- •П.М.Мартинюк Рівняння математичної фізики
- •Від автора
- •Тема 1. Класифікація диференціальних рівнянь з частинними похідними другого порядку з двома незалежними змінними
- •§1.1. Диференціальні рівняння з частинними похідними з двома незалежними змінними
- •§1.2. Класифікація диференціальних рівнянь з частинними похідними
- •§1.3. Канонічний вигляд диференціальних рівнянь з частинними похідними другого порядку
- •§1.4. Канонічні форми лінійних диференціальних рівнянь з частинними похідними зі сталими коефіцієнтами
- •I рівень
- •II рівень
- •Практична робота №2 Зведення до канонічного вигляду диференціальних рівнянь з частинними похідними зі сталими коефіцієнтами
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Розділ 2 Рівняння гіперболічного типу
- •Тема 2. Хвильове рівняння та постановки крайових задач
- •§2.1. Рівняння коливань струни
- •Практична робота №1 Класифікація диференціальних рівнянь з частинними похідними другого порядку
- •Завдання для самостійної роботи
- •§2.2. Граничні та початкові умови. Їх фізична інтерпретація
- •§2.3. Класифікація крайових задач
- •§2.4. Поняття про коректність постановки крайової задачі
- •§2.5. Некоректні задачі математичної фізики
- •§2.6. Редукція загальної задачі
- •Тема 3. Задача Коші для хвильового рівняння
- •§3.1. Метод характеристик. Формула д’Аламбера
- •§3.2. Формули Пуассона та Кірхгофа
- •§3.3. Коректність постановки задачі Коші
- •§3.4. Узагальнений розв’язок задачі Коші
- •Практична робота №3 Задача Коші для рівнянь гіперболічного типу. Метод характеристик
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •III рівень
- •Тема 4. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для гіперболічних рівнянь
- •§ 4.1. Перша мішана крайова задача для однорідного хвильового рівняння (вільні коливання струни)
- •§ 4.2. Перша мішана крайова задача для неоднорідного хвильового рівняння (вимушені коливання струни)
- •§ 4.3. Перша мішана крайова задача для неоднорідного хвильового рівняння з неоднорідними граничними умовами
- •§ 4.4. Перша мішана крайова задача для однорідного хвильового рівняння в прямокутнику (вільні коливання прямокутної мембрани)
- •Практична робота №4 Метод розділення змінних (метод Фур’є) для рівнянь гіперболічного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 5. Спеціальні функції математичної фізики
- •§ 5.1. Загальна задача Штурма-Ліувілля
- •§ 5.2. Спеціальні функції математичної фізики
- •Тема 6. Позначення та криволінійні координати в математичній фізиці
- •§ 6.1. Диференціальні операції в криволінійних координатах
- •§ 6.2. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для першої мішаної крайової задачі для однорідного хвильового рівняння в крузі
- •Розділ 3 Рівняння параболічного типу
- •Тема 7. Рівняння параболічного типу та фізичні задачі, що до них приводять
- •§ 7.1. Фізичні процеси, які приводять до рівнянь параболічного типу
- •§ 7.2. Принцип максимуму
- •§ 7.3. Граничні та початкові умови. Їх фізична інтерпретація
- •Тема 8. Метод розділення змінних для параболічних рівнянь
- •§ 8.1. Перша мішана крайова задача для одновимірного параболічного рівняння
- •§ 8.2. Перша мішана крайова задача для параболічного рівняння в прямокутнику Знайдемо розв’язок крайової задачі
- •§ 8.3. Перша мішана крайова задача для параболічного рівняння в крузі
- •Практична робота №5 Метод відокремлення змінних для рівнянь параболічного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 9. Задача Коші для рівнянь параболічного типу
- •§9.1. Постановка задачі Коші для параболічних рівнянь
- •§9.2. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для задачі Коші в одновимірному випадку
- •§9.3. Задача Коші в n-вимірному просторі
