- •Невенчанная т.О., Хохлова о.А., Пономарева е.В., Хохлов а.В.
- •Курс теоретической механики. Статика
- •Учебное пособие
- •Москва – 2012
- •Содержание
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Основные понятия статики
- •Аксиомы статики
- •1.3. Виды связей и их реакции
- •Виды связей и их реакции
- •Реакции опор (изображение и направление)
- •1.5. Система сходящихся сил
- •1.5.1. Геометрический способ сложения сходящихся сил
- •1.5.2. Разложение сил
- •1.5.3. Проекция силы на ось и на плоскость
- •1.5.4. Задания для самостоятельной работы по теме «Проекция силы на координатную ось»
- •1.5.5. Аналитический способ задания и сложения сил
- •1.5.6. Условия равновесия плоской системы сходящихся сил
- •1.5.7. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия системы сходящихся сил
- •2.2. Сложение двух параллельных сил, направленных в противоположные стороны
- •2.3. Момент силы
- •2.3.1. Момент силы относительно центра
- •2.3.2. Пара сил. Момент пары
- •2.3.3. Теорема об алгебраической сумме момента сил пары относительно любой точки, лежащей в плоскости действия пары
- •2.3.4. Теорема об эквивалентности пар
- •2.3.5. Сложение пар, расположенных в одной плоскости
- •2.3.6. Теорема о моменте равнодействующей плоской системы сходящихся сил (теорема Вариньона)
- •2.3.7. Задания для самостоятельной работы по теме «Момент силы относительно центра»
- •2.4. Теорема о параллельном переносе силы (метод Пуансо)
- •2.5. Приведение произвольной плоской системы сил к данному центру
- •2.6. Приведение плоской системы сил к простейшему виду
- •Частные случаи приведения плоской системы сил к простейшему виду
- •2.7. Формы уравнений равновесия произвольной плоской системы сил
- •Формы уравнений равновесия произвольной системы сил
- •Окончание табл. 2.2
- •Равновесие плоской системы параллельных сил. В том случае, когда все силы параллельны друг другу, одну из координатных осей следует направить параллельно силам.
- •Условия равновесия плоской системы параллельных сил
- •2.8. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия произвольной плоской системы сил, приложенной к твердому телу
- •2.9. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела»
- •2.10. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела»
- •Определение реакции опор твердого тела
- •2.11. Задания для самостоятельной работы по теме «Равновесие твердого тела» Пример 1
- •Составим уравнение моментов относительно точки a:
- •Пример 2
- •Составим уравнение моментов относительно точки a:
- •Самостоятельно решите следующие тестовые задания:
- •3. Равновесие плоской системы тел
- •3.1.Общие сведения о системе тел
- •Порядок решения задач
- •3.3. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела (система двух тел)»
- •3.4. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор твердого тела (система двух тел)»
- •Определение реакций опор твердого тела (система 2 тел)
- •3.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Равновесие составной конструкции»
- •4. Расчет плоской фермы
- •4.1. Общие сведения о фермах
- •4.2. Методические указания к решению задач по исследованию условий равновесия плоской фермы
- •4.3. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы»
- •4.3.1. Расчет плоской фермы методом вырезания узлов
- •4.3.2. Проверка результатов расчета фермы методом сечений
- •4.3.3. Построение диаграммы Максвелла-Кремоны
- •4.6. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы»
- •Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы
- •4.7. Задания для самостоятельной работы по теме «Определение усилий в стержнях фермы»
- •5. Пространственная система сил
- •5.1. Момент силы относительно оси
- •5.2. Теорема Вариньона для моментов силы относительно оси. Аналитические формулы для моментов силы относительно координатных осей
- •5.3. Задания для самостоятельной работы по теме «Момент силы относительно оси»
- •5.4. Приведение произвольной пространственной системы сил к данному центру
- •5.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Приведение системы сил к заданному центру»
- •5.5.1. Проекция на оси координат главного вектора
- •5.5.2. Проекция на оси координат главного момента
- •5.6. Приведение пространственной системы сил к простейшему виду
- •5.7. Равновесие произвольной пространственной системы сил
- •5.9. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Определение реакций опор пространственной конструкции»
- •Решение.
