- •П.М.Мартинюк Рівняння математичної фізики
- •Від автора
- •Тема 1. Класифікація диференціальних рівнянь з частинними похідними другого порядку з двома незалежними змінними
- •§1.1. Диференціальні рівняння з частинними похідними з двома незалежними змінними
- •§1.2. Класифікація диференціальних рівнянь з частинними похідними
- •§1.3. Канонічний вигляд диференціальних рівнянь з частинними похідними другого порядку
- •§1.4. Канонічні форми лінійних диференціальних рівнянь з частинними похідними зі сталими коефіцієнтами
- •I рівень
- •II рівень
- •Практична робота №2 Зведення до канонічного вигляду диференціальних рівнянь з частинними похідними зі сталими коефіцієнтами
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Розділ 2 Рівняння гіперболічного типу
- •Тема 2. Хвильове рівняння та постановки крайових задач
- •§2.1. Рівняння коливань струни
- •Практична робота №1 Класифікація диференціальних рівнянь з частинними похідними другого порядку
- •Завдання для самостійної роботи
- •§2.2. Граничні та початкові умови. Їх фізична інтерпретація
- •§2.3. Класифікація крайових задач
- •§2.4. Поняття про коректність постановки крайової задачі
- •§2.5. Некоректні задачі математичної фізики
- •§2.6. Редукція загальної задачі
- •Тема 3. Задача Коші для хвильового рівняння
- •§3.1. Метод характеристик. Формула д’Аламбера
- •§3.2. Формули Пуассона та Кірхгофа
- •§3.3. Коректність постановки задачі Коші
- •§3.4. Узагальнений розв’язок задачі Коші
- •Практична робота №3 Задача Коші для рівнянь гіперболічного типу. Метод характеристик
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •III рівень
- •Тема 4. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для гіперболічних рівнянь
- •§ 4.1. Перша мішана крайова задача для однорідного хвильового рівняння (вільні коливання струни)
- •§ 4.2. Перша мішана крайова задача для неоднорідного хвильового рівняння (вимушені коливання струни)
- •§ 4.3. Перша мішана крайова задача для неоднорідного хвильового рівняння з неоднорідними граничними умовами
- •§ 4.4. Перша мішана крайова задача для однорідного хвильового рівняння в прямокутнику (вільні коливання прямокутної мембрани)
- •Практична робота №4 Метод розділення змінних (метод Фур’є) для рівнянь гіперболічного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 5. Спеціальні функції математичної фізики
- •§ 5.1. Загальна задача Штурма-Ліувілля
- •§ 5.2. Спеціальні функції математичної фізики
- •Тема 6. Позначення та криволінійні координати в математичній фізиці
- •§ 6.1. Диференціальні операції в криволінійних координатах
- •§ 6.2. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для першої мішаної крайової задачі для однорідного хвильового рівняння в крузі
- •Розділ 3 Рівняння параболічного типу
- •Тема 7. Рівняння параболічного типу та фізичні задачі, що до них приводять
- •§ 7.1. Фізичні процеси, які приводять до рівнянь параболічного типу
- •§ 7.2. Принцип максимуму
- •§ 7.3. Граничні та початкові умови. Їх фізична інтерпретація
- •Тема 8. Метод розділення змінних для параболічних рівнянь
- •§ 8.1. Перша мішана крайова задача для одновимірного параболічного рівняння
- •§ 8.2. Перша мішана крайова задача для параболічного рівняння в прямокутнику Знайдемо розв’язок крайової задачі
- •§ 8.3. Перша мішана крайова задача для параболічного рівняння в крузі
- •Практична робота №5 Метод відокремлення змінних для рівнянь параболічного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 9. Задача Коші для рівнянь параболічного типу
- •§9.1. Постановка задачі Коші для параболічних рівнянь
- •§9.2. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для задачі Коші в одновимірному випадку
- •§9.3. Задача Коші в n-вимірному просторі
- •Практична робота №6 Задача Коші для рівнянь параболічного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 10. Єдиність та стійкість розв’язків крайових задач для рівнянь параболічного типу
- •§10.1. Єдиність та стійкість розв’язків мішаних крайових задач
- •§ 10.2. Єдиність розв’язку задачі Коші
- •§10.3. Неперервна залежність розв’язку задачі Коші від початкових умов та інтенсивності внутрішніх джерел тепла
- •Розділ 4 Рівняння еліптичного типу
- •Тема 11. Еліптичні рівняння та фізичні процеси, які до них приводять
- •§ 11.1. Фізичні процеси, що приводять до рівнянь еліптичного типу
- •§11.2. Постановка крайових задач для еліптичних рівнянь
- •§11.3. Фундаментальний розв’язок рівняння Лапласа
- •Тема 12. Принцип максимуму та коректність крайових задач для рівнянь еліптичного типу
- •§12.1. Принцип максимуму та його наслідки
- •§12.2. Єдиність та неперервна залежність від граничних умов розв’язку задачі Діріхле
- •§12.3. Формули Гріна
- •§12.4. Єдиність розв’язку задачі Неймана
- •§12.5. Єдиність розв’язку першої мішаної крайової задачі для гіперболічних рівнянь
- •Тема 13. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для еліптичних рівнянь
- •§13.1. Задача Діріхле для рівняння Лапласа в прямокутнику
- •§13.2. Задача Діріхле для рівняння Лапласа в крузі
- •§ 13.3. Інтеграл Пуассона
- •Практична робота №7 Крайові задачі для рівнянь еліптичного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 14. Метод функції Гріна
- •§14.1. Основна інтегральна формула Гріна та основна формула теорії гармонічних функцій
- •§14.2. Функція Гріна для оператора Лапласа
- •§14.3. Приклади функцій Гріна для деяких областей
- •Тема 15. Елементи теорії потенціалу
- •§15.1. Потенціал об’єму, подвійного та простого шарів
- •§15.3. Логарифмічні потенціали
- •Розділ 5 Елементи теорії інтегральних рівнянь
- •Тема 16. Класифікація інтегральних рівнянь
- •§16.1. Класифікація лінійних інтегральних рівнянь
- •§15.2. Властивості потенціалів
- •§16.2. Інтегральні рівняння з виродженими ядрами
- •§16.3. Теореми Фредгольма
- •Тема 17. Наближені методи розв’язання інтегральних рівнянь
- •§17.1. Метод послідовних наближень
- •§17.2. Наближені методи розв’язання інтегральних рівнянь Фредгольма другого роду
- •§17.3. Інтегральні рівняння Фредгольма першого роду
- •§ 17.4. Деякі методи розв’язання некоректних задач
- •Тема 18. Зведення крайових задач для рівнянь еліптичного типу до розв’язування інтегральних рівнянь
- •§18.1. Задача Діріхле для рівняння Лапласа
- •§18.2. Задача Неймана для рівняння Лапласа
- •§17.3. Задача Діріхле для рівняння Пуассона
- •Рівняння математичної фізики
- •33028, Рівне, вул. Соборна, 11.
