- •Невенчанная т.О., Хохлова о.А., Пономарева е.В., Хохлов а.В.
- •Курс теоретической механики. Статика
- •Учебное пособие
- •Москва – 2012
- •Содержание
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Основные понятия статики
- •Аксиомы статики
- •1.3. Виды связей и их реакции
- •Виды связей и их реакции
- •Реакции опор (изображение и направление)
- •1.5. Система сходящихся сил
- •1.5.1. Геометрический способ сложения сходящихся сил
- •1.5.2. Разложение сил
- •1.5.3. Проекция силы на ось и на плоскость
- •1.5.4. Задания для самостоятельной работы по теме «Проекция силы на координатную ось»
- •1.5.5. Аналитический способ задания и сложения сил
- •1.5.6. Условия равновесия плоской системы сходящихся сил
- •1.5.7. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия системы сходящихся сил
- •2.2. Сложение двух параллельных сил, направленных в противоположные стороны
- •2.3. Момент силы
- •2.3.1. Момент силы относительно центра
- •2.3.2. Пара сил. Момент пары
- •2.3.3. Теорема об алгебраической сумме момента сил пары относительно любой точки, лежащей в плоскости действия пары
- •2.3.4. Теорема об эквивалентности пар
- •2.3.5. Сложение пар, расположенных в одной плоскости
- •2.3.6. Теорема о моменте равнодействующей плоской системы сходящихся сил (теорема Вариньона)
- •2.3.7. Задания для самостоятельной работы по теме «Момент силы относительно центра»
- •2.4. Теорема о параллельном переносе силы (метод Пуансо)
- •2.5. Приведение произвольной плоской системы сил к данному центру
- •2.6. Приведение плоской системы сил к простейшему виду
- •Частные случаи приведения плоской системы сил к простейшему виду
- •2.7. Формы уравнений равновесия произвольной плоской системы сил
- •Формы уравнений равновесия произвольной системы сил
- •Окончание табл. 2.2
- •Равновесие плоской системы параллельных сил. В том случае, когда все силы параллельны друг другу, одну из координатных осей следует направить параллельно силам.
- •Условия равновесия плоской системы параллельных сил
- •2.8. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия произвольной плоской системы сил, приложенной к твердому телу
- •2.9. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела»
- •2.10. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела»
- •Определение реакции опор твердого тела
- •2.11. Задания для самостоятельной работы по теме «Равновесие твердого тела» Пример 1
- •Составим уравнение моментов относительно точки a:
- •Пример 2
- •Составим уравнение моментов относительно точки a:
- •Самостоятельно решите следующие тестовые задания:
- •3. Равновесие плоской системы тел
- •3.1.Общие сведения о системе тел
- •Порядок решения задач
- •3.3. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела (система двух тел)»
- •3.4. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела (система двух тел)»
- •Определение реакций опор твердого тела (система 2 тел)
- •3.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Равновесие составной конструкции»
- •4. Расчет плоской фермы
- •4.1. Общие сведения о фермах
- •4.2. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия плоской фермы
- •4.3. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы»
- •4.3.1. Расчет плоской фермы методом вырезания узлов
- •4.3.2. Проверка результатов расчета фермы методом сечений
- •4.3.3. Построение диаграммы Максвелла-Кремоны
- •4.6. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы»
- •Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы
- •4.7. Задания для самостоятельной работы по теме «Определение усилий в стержнях фермы»
- •5. Пространственная система сил
- •5.1. Момент силы относительно оси
- •5.2. Теорема Вариньона для моментов силы относительно оси. Аналитические формулы для моментов силы относительно координатных осей
- •5.3. Задания для самостоятельной работы по теме «Момент силы относительно оси»
- •5.4. Приведение произвольной пространственной системы сил к данному центру
- •5.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Приведение системы сил к заданному центру»
- •5.5.1. Проекция на оси координат главного вектора
- •5.5.2. Проекция на оси координат главного момента
- •5.6. Приведение пространственной системы сил к простейшему виду
- •5.7. Равновесие произвольной пространственной системы сил
- •5.9. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор пространственной конструкции»
- •Решение.
