- •П.М.Мартинюк Рівняння математичної фізики
- •Від автора
- •Тема 1. Класифікація диференціальних рівнянь з частинними похідними другого порядку з двома незалежними змінними
- •§1.1. Диференціальні рівняння з частинними похідними з двома незалежними змінними
- •§1.2. Класифікація диференціальних рівнянь з частинними похідними
- •§1.3. Канонічний вигляд диференціальних рівнянь з частинними похідними другого порядку
- •§1.4. Канонічні форми лінійних диференціальних рівнянь з частинними похідними зі сталими коефіцієнтами
- •I рівень
- •II рівень
- •Практична робота №2 Зведення до канонічного вигляду диференціальних рівнянь з частинними похідними зі сталими коефіцієнтами
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Розділ 2 Рівняння гіперболічного типу
- •Тема 2. Хвильове рівняння та постановки крайових задач
- •§2.1. Рівняння коливань струни
- •Практична робота №1 Класифікація диференціальних рівнянь з частинними похідними другого порядку
- •Завдання для самостійної роботи
- •§2.2. Граничні та початкові умови. Їх фізична інтерпретація
- •§2.3. Класифікація крайових задач
- •§2.4. Поняття про коректність постановки крайової задачі
- •§2.5. Некоректні задачі математичної фізики
- •§2.6. Редукція загальної задачі
- •Тема 3. Задача Коші для хвильового рівняння
- •§3.1. Метод характеристик. Формула д’Аламбера
- •§3.2. Формули Пуассона та Кірхгофа
- •§3.3. Коректність постановки задачі Коші
- •§3.4. Узагальнений розв’язок задачі Коші
- •Практична робота №3 Задача Коші для рівнянь гіперболічного типу. Метод характеристик
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •III рівень
- •Тема 4. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для гіперболічних рівнянь
- •§ 4.1. Перша мішана крайова задача для однорідного хвильового рівняння (вільні коливання струни)
- •§ 4.2. Перша мішана крайова задача для неоднорідного хвильового рівняння (вимушені коливання струни)
- •§ 4.3. Перша мішана крайова задача для неоднорідного хвильового рівняння з неоднорідними граничними умовами
- •§ 4.4. Перша мішана крайова задача для однорідного хвильового рівняння в прямокутнику (вільні коливання прямокутної мембрани)
- •Практична робота №4 Метод розділення змінних (метод Фур’є) для рівнянь гіперболічного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 5. Спеціальні функції математичної фізики
- •§ 5.1. Загальна задача Штурма-Ліувілля
- •§ 5.2. Спеціальні функції математичної фізики
- •Тема 6. Позначення та криволінійні координати в математичній фізиці
- •§ 6.1. Диференціальні операції в криволінійних координатах
- •§ 6.2. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для першої мішаної крайової задачі для однорідного хвильового рівняння в крузі
- •Розділ 3 Рівняння параболічного типу
- •Тема 7. Рівняння параболічного типу та фізичні задачі, що до них приводять
- •§ 7.1. Фізичні процеси, які приводять до рівнянь параболічного типу
- •§ 7.2. Принцип максимуму
- •§ 7.3. Граничні та початкові умови. Їх фізична інтерпретація
- •Тема 8. Метод розділення змінних для параболічних рівнянь
- •§ 8.1. Перша мішана крайова задача для одновимірного параболічного рівняння
- •§ 8.2. Перша мішана крайова задача для параболічного рівняння в прямокутнику Знайдемо розв’язок крайової задачі
- •§ 8.3. Перша мішана крайова задача для параболічного рівняння в крузі
- •Практична робота №5 Метод відокремлення змінних для рівнянь параболічного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 9. Задача Коші для рівнянь параболічного типу
- •§9.1. Постановка задачі Коші для параболічних рівнянь
- •§9.2. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для задачі Коші в одновимірному випадку
- •§9.3. Задача Коші в n-вимірному просторі
- •Практична робота №6 Задача Коші для рівнянь параболічного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 10. Єдиність та стійкість розв’язків крайових задач для рівнянь параболічного типу
- •§10.1. Єдиність та стійкість розв’язків мішаних крайових задач
- •§ 10.2. Єдиність розв’язку задачі Коші
- •§10.3. Неперервна залежність розв’язку задачі Коші від початкових умов та інтенсивності внутрішніх джерел тепла
- •Розділ 4 Рівняння еліптичного типу
- •Тема 11. Еліптичні рівняння та фізичні процеси, які до них приводять
- •§ 11.1. Фізичні процеси, що приводять до рівнянь еліптичного типу
- •§11.2. Постановка крайових задач для еліптичних рівнянь
- •§11.3. Фундаментальний розв’язок рівняння Лапласа
- •Тема 12. Принцип максимуму та коректність крайових задач для рівнянь еліптичного типу
- •§12.1. Принцип максимуму та його наслідки
