- •Невенчанная т.О., Хохлова о.А., Пономарева е.В., Хохлов а.В.
- •Курс теоретической механики. Статика
- •Учебное пособие
- •Москва – 2012
- •Содержание
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Основные понятия статики
- •Аксиомы статики
- •1.3. Виды связей и их реакции
- •Виды связей и их реакции
- •Реакции опор (изображение и направление)
- •1.5. Система сходящихся сил
- •1.5.1. Геометрический способ сложения сходящихся сил
- •1.5.2. Разложение сил
- •1.5.3. Проекция силы на ось и на плоскость
- •1.5.4. Задания для самостоятельной работы по теме «Проекция силы на координатную ось»
- •1.5.5. Аналитический способ задания и сложения сил
- •1.5.6. Условия равновесия плоской системы сходящихся сил
- •1.5.7. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия системы сходящихся сил
- •2.2. Сложение двух параллельных сил, направленных в противоположные стороны
- •2.3. Момент силы
- •2.3.1. Момент силы относительно центра
- •2.3.2. Пара сил. Момент пары
- •2.3.3. Теорема об алгебраической сумме момента сил пары относительно любой точки, лежащей в плоскости действия пары
- •2.3.4. Теорема об эквивалентности пар
- •2.3.5. Сложение пар, расположенных в одной плоскости
- •2.3.6. Теорема о моменте равнодействующей плоской системы сходящихся сил (теорема Вариньона)
- •2.3.7. Задания для самостоятельной работы по теме «Момент силы относительно центра»
- •2.4. Теорема о параллельном переносе силы (метод Пуансо)
- •2.5. Приведение произвольной плоской системы сил к данному центру
- •2.6. Приведение плоской системы сил к простейшему виду
- •Частные случаи приведения плоской системы сил к простейшему виду
- •2.7. Формы уравнений равновесия произвольной плоской системы сил
- •Формы уравнений равновесия произвольной системы сил
- •Окончание табл. 2.2
- •Равновесие плоской системы параллельных сил. В том случае, когда все силы параллельны друг другу, одну из координатных осей следует направить параллельно силам.
- •Условия равновесия плоской системы параллельных сил
- •2.8. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия произвольной плоской системы сил, приложенной к твердому телу
- •2.9. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела»
- •2.10. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела»
- •Определение реакции опор твердого тела
- •2.11. Задания для самостоятельной работы по теме «Равновесие твердого тела» Пример 1
- •Составим уравнение моментов относительно точки a:
- •Пример 2
- •Составим уравнение моментов относительно точки a:
- •Самостоятельно решите следующие тестовые задания:
- •3. Равновесие плоской системы тел
- •3.1.Общие сведения о системе тел
- •Порядок решения задач
- •3.3. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела (система двух тел)»
- •3.4. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела (система двух тел)»
- •Определение реакций опор твердого тела (система 2 тел)
- •3.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Равновесие составной конструкции»
- •4. Расчет плоской фермы
- •4.1. Общие сведения о фермах
- •4.2. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия плоской фермы
- •4.3. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы»
- •4.3.1. Расчет плоской фермы методом вырезания узлов
- •4.3.2. Проверка результатов расчета фермы методом сечений
- •4.3.3. Построение диаграммы Максвелла-Кремоны
- •4.6. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы»
- •Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы
- •4.7. Задания для самостоятельной работы по теме «Определение усилий в стержнях фермы»
- •5. Пространственная система сил
- •5.1. Момент силы относительно оси
- •5.2. Теорема Вариньона для моментов силы относительно оси. Аналитические формулы для моментов силы относительно координатных осей
- •5.3. Задания для самостоятельной работы по теме «Момент силы относительно оси»
- •5.4. Приведение произвольной пространственной системы сил к данному центру
- •5.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Приведение системы сил к заданному центру»
- •5.5.1. Проекция на оси координат главного вектора
- •5.5.2. Проекция на оси координат главного момента
- •5.6. Приведение пространственной системы сил к простейшему виду
- •5.7. Равновесие произвольной пространственной системы сил
- •5.9. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор пространственной конструкции»
- •Решение.
