- •П.М.Мартинюк Рівняння математичної фізики
- •Від автора
- •Тема 1. Класифікація диференціальних рівнянь з частинними похідними другого порядку з двома незалежними змінними
- •§1.1. Диференціальні рівняння з частинними похідними з двома незалежними змінними
- •§1.2. Класифікація диференціальних рівнянь з частинними похідними
- •§1.3. Канонічний вигляд диференціальних рівнянь з частинними похідними другого порядку
- •§1.4. Канонічні форми лінійних диференціальних рівнянь з частинними похідними зі сталими коефіцієнтами
- •I рівень
- •II рівень
- •Практична робота №2 Зведення до канонічного вигляду диференціальних рівнянь з частинними похідними зі сталими коефіцієнтами
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Розділ 2 Рівняння гіперболічного типу
- •Тема 2. Хвильове рівняння та постановки крайових задач
- •§2.1. Рівняння коливань струни
- •Практична робота №1 Класифікація диференціальних рівнянь з частинними похідними другого порядку
- •Завдання для самостійної роботи
- •§2.2. Граничні та початкові умови. Їх фізична інтерпретація
- •§2.3. Класифікація крайових задач
- •§2.4. Поняття про коректність постановки крайової задачі
- •§2.5. Некоректні задачі математичної фізики
- •§2.6. Редукція загальної задачі
- •Тема 3. Задача Коші для хвильового рівняння
- •§3.1. Метод характеристик. Формула д’Аламбера
- •§3.2. Формули Пуассона та Кірхгофа
- •§3.3. Коректність постановки задачі Коші
- •§3.4. Узагальнений розв’язок задачі Коші
- •Практична робота №3 Задача Коші для рівнянь гіперболічного типу. Метод характеристик
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •III рівень
- •Тема 4. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для гіперболічних рівнянь
- •§ 4.1. Перша мішана крайова задача для однорідного хвильового рівняння (вільні коливання струни)
- •§ 4.2. Перша мішана крайова задача для неоднорідного хвильового рівняння (вимушені коливання струни)
- •§ 4.3. Перша мішана крайова задача для неоднорідного хвильового рівняння з неоднорідними граничними умовами
- •§ 4.4. Перша мішана крайова задача для однорідного хвильового рівняння в прямокутнику (вільні коливання прямокутної мембрани)
- •Практична робота №4 Метод розділення змінних (метод Фур’є) для рівнянь гіперболічного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 5. Спеціальні функції математичної фізики
- •§ 5.1. Загальна задача Штурма-Ліувілля
- •§ 5.2. Спеціальні функції математичної фізики
- •Тема 6. Позначення та криволінійні координати в математичній фізиці
- •§ 6.1. Диференціальні операції в криволінійних координатах
- •§ 6.2. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для першої мішаної крайової задачі для однорідного хвильового рівняння в крузі
- •Розділ 3 Рівняння параболічного типу
- •Тема 7. Рівняння параболічного типу та фізичні задачі, що до них приводять
- •§ 7.1. Фізичні процеси, які приводять до рівнянь параболічного типу
- •§ 7.2. Принцип максимуму
- •§ 7.3. Граничні та початкові умови. Їх фізична інтерпретація
- •Тема 8. Метод розділення змінних для параболічних рівнянь
- •§ 8.1. Перша мішана крайова задача для одновимірного параболічного рівняння
- •§ 8.2. Перша мішана крайова задача для параболічного рівняння в прямокутнику Знайдемо розв’язок крайової задачі
- •§ 8.3. Перша мішана крайова задача для параболічного рівняння в крузі
- •Практична робота №5 Метод відокремлення змінних для рівнянь параболічного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 9. Задача Коші для рівнянь параболічного типу
- •§9.1. Постановка задачі Коші для параболічних рівнянь
- •§9.2. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для задачі Коші в одновимірному випадку
- •§9.3. Задача Коші в n-вимірному просторі
- •Практична робота №6 Задача Коші для рівнянь параболічного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 10. Єдиність та стійкість розв’язків крайових задач для рівнянь параболічного типу
- •§10.1. Єдиність та стійкість розв’язків мішаних крайових задач
- •§ 10.2. Єдиність розв’язку задачі Коші
- •§10.3. Неперервна залежність розв’язку задачі Коші від початкових умов та інтенсивності внутрішніх джерел тепла
- •Розділ 4 Рівняння еліптичного типу
- •Тема 11. Еліптичні рівняння та фізичні процеси, які до них приводять
- •§ 11.1. Фізичні процеси, що приводять до рівнянь еліптичного типу
- •§11.2. Постановка крайових задач для еліптичних рівнянь
- •§11.3. Фундаментальний розв’язок рівняння Лапласа
- •Тема 12. Принцип максимуму та коректність крайових задач для рівнянь еліптичного типу
- •§12.1. Принцип максимуму та його наслідки
- •§12.2. Єдиність та неперервна залежність від граничних умов розв’язку задачі Діріхле
- •§12.3. Формули Гріна
- •§12.4. Єдиність розв’язку задачі Неймана
- •§12.5. Єдиність розв’язку першої мішаної крайової задачі для гіперболічних рівнянь
- •Тема 13. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для еліптичних рівнянь
- •§13.1. Задача Діріхле для рівняння Лапласа в прямокутнику
- •§13.2. Задача Діріхле для рівняння Лапласа в крузі
- •§ 13.3. Інтеграл Пуассона
- •Практична робота №7 Крайові задачі для рівнянь еліптичного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 14. Метод функції Гріна
- •§14.1. Основна інтегральна формула Гріна та основна формула теорії гармонічних функцій
- •§14.2. Функція Гріна для оператора Лапласа
- •§14.3. Приклади функцій Гріна для деяких областей
- •Тема 15. Елементи теорії потенціалу
- •§15.1. Потенціал об’єму, подвійного та простого шарів
- •§15.3. Логарифмічні потенціали
- •Розділ 5 Елементи теорії інтегральних рівнянь
- •Тема 16. Класифікація інтегральних рівнянь
- •§16.1. Класифікація лінійних інтегральних рівнянь
- •§15.2. Властивості потенціалів
- •§16.2. Інтегральні рівняння з виродженими ядрами
- •§16.3. Теореми Фредгольма
- •Тема 17. Наближені методи розв’язання інтегральних рівнянь
- •§17.1. Метод послідовних наближень
- •§17.2. Наближені методи розв’язання інтегральних рівнянь Фредгольма другого роду
- •§17.3. Інтегральні рівняння Фредгольма першого роду
- •§ 17.4. Деякі методи розв’язання некоректних задач
- •Тема 18. Зведення крайових задач для рівнянь еліптичного типу до розв’язування інтегральних рівнянь
- •§18.1. Задача Діріхле для рівняння Лапласа
- •§18.2. Задача Неймана для рівняння Лапласа
- •§17.3. Задача Діріхле для рівняння Пуассона
- •Рівняння математичної фізики
- •33028, Рівне, вул. Соборна, 11.
