренгелями называют дополнительные малые фермочки, которые можно рассматривать как элементы верхнего или нижнего поясов фермы (рис. 4.5).
Рис. 4.5
При устройстве мостовых переходов фермы выполняют не только свое функциональное назначение, но и могут служить архитектурно-художественным памятником инженерного творчества. Примером нестандартного решения конфигурации фермы может служить железнодорожный мост, представленный на рис. 4.6.
Рис. 4.6
Для плоской статически определимой фермы должно выполняться условие: С = 2·У-3, где У - число узлов фермы, С - число стержней.
Если С > 2·У-3 - ферма статически неопределима, если С < 2·У-3 - конструкция является кинематической изменяемой системой.
Приступая к расчету фермы необходимо установить, нет ли среди стержней таких, усилия в которых равны нулю, т.е. являются «нулевыми».
Определение «нулевых» стержней производится согласно леммах о «нулевых» стержнях.
Лемма I. Если в ненагруженном узле плоской фермы сходятся два стержня, то усилия в этих стержнях равны нулю (рис. 4.7а).
|
|
|
а |
б |
в |
|
|
|
Рис. 4.7. «Нулевые» стержни фермы
Лемма II. Если в ненагруженном узле плоской фермы сходятся три стержня, из которых два расположены на одной прямой, то усилие в третьем стержне равно нулю, а усилия в первых двух стержнях равны между собой (рис. 4.7б).
Лемма III. Если в узле плоской фермы сходятся два стержня и к узлу приложена сила, линия действия которой совпадает с осью одного из стержней, то усилие в этом стержне по модулю равно приложенной силе, а усилие в другом стержне равно нулю.
Расчет плоских ферм заключается в определении реакций внешних связей (опорных узлов) и усилий в стержнях.