- •§12.2. Єдиність та неперервна залежність від граничних умов розв’язку задачі Діріхле
- •§12.3. Формули Гріна
- •§12.4. Єдиність розв’язку задачі Неймана
- •§12.5. Єдиність розв’язку першої мішаної крайової задачі для гіперболічних рівнянь
- •Тема 13. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для еліптичних рівнянь
- •§13.1. Задача Діріхле для рівняння Лапласа в прямокутнику
- •§13.2. Задача Діріхле для рівняння Лапласа в крузі
- •§ 13.3. Інтеграл Пуассона
- •Практична робота №7 Крайові задачі для рівнянь еліптичного типу
- •Завдання для самостійної роботи
- •I рівень
- •II рівень
- •Тема 14. Метод функції Гріна
- •§14.1. Основна інтегральна формула Гріна та основна формула теорії гармонічних функцій
- •§14.2. Функція Гріна для оператора Лапласа
- •§14.3. Приклади функцій Гріна для деяких областей
- •Тема 15. Елементи теорії потенціалу
- •§15.1. Потенціал об’єму, подвійного та простого шарів
- •§15.3. Логарифмічні потенціали
- •Розділ 5 Елементи теорії інтегральних рівнянь
- •Тема 16. Класифікація інтегральних рівнянь
- •§16.1. Класифікація лінійних інтегральних рівнянь
- •§15.2. Властивості потенціалів
- •§16.2. Інтегральні рівняння з виродженими ядрами
- •§16.3. Теореми Фредгольма
- •Тема 17. Наближені методи розв’язання інтегральних рівнянь
- •§17.1. Метод послідовних наближень
- •§17.2. Наближені методи розв’язання інтегральних рівнянь Фредгольма другого роду
- •§17.3. Інтегральні рівняння Фредгольма першого роду
- •§ 17.4. Деякі методи розв’язання некоректних задач
- •Тема 18. Зведення крайових задач для рівнянь еліптичного типу до розв’язування інтегральних рівнянь
- •§18.1. Задача Діріхле для рівняння Лапласа
- •§18.2. Задача Неймана для рівняння Лапласа
- •§17.3. Задача Діріхле для рівняння Пуассона
- •Рівняння математичної фізики
- •33028, Рівне, вул. Соборна, 11.
§12.5. Єдиність розв’язку першої мішаної крайової задачі для гіперболічних рівнянь
Розглянемо першу мішану крайову задачу для рівняння гіперболічного типу
(12.21)
(12.22)
,
(12.23)
в області
,
де
‑ деяка скінченна область тривимірного
простору, обмежена поверхнею
.
Теорема
12.6.
В класі функцій
розв’язок задачі (12.21)-(12.23), якщо він
існує, єдиний.
Доведення.
Припустимо, що існує два розв’язки
,
задачі (12.21)-(12.23). Тоді функція
є розв’язком наступної крайової задачі
(12.24)
(12.25)
.
(12.26)
Згідно
першої формули Гріна (12.10) при
,
одержимо
(12.27)
Враховуючи,
що згідно рівняння (12.24)
і згідно граничної умови (12.26)
,
з рівності (12.27) маємо
Останню рівність запишемо у вигляді
(12.28)
або
(12.29)
де
Розв’язуючи
(12.29), отримаємо
,
де
.
Згідно початкових умов (12.25) маємо
.
Отже,
А це можливо лише у випадку, коли
Тому
,
де
.
Згідно першої з початкових умов (12.25)
тобто
.
Таким чином,
і
Теорема 12.6 доведена.
Тема 13. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для еліптичних рівнянь
§13.1. Задача Діріхле для рівняння Лапласа в прямокутнику
Знайдемо розв’язок рівняння Лапласа
(13.1)
в прямокутнику ОАСВ (рис.13.1) при умові, що на сторонах прямокутника задані граничні умови першого роду
,
, (13.2)
,
, (13.3)
де
-
задані функції.
Рис. 13.1. Область розв’язку задачі
Будемо вимагати виконання умов узгодження граничних умов
,
,
,
. (13.4)
Шукану функцію подамо у наступному вигляді
, (13.5)
де
- гармонічна функція, яка вибирається
так, щоб нова невідома функція
в усіх вершинах прямокутника перетворювалась
в нуль. Покладаючи
, (13.6)
бачимо,
що дана функція є гармонічною. Невідомі
коефіцієнти
виберемо з умов (13.2), (13.3) та умов
.
Тоді маємо
.
Звідки
,
,
,
.(13.7)
Підставляючи (13.5) в умови (13.2), (13.3) та врахувавши (13.6), (13.7), отримаємо, що гармонічна функція задовольняє граничні умови
, (13.8)
, (13.9)
де
функції
,
,
,
перетворюються в нуль у вершинах
прямокутника і
,
,
,
.
Функцію можна подати у вигляді суми чотирьох гармонічних функцій (проводимо редукцію загальної задачі)
,
кожна з яких приймає задане значення на одній із сторін і перетворюється в нуль на інших трьох сторонах прямокутника.
Знайдемо
одну з таких функцій, наприклад
з рівняння
(13.10)
і яка задовольняє граничні умови
,
. (13.11)
Покладаючи
,
з (13.10) отримуємо
або
, (13.12)
. (13.13)
З граничних умов (13.11) маємо
, (13.14)
.
(13.15)
Задача Штурма-Ліувілля (13.13), (13.14) нами розв’язана (див. тема 4) і
.
Характеристичне рівняння для (13.12) має вигляд
.
Звідки отримуємо
або
Тоді загальним розв’язком лінійного диференціального рівняння (13.12) є
,
де
деякі
константи. Умова (13.15) дає
.
Тоді
,
або
,
де
.
Отже, розв’язок задачі (13.10), (13.11) можна
подати у вигляді ряду
,
де
.
З граничної умови
маємо
,
де
.
Отже,
.
Аналогічно
знаходячи
одержимо
де