§13.2. Задача Діріхле для рівняння Лапласа в крузі
Знайдемо розв’язок рівняння Лапласа (записаного в полярних координатах)
(13.16)
в області
,
який задовольняє граничну умову
. (13.17)
Крім того мають виконуватись умови періодичності (випливають з умови єдиності розв’язку)
,
.
Нетривіальні розв’язки рівняння (13.16) шукаємо у вигляді
.
(13.18)
Підставивши (13.18) у (13.16) та відокремивши змінні, одержимо
, (13.19)
, (13.20)
при умові
, (13.21)
де - деяка константа.
Задача на власні значення (13.19), (13.21) розв’язана при дослідженні коливань круглої мембрани (див. §6.2) і
,
(13.22)
де
- поки що довільні константи.
Підставивши
знайдені значення
в (13.20), маємо
. (13.23)
Звичайне
диференціальне рівняння (13.23) є рівнянням
Ейлера і заміною
зводиться до вигляду
.
Розв’язуючи вищенаведене лінійне диференціальне рівняння, дістанемо
або
Для того, щоб
функція
в крузі
була неперервною, потрібно покласти
.
Отже,
(13.24)
Тому розв’язок шукаємо у вигляді
(13.25)
де
,
.
Константи
та
треба вибрати так, щоб ряд (13.25) задовольняв
граничну умову (13.17). З (13.17) отримаємо
.
Тоді,
розкладаючи функцію
в ряд Фур’є на відрізку
(з коефіцієнтами
та
),
отримаємо
§ 13.3. Інтеграл Пуассона
Підставивши
знайдені коефіцієнти
в ряд (13.25), змінивши порядок сумування
та інтегрування, одержимо
(13.26)
Враховуючи,
що в крузі
,
а
отримаємо
Отже,
. (13.27)
Інтеграл
(13.27) називається інтегралом
Пуассона,
а підінтегральний вираз
називається ядром
Пуассона.
Інтеграл
Пуассона (13.27) існує за умови, що
.
Якщо
,
то представлення (13.27) втрачає зміст.
Однак можна показати, що при
інтеграл Пуассона задовольняє умову
.
Практична робота №7 Крайові задачі для рівнянь еліптичного типу
Приклад П7.1. Знайти розв’язок рівняння Лапласа
(П7.1)
в
прямокутнику
,
,
який задовольняє наступним граничним
умовам:
,
(П7.2)
,
.
(П7.3)
Розв’язання. Розв’язок шукаємо у вигляді
.
(П7.4)
Тоді, з рівняння (П7.1), маємо
,
,
або
,
(П7.5)
де
.
З (П7.5) дістанемо
,
(П7.6)
.
(П7.7)
З граничних умов отримуємо
,
(П7.8)
,
(П7.9)
(П7.10)
Задача Штурма-Ліувілля (П7.7)-(П7.9) вже розв’язана (див. приклад П4.2), і
,
,
(П7.11)
де
– довільна стала. Розв’язуючи задачу
(П7.6), (П7.10) при знайдених
,
знаходимо
(П7.12)
Отже, розв’язок задачі (П7.1)-(П7.3) шукаємо у вигляді ряду
, (П7.13)
де
.
З другої граничної умови (П7.3), при
,
отримуємо
.
Розкладемо
функцію
на відрізку
в ряд Фур’є лише за синусами. Дістанемо
,
де
.
Вищенаведена рівність буде виконуватись, якщо
.
Відповідь:
,
де
.
Приклад П7.2. Знайти функцію, гармонічну всередині одиничного круга з центром в початку координат і таку, що
.
(П7.14)
Розв’язання.
Як відомо, функція
,
гармонічна в середині круга
,
є розв’язком рівняння Лапласа (записаного
в полярних координатах)
.
(П7.15)
Якщо задовольняє граничну умову першого роду
,
, (П7.16)
то розв’язком граничної задачі (П7.15), (П7.16) є ряд
, (П7.17)
де
,
.
,
.
Отже,
розв’язком рівняння (П7.15) є функція
(П7.17), причому коефіцієнти
,
знайдемо з умови (П7.14), враховуючи, що
.
Маємо
,
.
(П7.18)
З (П7.18) отримаємо
,
,
,
,
,
,
.
Отже, розв’язком граничної задачі (П7.15), (П7.14) є функція
.
Відповідь:
.