- •5.11. Задания для самостоятельной работы по теме «Условия равновесия частично закрепленного тела»
- •5.12. Задания для самостоятельной работы по теме «Произвольная пространственная система сил»
- •6. Центр тяжести тел
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Центр тяжести твердого тела
- •6.3. Способы определения координат центров тяжести тел
- •6.4. Центры тяжести
- •Координаты центра тяжести некоторых однородных тел
- •6.5. Методические указания к решению задач по определению положения центров тяжести однородных тел
- •6.6. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Центр тяжести»
- •7. Трение скольжения
- •7.1. Законы трения скольжения
- •7.2. Реакция шероховатой поверхности. Угол трения. Конус трения
- •7.3. Методические указания по исследованию условий равновесия тел при наличии трения
- •7.4. Равновесие твердого тела при наличии трения качения
- •7.5. Задания для самостоятельной работы по теме «Трение»
- •Заключение
- •Библиографический список
4.3.2. Проверка результатов расчета фермы методом сечений
Для проверки расчета следует применять способ сечений (Риттера). Для этого ферму в каком-либо месте рассекаем плоскостью, действие стержней заменяем их реакциями и составляем уравнения отсеченной части. Уравнения равновесия в форме сил или моментов следует составлять так, чтобы эти уравнения содержали бы не более одной неизвестной силы.
Например, проведя сечение I-I, можно рассмотреть равновесие правой и левой ее частей. Целесообразно рассмотреть равновесие левой части, так как здесь меньше сил (рис. 4.10).
Рис. 4.10
Составим уравнения равновесия для левой части:
|
(1) |
|
(2) |
|
(3) |
Из уравнения (1): S5 = (P2 –NA) / 0,894427 = (5–8) / 0,894427 =–3,35 кH.
Из уравнения (2): S6 = NA – P1 – P2 / 2 = 8 – 1 – 5 / 2 = 4,5кH.
Из уравнения (3): S3 = – NA / 2 = – 8 / 2= – 4,0 кН.
Проверка показала, что расчет сил в стержнях 3, 5 и 6 произведен правильно.
4.3.3. Построение диаграммы Максвелла-Кремоны
Диаграмма Максвелла-Кремоны дает наглядное представление о силах в стержнях фермы, степени неравномерности нагружения и характере их работы (растяжение или сжатие). Кроме того, диаграмма Максвелла-Кремоны позволяет выполнить общую проверку расчета фермы: если расчет выполнен верно, то диаграмма будет замкнута, если же в расчете были допущены ошибки, то диаграмма не замкнется.
При построении диаграммы рекомендуется использовать систему обозначений стержней, предложенную Боу. Внешние поля, т.е. части плоскости вне фермы, ограниченные линиями действия внешних сил, и внутренние поля, ограниченные стержнями, будем обозначать заглавными буквами латинского алфавита (рис. 4.11).
Рис. 4.11
Векторы сил на диаграмме принято обозначать двумя малыми буквами, соответствующими обозначением тех полей, для которых линия действия силы или стержень являются границей.
Строится сначала многоугольник внешних сил acdefbghi (рис. 4.12). Силы в этом многоугольнике откладываются в том порядке, в котором они встречаются при обходе контура фермы по ходу часовой стрелки.
Рис. 4.12
Начало
и конец каждой силы обозначаются теми
же буквами, какими обозначены две смежные
области, разграниченные линией действия
этой силы. При этом последовательность
букв от начала к концу силы должны
соответствовать принятому направлению
обхода. Например, сила
обозначена буквами ia,
сила реакции связи в точке А
обозначена буквами ас,
сила
обзначена cd
и т.д.
К
этому многоугольнику внешних сил
последовательно пристраиваются силовые
треугольники для узлов I-ХI, начиная с
узла, в котором сходится не более двух
стержней. Например, на узел I действует
одна внешняя сила
и реакции стержней 1 и 2. Проведя через
точку А
прямую, параллельную стержню 2, а через
точку С
- прямую, параллельную стержню 1, получим
силовой треугольник АСК,
в котором СК
– реакция стержня 1, а АК
– реакция стержня 2. Далее строятся
силовые треугольники для остальных
узлов фермы.
Указанное правило построения плана сил позволяет определить не только величину силы, но и её знак, т.е. установить, будет ли данный стержень растянут или сжат. Обходя, например, узел 3 по ходу часовой стрелки, встречаем стержень 5 (lm). Первая буква l, вторая – m. Следовательно, стержень 5 сжат, так как вектор lm направлен к узлу. Если возникает необходимость определить знак силы в стержне 13 (qp), производят обход узла 7. Первая буква q, вторая – p. Вектор по диаграмме Максвелла направлен от узла. Следовательно, стержень 13 растянут.
Аналогично определяются знаки сил и в остальных стержнях фермы.
