- •Основы механики
- •Фгбоу впо «Российский государственный университет нефти и газа имени и.М. Губкина»
- •Основы механики
- •Введение
- •Часть I. Общие теоретические сведения курса «основы механики»
- •Глава I.1. Кинематика материальной точки
- •§I.1.1 физические основы механики
- •§I.1.2 вектор перемещения. Путь
- •§I.1.3 скорость. Ускорение.
- •§I.1.4 равномерное прямолинейное движение
- •§I.1.5 равнопеременное прямолинейное движение
- •§I.1.6 свободное падение тел
- •§I.1.7 движение тела по окружности
- •Глава I.2. Динамика материальной точки
- •§I.2.1 первый закон ньютона. Инерциальные системы отсчёта.
- •§I.2.2 сила
- •Коэффициент трения зависит от материалов трущихся поверхностей.
- •§I.2.3 масса. Центр масс. Импульс. Закон сохранения импульса. Плотность
- •§I.2.4 второй закон ньютона
- •§I.2.5 третий закон ньютона
- •Глава I.3 работа и энергия
- •§I.3.1 работа. Мощность
- •§I.3. 2 потенциальные и непотенциальные силы. Консервативные и неконсервативные системы тел
- •§I.3.3 механическая энергия. Закон сохранения механической энергии
- •§I.3.4 удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •Глава I.4 основы динамики вращательного движения абсолютно твёрдого тела
- •§I.4.1 момент силы и момент инерции
- •§I.4.2 основной закон динамики вращательного движения
- •§I.4.3 работа. Мощность. Энергия вращательного движения
- •Глава I.5 всемирное тяготение. Элементы теории поля
- •§I.5.1 гравитационное поле, его напряжённость
- •§I.5.2 потенциал поля
- •§I.5.3 космические скорости
- •§I.5.4 неинерциальные системы отсчёта. Силы инерции
- •Глава I.6 основы гидроаэромеханики
- •§I.6.1 механические свойства жидкостей и газов
- •§I.6.2 гидроаэростатика
- •§I.6.3 движение жидкостей и газов. Уравнение бернулли
- •§I.6.4 внутреннее трение в жидкостях
- •Глава I.7 элементы специальной теории относительности
- •§I.7.1 преобразования галилея
- •§I.7.2 постулаты релятивистской теории
- •§I.7.3 преобразования лоренца
- •§I.7.4 релятивистские эффекты
- •§I.7.5 релятивистская динамика
- •Часть II. Примеры решения задач
- •Глава II.1. Кинематика материальной точки
- •§II.1.1 основные законы и формулы
- •§II.1.2 примеры решения задач
- •Глава II.2. Динамика материальной точки
- •§II.2.1 основные законы и формулы
- •5. Сила трения качения
- •§II.2.2 примеры решения задач
- •Глава II.3 работа и энергия
- •§II.3.1 основные законы и формулы
- •§II.3.2 примеры решения задач
- •Глава II.4 механика твёрдого тела
- •§II.4.1 основные законы и формулы
- •§II.4.2 примеры решения задач
- •Глава II.5 всемирное тяготение. Элементы теории поля
- •§II.5.1 основные законы и формулы
- •1. Закон всемирного тяготения
- •§II.5.2 примеры решения задач
- •Глава II.6 механика жидкостей и газов
- •§II.6.1 основные законы и формулы
- •Гидростатическое давление столба жидкости на глубине
- •§II.6.2 примеры решения задач
- •Глава II.7 элементы специальной теории относительности
- •§II.7.1 основные законы и формулы
- •Преобразования Лоренца
- •Релятивистское замедление хода часов
- •§II.7. 2 примеры решения задач
- •Часть III. Вопросы и задания для самопроверки
- •§III.1. Кинематика материальной точки а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III.2 динамика материальной точки а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 3 работа и энергия. Законы сохранения а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 4 механика твёрдого тела а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 5 всемирное тяготение. Элементы теории поля а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 6 механика жидкостей и газов а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 7 элементы специальной теории относительности а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •Основные, дополнительные и производные единицы системы
- •I. Основные единицы
- •II. Дополнительные единицы
- •III. Производные единицы механических величин
- •3. Вычитание векторов
- •4. Умножение вектора на скаляр
- •2. Сложение векторов
- •6. Векторное произведение двух векторов
- •Предметный указатель
- •Заключение
- •Библиографический список Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Оглавление
§I.1.6 свободное падение тел
Падение тел происходит по законам равнопеременного движения; это было установлено Галилеем при движении шарика по наклонной плоскости и может быть продемонстрировано при помощи машины Атвуда и многих других приборов, которые имеют целью замедлить движение и сделать явление падения легко наблюдаемым.
Свободным падением называется движение, которое совершало бы тело только под действием силы тяжести без учёта сопротивления воздуха.
