- •Невенчанная т.О., Хохлова о.А., Пономарева е.В., Хохлов а.В.
- •Курс теоретической механики. Статика
- •Учебное пособие
- •Москва – 2012
- •Содержание
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Основные понятия статики
- •Аксиомы статики
- •1.3. Виды связей и их реакции
- •Виды связей и их реакции
- •Реакции опор (изображение и направление)
- •1.5. Система сходящихся сил
- •1.5.1. Геометрический способ сложения сходящихся сил
- •1.5.2. Разложение сил
- •1.5.3. Проекция силы на ось и на плоскость
- •1.5.4. Задания для самостоятельной работы по теме «Проекция силы на координатную ось»
- •1.5.5. Аналитический способ задания и сложения сил
- •1.5.6. Условия равновесия плоской системы сходящихся сил
- •1.5.7. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия системы сходящихся сил
- •2.2. Сложение двух параллельных сил, направленных в противоположные стороны
- •2.3. Момент силы
- •2.3.1. Момент силы относительно центра
- •2.3.2. Пара сил. Момент пары
- •2.3.3. Теорема об алгебраической сумме момента сил пары относительно любой точки, лежащей в плоскости действия пары
- •2.3.4. Теорема об эквивалентности пар
- •2.3.5. Сложение пар, расположенных в одной плоскости
- •2.3.6. Теорема о моменте равнодействующей плоской системы сходящихся сил (теорема Вариньона)
- •2.3.7. Задания для самостоятельной работы по теме «Момент силы относительно центра»
- •2.4. Теорема о параллельном переносе силы (метод Пуансо)
- •2.5. Приведение произвольной плоской системы сил к данному центру
- •2.6. Приведение плоской системы сил к простейшему виду
- •Частные случаи приведения плоской системы сил к простейшему виду
- •2.7. Формы уравнений равновесия произвольной плоской системы сил
- •Формы уравнений равновесия произвольной системы сил
- •Окончание табл. 2.2
- •Равновесие плоской системы параллельных сил. В том случае, когда все силы параллельны друг другу, одну из координатных осей следует направить параллельно силам.
- •Условия равновесия плоской системы параллельных сил
- •2.8. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия произвольной плоской системы сил, приложенной к твердому телу
- •2.9. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела»
- •2.10. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела»
- •Определение реакции опор твердого тела
- •2.11. Задания для самостоятельной работы по теме «Равновесие твердого тела» Пример 1
- •Составим уравнение моментов относительно точки a:
- •Пример 2
- •Составим уравнение моментов относительно точки a:
- •Самостоятельно решите следующие тестовые задания:
- •3. Равновесие плоской системы тел
- •3.1.Общие сведения о системе тел
- •Порядок решения задач
- •3.3. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела (система двух тел)»
- •3.4. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела (система двух тел)»
- •Определение реакций опор твердого тела (система 2 тел)
- •3.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Равновесие составной конструкции»
- •4. Расчет плоской фермы
- •4.1. Общие сведения о фермах
- •4.2. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия плоской фермы
- •4.3. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы»
- •4.3.1. Расчет плоской фермы методом вырезания узлов
- •4.3.2. Проверка результатов расчета фермы методом сечений
- •4.3.3. Построение диаграммы Максвелла-Кремоны
- •4.6. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы»
- •Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы
- •4.7. Задания для самостоятельной работы по теме «Определение усилий в стержнях фермы»
- •5. Пространственная система сил
- •5.1. Момент силы относительно оси
- •5.2. Теорема Вариньона для моментов силы относительно оси. Аналитические формулы для моментов силы относительно координатных осей
- •5.3. Задания для самостоятельной работы по теме «Момент силы относительно оси»
- •5.4. Приведение произвольной пространственной системы сил к данному центру
- •5.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Приведение системы сил к заданному центру»
- •5.5.1. Проекция на оси координат главного вектора
- •5.5.2. Проекция на оси координат главного момента
- •5.6. Приведение пространственной системы сил к простейшему виду
- •5.7. Равновесие произвольной пространственной системы сил
- •5.9. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор пространственной конструкции»
- •Решение.
- •5.11. Задания для самостоятельной работы по теме «Условия равновесия частично закрепленного тела»
- •5.12. Задания для самостоятельной работы по теме «Произвольная пространственная система сил»
- •6. Центр тяжести тел
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Центр тяжести твердого тела
- •6.3. Способы определения координат центров тяжести тел
- •6.4. Центры тяжести
- •Координаты центра тяжести некоторых однородных тел
- •6.5. Методические указания к решению задач по определению положения центров тяжести однородных тел
- •6.6. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Центр тяжести»
- •7. Трение скольжения
- •7.1. Законы трения скольжения
- •7.2. Реакция шероховатой поверхности. Угол трения. Конус трения
- •7.3. Методические указания по исследованию условий равновесия тел при наличии трения
- •7.4. Равновесие твердого тела при наличии трения качения
- •7.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Трение»
- •Заключение
- •Библиографический список
5.12. Задания для самостоятельной работы по теме «Произвольная пространственная система сил»
Пример. Дано: P = 12 кН, BC = BD, α = 60 |
Варианты ответов 1) 14 кН 2) 12 кН 3) 8 кН 4) 6 кН |
|
|
Рис. 5.26
|
|
Натяжение троса (рис. 5.26) равно… |
|
Решение: Для нахождения искомой реакции связи (натяжения троса T) составим уравнение моментов относительно оси Ay. Воспользуемся при этом рис. 5.27 (реакции связей в точках A и B не показаны, т.к. они пересекают ось Ay).