- •5.11. Задания для самостоятельной работы по теме «Условия равновесия частично закрепленного тела»
- •5.12. Задания для самостоятельной работы по теме «Произвольная пространственная система сил»
- •6. Центр тяжести тел
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Центр тяжести твердого тела
- •6.3. Способы определения координат центров тяжести тел
- •6.4. Центры тяжести
- •Координаты центра тяжести некоторых однородных тел
- •6.5. Методические указания к решению задач по определению положения центров тяжести однородных тел
- •6.6. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Центр тяжести»
- •7. Трение скольжения
- •7.1. Законы трения скольжения
- •7.2. Реакция шероховатой поверхности. Угол трения. Конус трения
- •7.3. Методические указания по исследованию условий равновесия тел при наличии трения
- •7.4. Равновесие твердого тела при наличии трения качения
- •7.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Трение»
- •Заключение
- •Библиографический список
6.6. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Центр тяжести»
Пример. Определить центр тяжести однородной пластинки, изображенной на рис. 6.7.
Рис. 6.7
Решение. Воспользуемся методом дополнения. Проведем через точку О пластинки оси Ох и Оу. Площадь данной пластинки представляет разность между площадью квадрата ОАBD и площадями прямоугольного треугольника и кругового сектора.
Площадь
квадрата без вырезов:
.
Абсцисса
центра тяжести квадрата:
.
Рассмотрим
треугольник DFK,
центр тяжести которого находится в
точке пересечения медиан. Очевидно, что
~
.
Рис. 6.8
Т
G
,
а
,
то коэффициент подобия
и
равен 1/3. Отсюда
.
Тогда
.
Таким
образом
.
Площадь
равна:
.
Определим координату центра тяжести и площадь кругового сектора.
Координата центра тяжести кругового сектора равна:
,
где
находим, используя данные табл. 6.1:
,
где
.
Тогда
.
Площадь
кругового сектора равна:
.
Тогда абсцисса центра тяжести пластинки будут равна:
.
Аналогично находим ординату центра тяжести данной пластинки.
;
;
.
Тогда:
.
Ответ:
6.7. Задания для выполнения расчетно-графической
работы по теме «Центр тяжести»
Определить координаты центра тяжести твердых тел (схемы приведены на рис. 6.9-6.11).
Рис. 6.9
Рис. 6.10
Рис. 6.11
6.8. Задания для самостоятельной работы
по теме «Центр тяжести твердого тела»
Пример 1.
Координата yC центра тяжести однородной пластины (рис. 6.12) равна… |
|
Варианты ответов 1)
2)
3)
4)
|
|
|
|
Рис. 6.12
|
|
Решение: Разбиваем тело на элементарные площади (рис. 6.13): прямоугольник 1 со сторонами 4 и 1м и прямоугольный треугольник 2 с основанием 2 и высотой 3м. Тогда:
,
где
м2,
м,
м2,
м.
Рис. 6.13
м.
Ответ:
м.
Пример 2.
Координата xC центра тяжести однородной пластины (рис. 6.14) равна… |
|
Варианты ответов 1)
2)
3)
4)
|
|
|
|
Рис. 6.14
|
|
Решение: При решении задачи используем способ дополнения (рис. 6.15). Координата xC центра тяжести данной фигуры равна:
,
где
м2,
м,
м2,
м.
Рис. 6.15
м.
Ответ:
м.
Самостоятельно решите следующие тестовые задания:
а)
Координата xC центра тяжести однородной пластины (рис. 6.16) равна… |
|
Варианты ответов 1) 3м 2)
3)
4)
|
|
|
|
Рис. 6.16
|
|
б)
Координата xC центра тяжести однородной пластины (рис. 6.17) равна… |
|
Варианты ответов 1)
2)
3)
4)
|
|
|
|
Рис. 6.17
|
|
в)
Координата xC центра тяжести однородной пластины (рис. 6.18) равна… |
|
Варианты ответов 1)
2)
3)
4)
|
|
|
|
Рис. 6.18 |
|