- •5.11. Задания для самостоятельной работы по теме «Условия равновесия частично закрепленного тела»
- •5.12. Задания для самостоятельной работы по теме «Произвольная пространственная система сил»
- •6. Центр тяжести тел
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Центр тяжести твердого тела
- •6.3. Способы определения координат центров тяжести тел
- •6.4. Центры тяжести
- •Координаты центра тяжести некоторых однородных тел
- •6.5. Методические указания к решению задач по определению положения центров тяжести однородных тел
- •6.6. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Центр тяжести»
- •7. Трение скольжения
- •7.1. Законы трения скольжения
- •7.2. Реакция шероховатой поверхности. Угол трения. Конус трения
- •7.3. Методические указания по исследованию условий равновесия тел при наличии трения
- •7.4. Равновесие твердого тела при наличии трения качения
- •7.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Трение»
- •Заключение
- •Библиографический список
4.7. Задания для самостоятельной работы по теме «Определение усилий в стержнях фермы»
Пример.
Дано:
F1
=
|
Варианты ответов 1) -15 кН 2) -10 кН 3) 0 4) 10 кН |
|
|
Рис. 4.16
|
|
Усилие в стержне, выделенном на чертеже пунктиром (рис. 4.16), равно… |
|
Решение: Определим реакцию связи в точке B – SB (рис. 4.17), составив уравнение моментов для всей конструкции относительно точки A.
Рис. 4.17
;
;
кН.
Рис. 4.18
Определим
усилие в стержне, выделенном на чертеже
пунктиром, методом Риттера, для чего
рассечем ферму как показано на рис. 4.18
и составим уравнение моментов
:
,
отсюда
кН.
Ответ:
кН.
Решите самостоятельно следующие тестовые задания:
а)
Дано: F1 = 40кН, F2 = кН, a = 1м |
Варианты ответов 1) 10 кН 2) 20 кН 3) 5 кН 4) 15 кН |
|
|
Рис. 4.19
|
|
Усилие в стержне, выделенном на чертеже пунктиром (рис. 4.19), равно…
|
|
б)
Дано:
F1
= 20кН, F2
=
|
Варианты ответов 1) кН 2) 0 кН 3) - кН 4)
- |
|
|
Рис. 4.20
|
|
Усилие в стержне, выделенном на чертеже пунктиром (рис. 4.20), равно… |
|
в)
Дано: F1 = 40кН, F2 = кН, a = 1м |
Варианты ответов 1) - кН 2)
3) - кН 4) 0 кН |
|
|
Рис. 4.21
|
|
Усилие в стержне, выделенном на чертеже пунктиром (рис. 4.21), равно… |
|
5. Пространственная система сил
5.1. Момент силы относительно оси
Рассмотрим тело,
к которому в точке А
приложена сила
.
Проведём через точку А
плоскость xy,
а затем ось z,
перпендикулярную этой плоскости.
Разложим силу
на составляющие: одну параллельно оси
z
и другую, лежащую в плоскости xy
=
+
.
Точку пересечения оси z
с плоскостью xy
обозначим буквой О.
Сила Fz,
параллельная оси z,
не обладает вращательным эффектом; она
только может переместить тело вдоль
оси z
(рис. 5.1).
Вращательный эффект силы может создавать составляющая , следовательно, момент силы относительно оси равен моменту проекции этой силы на плоскость, перпендикулярную оси, взятому относительно точки пересечения оси с плоскостью (рис. 5.1).
Рис. 5.1
Момент силы относительно оси равен нулю, если сила параллельна оси или когда сила пересекает ось, относительно которой определяется момент силы. Обобщая эти условия, можно заключить, что момент силы относительно оси равен нулю, когда сила и ось находятся в одной плоскости.
Для вычисления момент силы относительно оси z необходимо:
1) провести плоскость xy, перпендикулярную этой оси;
2) спроецировать на эту плоскость силу и найти величину проекции ;
3) опустить из точки О пересечения оси с плоскостью перпендикуляр на линию действия силы и найти длину перпендикуляра h;
4) вычислить величину
момента силы
;
5) определить знак момента силы. Момент силы относительно оси z будет иметь знак «плюс», когда с положительного конца оси поворот, который стремится совершить сила , будет виден происходящим против хода часовой стрелки, и знак «минус», когда по ходу часовой стрелки.
Таким образом,
модуль момента силы
относительно оси z
(рис. 5.1) равен:
.
