- •Основы механики
- •Фгбоу впо «Российский государственный университет нефти и газа имени и.М. Губкина»
- •Основы механики
- •Введение
- •Часть I. Общие теоретические сведения курса «основы механики»
- •Глава I.1. Кинематика материальной точки
- •§I.1.1 физические основы механики
- •§I.1.2 вектор перемещения. Путь
- •§I.1.3 скорость. Ускорение.
- •§I.1.4 равномерное прямолинейное движение
- •§I.1.5 равнопеременное прямолинейное движение
- •§I.1.6 свободное падение тел
- •§I.1.7 движение тела по окружности
- •Глава I.2. Динамика материальной точки
- •§I.2.1 первый закон ньютона. Инерциальные системы отсчёта.
- •§I.2.2 сила
- •Коэффициент трения зависит от материалов трущихся поверхностей.
- •§I.2.3 масса. Центр масс. Импульс. Закон сохранения импульса. Плотность
- •§I.2.4 второй закон ньютона
- •§I.2.5 третий закон ньютона
- •Глава I.3 работа и энергия
- •§I.3.1 работа. Мощность
- •§I.3. 2 потенциальные и непотенциальные силы. Консервативные и неконсервативные системы тел
- •§I.3.3 механическая энергия. Закон сохранения механической энергии
- •§I.3.4 удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •Глава I.4 основы динамики вращательного движения абсолютно твёрдого тела
- •§I.4.1 момент силы и момент инерции
- •§I.4.2 основной закон динамики вращательного движения
- •§I.4.3 работа. Мощность. Энергия вращательного движения
- •Глава I.5 всемирное тяготение. Элементы теории поля
- •§I.5.1 гравитационное поле, его напряжённость
- •§I.5.2 потенциал поля
- •§I.5.3 космические скорости
- •§I.5.4 неинерциальные системы отсчёта. Силы инерции
- •Глава I.6 основы гидроаэромеханики
- •§I.6.1 механические свойства жидкостей и газов
- •§I.6.2 гидроаэростатика
- •§I.6.3 движение жидкостей и газов. Уравнение бернулли
- •§I.6.4 внутреннее трение в жидкостях
- •Глава I.7 элементы специальной теории относительности
- •§I.7.1 преобразования галилея
- •§I.7.2 постулаты релятивистской теории
- •§I.7.3 преобразования лоренца
- •§I.7.4 релятивистские эффекты
- •§I.7.5 релятивистская динамика
- •Часть II. Примеры решения задач
- •Глава II.1. Кинематика материальной точки
- •§II.1.1 основные законы и формулы
- •§II.1.2 примеры решения задач
- •Глава II.2. Динамика материальной точки
- •§II.2.1 основные законы и формулы
- •5. Сила трения качения
- •§II.2.2 примеры решения задач
- •Глава II.3 работа и энергия
- •§II.3.1 основные законы и формулы
- •§II.3.2 примеры решения задач
- •Глава II.4 механика твёрдого тела
- •§II.4.1 основные законы и формулы
- •§II.4.2 примеры решения задач
- •Глава II.5 всемирное тяготение. Элементы теории поля
- •§II.5.1 основные законы и формулы
- •1. Закон всемирного тяготения
- •§II.5.2 примеры решения задач
- •Глава II.6 механика жидкостей и газов
- •§II.6.1 основные законы и формулы
- •Гидростатическое давление столба жидкости на глубине
- •§II.6.2 примеры решения задач
- •Глава II.7 элементы специальной теории относительности
- •§II.7.1 основные законы и формулы
- •Преобразования Лоренца
- •Релятивистское замедление хода часов
- •§II.7. 2 примеры решения задач
- •Часть III. Вопросы и задания для самопроверки
- •§III.1. Кинематика материальной точки а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III.2 динамика материальной точки а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 3 работа и энергия. Законы сохранения а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 4 механика твёрдого тела а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 5 всемирное тяготение. Элементы теории поля а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 6 механика жидкостей и газов а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 7 элементы специальной теории относительности а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •Основные, дополнительные и производные единицы системы
- •I. Основные единицы
- •II. Дополнительные единицы
- •III. Производные единицы механических величин
- •3. Вычитание векторов
- •4. Умножение вектора на скаляр
- •2. Сложение векторов
- •6. Векторное произведение двух векторов
- •Предметный указатель
- •Заключение
- •Библиографический список Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Оглавление
Глава II.5 всемирное тяготение. Элементы теории поля
§II.5.1 основные законы и формулы
1. Закон всемирного тяготения
, (II.76)
где - сила взаимного притяжения двух тел, размерами которых можно пренебречь по сравнению с расстоянием между ними;
и - массы тел; - расстояние между ними;
- гравитационная постоянная.