- •Практична робота №6 Задача Коші для рівнянь параболічного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 10. Єдиність та стійкість розв’язків крайових задач для рівнянь параболічного типу
- •§10.1. Єдиність та стійкість розв’язків мішаних крайових задач
- •§ 10.2. Єдиність розв’язку задачі Коші
- •§10.3. Неперервна залежність розв’язку задачі Коші від початкових умов та інтенсивності внутрішніх джерел тепла
- •Розділ 4 Рівняння еліптичного типу
- •Тема 11. Еліптичні рівняння та фізичні процеси, які до них приводять
- •§ 11.1. Фізичні процеси, що приводять до рівнянь еліптичного типу
- •§11.2. Постановка крайових задач для еліптичних рівнянь
- •§11.3. Фундаментальний розв’язок рівняння Лапласа
- •Тема 12. Принцип максимуму та коректність крайових задач для рівнянь еліптичного типу
- •§12.1. Принцип максимуму та його наслідки
- •§12.2. Єдиність та неперервна залежність від граничних умов розв’язку задачі Діріхле
- •§12.3. Формули Гріна
- •§12.4. Єдиність розв’язку задачі Неймана
- •§12.5. Єдиність розв’язку першої мішаної крайової задачі для гіперболічних рівнянь
- •Тема 13. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для еліптичних рівнянь
- •§13.1. Задача Діріхле для рівняння Лапласа в прямокутнику
- •§13.2. Задача Діріхле для рівняння Лапласа в крузі
- •§ 13.3. Інтеграл Пуассона
- •Практична робота №7 Крайові задачі для рівнянь еліптичного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 14. Метод функції Гріна
- •§14.1. Основна інтегральна формула Гріна та основна формула теорії гармонічних функцій
- •§14.2. Функція Гріна для оператора Лапласа
- •§14.3. Приклади функцій Гріна для деяких областей
- •Тема 15. Елементи теорії потенціалу
- •§15.1. Потенціал об’єму, подвійного та простого шарів
- •§15.3. Логарифмічні потенціали
- •Розділ 5 Елементи теорії інтегральних рівнянь
- •Тема 16. Класифікація інтегральних рівнянь
- •§16.1. Класифікація лінійних інтегральних рівнянь
- •§15.2. Властивості потенціалів
- •§16.2. Інтегральні рівняння з виродженими ядрами
- •§16.3. Теореми Фредгольма
- •Тема 17. Наближені методи розв’язання інтегральних рівнянь
- •§17.1. Метод послідовних наближень
- •§17.2. Наближені методи розв’язання інтегральних рівнянь Фредгольма другого роду
- •§17.3. Інтегральні рівняння Фредгольма першого роду
- •§ 17.4. Деякі методи розв’язання некоректних задач
- •Тема 18. Зведення крайових задач для рівнянь еліптичного типу до розв’язування інтегральних рівнянь
- •§18.1. Задача Діріхле для рівняння Лапласа
- •§18.2. Задача Неймана для рівняння Лапласа
- •§17.3. Задача Діріхле для рівняння Пуассона
- •Рівняння математичної фізики
- •33028, Рівне, вул. Соборна, 11.
§ 17.4. Деякі методи розв’язання некоректних задач
Методи
відшукання наближених розв’язків
некоректно поставлених задач виду
(17.10) почали цікавити математиків досить
давно. Одним із таких способів побудови
розв’язку є метод підбору. Він полягає
в тому, що обраховується ліва частина
рівняння (17.10) для деякої підмножини
(набору)
елементів
,
які належать
.
В якості шуканого наближеного розв’язку
вибирається такий елемент
із
,
для якого нев’язка
мінімальна. Якщо додатково відомо, що
шуканий розв’язок
і
,
то
і досягається дана нижня межа на точному
розв’язку рівняння
.
При цьому виникає питання: якщо
є послідовністю елементів, на якій
нев’язка
,
при
,
прямує до нуля, то чи буде послідовність
прямувати до точного розв’язку
?
Якщо додатково відомо, що кожний параметр
є обмеженим, то
буде компактною і
буде збігатися до
,
тобто,
метод підбору дозволяє отримати в цьому
випадку наближений розв’язок. В інших
умовах метод підбору, взагалі кажучи,
не годиться для побудови наближених
розв’язків.
В 1963 р.