По условию задачи в треугольнике BCD BC = CD, а угол α = 60, следовательно, данный треугольник – равносторонний. Обозначим сторону треугольника, как a.
Рис. 5. 27
;
,
отсюда
кН.
Ответ:
кН.
Самостоятельно решите следующие тестовые задания:
а)
Дано:
P
=
|
Варианты ответов 1)
2)
3)
4)
|
|
|
Рис. 5. 28
|
|
Натяжение троса (рис. 5.28) равно… |
|
б)
Дано:
P
=
|
Варианты ответов 1)
2)
3) кН 4)
|
|
|
Рис. 5.29
|
|
Натяжение троса (рис. 5.30) равно… |
|
в)
Дано: P = кН, α = 45 |
Варианты ответов 1) кН 2) кН 3) кН 4) кН |
|
|
Рис. 5.30
|
|
Натяжение троса (рис. 5.30) равно… |
|
г)
Дано: P = 18 кН, α = 60 |
Варианты ответов 1) 18 кН 2) 14 кН 3) 12 кН 4) 16 кН |
|
|
Рис. 5.31
|
|
Модуль усилия в стержне (рис. 5.31) равен… |
|
6. Центр тяжести тел
6.1. Общие сведения
Центр параллельных сил
Рассмотрим
две параллельные, направленные в одну
сторону силы
1,
и
2,
, приложенные к телу в точках А1
и А2
(рис.
6.1). Эта система сил имеет равнодействующую
=
1+
2,
линия действия которой
проходит
через некоторую точку С,
лежащую на прямой A1A2.
Положение точки С
можно найти с помощью теоремы Вариньона:
.
Рис. 6.1
Если
повернуть силы
1
и
2
около точек А1
и А2
в
одну сторону и на один и тот же угол, то
получим новую систему параллельных
сал, имеющих те же модули. При этом их
равнодействующая
будет также проходить
через
точку С,
и для нее будет сохраняться вышеуказанное
равенство. Такая точка называется
центром
параллельных сил.
Рассмотрим
систему параллельных и одинаково
направленных сил
1,
2,
3,..
n,
приложенных к твердому телу в точках
А1,
А2
, А3
,…
Аn
(рис. 6.2). Эта система имеет равнодействующую
.
Если
каждую силу системы повернуть около
точек их приложения в одну и ту же сторону
и на один и тот же угол, то получатся
новые системы одинаково направленных
параллельных сил с теми же модулями и
точками
приложения. Равнодействующая таких
систем будет иметь тот же
модуль
R,
но всякий раз другое направление. Сложив
силы
1
и
2,
найдем что их равнодействующая
1
(на рис. 6.2 не показана) будет
всегда проходить через точку с1,
положение которой определяется равенством
.
Сложив далее
1
и
3,
найдем их равнодействующую, которая
всегда будет проходить через точку с2,
лежащую на прямой с1А3
. Доведя
процесс последовательного сложения
сил до конца,
придем
к выводу, что равнодействующая
всех сил действительно всегда будет
проходить через одну и ту же точку С,
положение которой по отношению к точкам
А1,
А2,
А3,…
Аn
будет
неизменным.
Точка С, через которую проходит линия действия равнодействующей системы параллельных сил при любых поворотах этих сил около точек их приложения в одну и ту же сторону на один и тот же угол называется центром параллельных сил (рис. 6.2).
Рис.6.2
Определим
координаты центра параллельных сил.
Поскольку положение точки С
по отношению к телу является неизменным,
то ее координаты от выбора системы
координат не зависят. Повернем все силы
около точек их приложения так, чтобы
они стали параллельны оси Оz
и применим к повернутым силам теорему
Вариньона. Так как
является равнодействующей этих сил,
то, согласно теореме Вариньона, имеем
,
т.к.
,
,
получим
.
Отсюда
находим координату центра параллельных
сил
:
.
Для
определения координаты
составим выражение моментов сил
относительно оси Ox.
,
,
.
Для
определения координаты
повернем все силы, чтобы они стали
параллельны оси Oy,
и применим к этим силам (изображенным
на рисунке пунктиром с точками) теорему
Вариньона, беря моменты относительно
оси Ox:
,
,
.