Два шара со сферически симметричным распределением плотности вещества в каждом шаре притягивают друг друга так, как будто вся масса каждого шара сосредоточена в его центре.
2. Напряжённость гравитационного поля
, (II.77)
где - сила тяготения, действующая на материальную точку массой , помещённую в данную точку поля.
Если гравитационное поле, напряжённость которого мы определяем, само создано материальной точкой или телом со сферически симметричным распределением плотности, то
=
, (II.78)
где - масса материальной точки (тела, создающего поле);
- расстояние от неё до интересующей нас точки поля.
3. Ускорение свободного падения на высоте над поверхностью Земли
, (II.79)
где
-
радиус Земли;
- ускорение на поверхности Земли.
Если , то
. (II.80)
4. Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух материальных точек всегда отрицательна и выражается формулой
, (II.81)
где и - массы материальных точек; - расстояние между ними.
При
потенциальная энергия системы имеет
максимальное значение, равное нулю.
5. Работа сил гравитационного поля при сближении двух материальных точек равна уменьшению потенциальной энергии тяготения
. (II.82)
Работа сил гравитационного поля при сближении двух взаимодействующих материальных точек положительна и выражается формулой
, (II.83)
где
и
- соответственно начальное и конечное
расстояния между материальными точками
(
).
Если расстояние между материальными точками увеличивается, то работа сил поля отрицательна.
Работа
сил гравитационного поля
при перемещении материальной точки
массой
из точки поля с потенциалом
в точку с потенциалом
:
. (II.84)
6. Потенциал гравитационного поля
, (II.85)
где
- потенциальная энергия материальной
точки массой
,
помещённой в данную точку поля.
Потенциал гравитационного поля можно выразить и через работу сил тяготения , совершаемую при перемещении материальной точки массой из данной точки поля в бесконечность
. (II.86)
Работа в данном случае отрицательна.
Если поле создано материальной точкой или телом со сферически симметричным распределением плотности, то
, (II.87)
где - расстояние от материальной точки, создающей поле, до интересующей нас точки поля.
7. Связь между потенциалом поля тяготения и его напряжённостью
. (II.88)
8. Если какое-либо тело движется в поле тяготения Земли (или другого небесного тела), то полная механическая энергия тела равна сумме его кинетической и потенциальной энергии
(II.89)
или
, (II.90)
где - масса тела; - масса Земли;
- расстояние тела от центра Земли.
9. Законы Кеплера
Планеты движутся по эллипсам, в одном из фокусов которых находится Солнце.
Радиус – вектор планеты в равные времена описывают площади одинаковой величины.
Квадраты периодов обращения любых двух планет относятся как кубы больших полуосей их орбит
. (II.91)
Законы Кеплера справедливы также для движения спутников вокруг планет.
10. Первая и вторая космические скорости
;
, (II.92)
где - радиус Земли.
11. Основной закон динамики для неинерциальных систем отсчёта
, (II.93)
где
и
-
соответственно ускорение тела в
инерциальной и неинерциальной системах
отсчёта;
- силы инерции.
12. Силы инерции
, (II.94)
где
- силы инерции, проявляющиеся при
поступательном движении системы отсчёта
с ускорением
:
; (II.95)
-
центробежные силы инерции (силы инерции,
действующие во вращающейся системе
отсчёта на тела, удалённые от оси вращения
на конечное расстояние
):
. (II.96)
-
кориолисова сила инерции (силы инерции,
действующие на тело, движущееся со
скоростью
во вращающейся системе отсчёта):
. (II.97)