§12.2. Єдиність та неперервна залежність від граничних умов розв’язку задачі Діріхле
В обмеженій області з кусково-гладкою границею розглянемо задачу Діріхле для рівняння Пуассона
(12.3)
(12.4)
Теорема 12.2 Якщо розв’язок задачі (12.3), (12.4) існує, то він єдиний.
Доведення.
Припустимо,
що існує два розв’язки задачі (12.3),
(12.4):
та
.
Тобто, справедливі наступні рівності:
(12.5)
(12.6)
(12.7)
(12.8)
Віднімаючи
почленно (12.5) і (12.7) та граничні умови
(12.6) і (12.8), а також вводячи позначення
отримаємо
згідно
принципу максимуму для будь-якого
тобто
Теорема 12.2 доведена.
Теорема
12.3
(неперервна залежність від граничних
умов розв’язку задачі Діріхле). Нехай
функція
є розв’язком задачі (12.3), (12.4), а функція
є розв’язком рівняння Пуассона
і задовольняє граничні умови
Тоді,
якщо
,
то
для довільної точки
.
Доведення.
Функція
є розв’язком рівняння Лапласа
і на границі S задовольняє умову
,
.
Тоді, згідно наслідку 12.2
,
.
Теорема 12.3 доведена.
§12.3. Формули Гріна
Формули
Гріна є прямим наслідком формули
Остроградського-Гаусса, яка для
вектор-функції
має вигляд
(12.9)
де
скалярний
добуток векторів
та
;
- вектор напрямних косинусів зовнішньої
нормалі до межі
області
.
Нехай
функції
.
Тоді, покладаючи в (12.9)
,
тобто
,
,
,
отримаємо
або
(12.10)
Формула (12.10) називається першою формулою Гріна.
Змінюючи
в (12.10) функції
та
,
дістанемо
(12.11)
Віднявши від (12.10) формулу (12.11), маємо
(12.12)
Формула (12.12) називається другою формулою Гріна.
Вищевиведені формули Гріна використовують для доведення деяких властивостей гармонічних функцій.
Теорема
12.4.
Якщо функція
є гармонічною в обмеженій області
і
,
тоді
.
Доведення.
Покладемо в (12.10)
.
Маємо
Враховуючи,
що
,
маємо
.
Теорема 12.4 доведена.
Для
властивості, яка доведена в теоремі
12.4 є просте фізичне тлумачення. Розглянемо
стаціонарний процес поширення тепла в
деякому тілі
,
де функція
задає розподіл температури в
.
Властивість означає, що сумарний потік
тепла через межу
,
який визначається поверхневим інтегралом
,
дорівнює нулю.
§12.4. Єдиність розв’язку задачі Неймана
Розглянемо внутрішню задачу Неймана для рівняння Пуассона
,
(12.13)
,
. (12.14)
Теорема
12.5.
Нехай
.
Якщо розв’язок задачі (12.13), (12.14) існує,
то він визначається з точністю до
постійної.
Доведення.
Нехай
,
два розв’язки задачі (12.13), (12.14). Тобто
,
(12.15)
; (12.16)
,
(12.17)
,
. (12.18)
Віднімаючи
почленно рівняння (12.15) та (12.17) і граничні
умови (12.16) та (12.18), отримаємо, що функція
є розв’язком наступної крайової задачі:
,
(12.19)
.
(12.20)
Покладаючи
в (12.10)
,
маємо
або, з урахуванням (12.19), (12.20),
.
Тобто,
і
Отже,
.
Теорема 12.5 доведена.
В
загальному випадку розв’язку внутрішньої
задачі Неймана (12.13), (12.14) не існує.
Виведемо необхідну умову існування
даного розв’язку. Припустимо, що
.
Тоді, покладаючи в другій формулі Гріна
(12.12)
,
отримаємо
Далі, враховуючи (12.13) та (12.14), маємо
Отримана рівність і являє собою необхідну умову існування розв’язку внутрішньої задачі Неймана.
Насамкінець зауважимо, що зовнішня задача Неймана у просторі має не більше одного розв’язку. Однак, це твердження неможливо довести у випадку двох та однієї змінної.