А. М. Тихонов [48] розробив новий підхід
до розв’язання некоректно поставлених
задач, який дозволяє будувати наближені
розв’язки рівняння (17.10), стійкі до малих
змін початкових даних. В основі даного
підходу лежить фундаментальне поняття
регуляризуючого оператора. Для простоти
викладення вважаємо, що в рівнянні
(17.10) наближеною може бути лише права
частина
,
а оператор
відомий точно. Нехай елементи
,
пов’язані співвідношенням
.
Якщо задача (17.10) є некоректно поставленою
(не володіє властивістю стійкості) і
замість точного значення правої частини
,
ми маємо елемент
,
для якого
,
то очевидно, що наближений розв’язок
не може бути визначений як точний
розв’язок рівняння (17.10) з наближеною
правою частиною
.
Елемент
можна визначити за допомогою оператора,
залежного від деякого параметра, значення
якого (параметра) потрібно брати
узгодженим з точністю задання
.
Дана узгодженість повинна бути такою,
щоб при наближенні правої частини
рівняння (17.10) до точного значення
,
тобто, при
,
наближений розв’язок
прямував до шуканого точного розв’язку
рівняння
.
Оператор
|
За
Тихоновим, в якості наближеного розв’язку
рівняння (17.10) потрібно брати елемент
,
отриманий за допомогою регуляризуючого
оператора
,
де параметр
є узгодженим з рівнем помилковості
початкових даних. Цей розв’язок
називається регуляризованим розв’язком
рівняння (17.10). Числовий параметр
називається параметром регуляризації.
Очевидно, що всякий ругуляризуючий оператор разом з вибором параметра регуляризації , який узгоджений з рівнем помилковості початкових даних , визначає стійкий метод побудови наближених розв’язків рівняння (17.10).
Якщо
відомо, що
,
то, відповідно означенню регуляризуючого
оператора, можна так вибрати значення
параметра регуляризації
,
що при
регуляризований розв’язок
буде прямувати до шуканого точного
розв’язку
.
Це і обгрунтовує пропозицію брати в
якості наближених розв’язків рівняння
(17.10) регуляризовані розв’язки.
Таким чином задача зводиться:
1. До знаходження регуляризуючих операторів;
2. До оцінки параметра регуляризації за додатковою інформацією про задачу, наприклад за величиною відхилення правої частини від її точного значення.
В математичній літературі описаний метод побудови наближених розв’язків некоректних задач називається методом регуляризації.
Відмітимо,
що регуляризуючі оператори, залежні
від параметра, використовувались ще з
часів Ньютона. Так, класична задача
наближеного обрахунку похідної
за наближеним (в метриці
)
значенням
може бути розв’язана за допомогою
оператора
.
Дійсно,
нехай замість точних значень функції
ми маємо наближені значення
,
де
для будь-якого
.
Тоді
.
При
перший дріб прямує до похідної
.
Оцінимо другий дріб
.
Якщо
покласти
,
де
при
,
то
при
і, відповідно, при
.
Друга класична задача – задача відновлення функції за її наближено відомими коефіцієнтами Фурє (задача підсумовування рядів Фурє) – також розв’язується за допомогою регуляризуючих операторів.
Дійсно,
нехай для будь-якого
,
який належить деякому скінченному
проміжку,
є рядом Фурє
функції
по повній ортонормованій системі функцій
таких, що для будь-якого
.
Нехай замість послідовності
коефіцієнтів Фурє
нам відомі їх наближені значення
такі, що
і
.
В метриці
функції
і
в фіксованій точці
можуть відрізнятися на як завгодно
велику величину. Тому не можна брати в
якості наближеного значення функції
в точці
значення
.
Стійке (до малих змін
)
наближене значення функції
визначається за допомогою оператора
,
якщо
брати рівним цілій частині функції
,
тобто
,
де
,
,
.
Дійсно,
оскільки для будь-якого
виконується умова
,
то
.
Оскільки
ряд
збігається, то його залишок
прямує до нуля при
.
Далі, використовуючи нерівність
Коші-Буняковського, отримаємо
при
.
Отже,
при вищевказаному способі вибору
.