При
свободном падении тела с небольшой
высоты
от поверхности Земли (
,
где
- радиус Земли) оно движется с постоянным
ускорением
,
направленным по вертикали вниз.
Ускорение называется ускорением свободного падения. Оно одинаково для всех тел и зависит лишь от высоты над уровнем моря и от географической широты.
Величина
нормального ускорения свободного
падения (т.е. на уровне моря на
северной широты) составляет
м/с2.
На полюсах ускорение свободного падения
больше (
м/с2),
а на экваторе меньше (
м/с2).
Это обусловлено суточным вращением
Земли вокруг своей оси, с одной стороны,
и сплюснутостью Земли – с другой
(экваториальный и полярный радиусы
Земли равны соответственно 6378 и 6357 км).
Различие значений
невелико, поэтому ускорение свободного
падения, которое используется при
решении практических задач, принимается
равным 9,81 м/с2.
Законы движения падающего тела, вследствие постоянства (в скалярном виде), имеют вид:
;
(I.21)
, (I.22)
где - путь, пройденный телом в свободном падении, к моменту времени .
Применим их к некоторым частным случаям.
1. Свободное падение с высоты . Свободное падение представляет собой частный случай равноускоренного движения при :
;
. (I.23)
Скорость, с которой падающее тело достигает поверхности Земли, определяется по формуле:
. (I.24)
2.
Движение
тела,
брошенного вертикально вверх
(рис.16,а). Тело, брошенное вертикально
вверх,
движется равнозамедленно с начальной
скоростью
и ускорением
.
Для описания этого движения, используют
следующие формулы:
. (I.25)
. (I.26)
. (I.27)
Движение
тела, брошенного вертикально
вниз (рис.16,б),
представляет собой равноускоренное
движение с ускорением
.
Для его описания можно воспользоваться
формулами (I.25)
- (I.27),
поменяв в них знак «-» на «+».
Тело, брошенное вертикально вверх, достигает максимальной высоты в тот момент, когда его скорость обращается в нуль:
. (I.28)
А из формулы (I.26) найдём время подъёма тела на максимальную высоту:
. (I.29)
3. Движение тела, брошенного горизонтально. Движение тела, брошенного горизонтально, представляет собой комбинацию двух движений, взаимно перпендикулярных друг другу:
горизонтального (равномерного) движения;
вертикального (свободного падения).
Если
построить траекторию движения тела,
брошенного горизонтально, в системе
координат
,
то координаты каждой точки
траектории представляют собой перемещения
тела в горизонтальном направлении
(движение с постоянной скоростью
)
и в вертикальном направлении
(равноускоренное движение с ускорением
)
(рис.16, в):
;
. (I.30)
Рисунок 16 – в)
движение тела, брошенного горизонтально
Подставив
во второе уравнение (I.30),
получим уравнение
траектории тела,
брошенного
горизонтально:
. (I.31)
Так
как
и
- постоянные величины, то
,
т.е. траектория движения представляет
собой параболу.
Рисунок 17 –
Направление вектора результирующего
перемещения
Положение
каждой точки траектории можно задать
вектором положения
(рис.17), который представляет собой
результирующее перемещение:
,
или
(I.32)
Рисунок 18 – Направление вектора
мгновенной скорости
Вектор
мгновенной скорости
в каждой точке траектории является
результирующей мгновенных скоростей
этих движений (рис.18):
. (I.33)
Модуль вектора (I.33) запишется как:
. (I.34)
4. Движение тела, брошенного под углом к горизонту. Движение тела, брошенного под углом к горизонту, представляет собой комбинацию двух поступательных движений:
свободного падения в вертикальном направлении;
равномерного прямолинейного движения под углом
к горизонту.
Рисунок 19 – Движение тела, брошенного
под углом к горизонту
На рисунке 19 представлена траектория движения тела, брошенного под углом к горизонту.
Перемещение тела к моменту времени в горизонтальном и вертикальном направлениях будет определяться следующим образом:
, (I.35)
. (I.36)
В
наивысшей точке
подъёма:
.
Тогда уравнение (I.26)
для скорости будет иметь вид:
,
где
-время подъёма на максимальную величину:
. (I.37)
Для
нахождения общего
времени движения,
рассмотрим точку
.
В этой точке:
;
.
Тогда уравнение (I.25),
перепишется в виде:
,
где
- общее время движения. Выразим его:
. (I.38)
Максимальная высота подъёма определится по формуле:
.
Подставим сюда выражение (I.37),
получим:
. (I.39)
Дальность броска определяется по формуле (I.35):
.
Подставив выражение (I.38),
получим:
. (I.40)
На что необходимо обратить внимание:
Сопротивление воздуха не учитывалось.
При постоянной начальной скорости дальность броска зависит от угла.
Из
формулы (I.40)
следует, что она максимальна при
,
так как
.
При значениях
и
дальность броска будет меньше.
