- •Основы механики
- •Фгбоу впо «Российский государственный университет нефти и газа имени и.М. Губкина»
- •Основы механики
- •Введение
- •Часть I. Общие теоретические сведения курса «основы механики»
- •Глава I.1. Кинематика материальной точки
- •§I.1.1 физические основы механики
- •§I.1.2 вектор перемещения. Путь
- •§I.1.3 скорость. Ускорение.
- •§I.1.4 равномерное прямолинейное движение
- •§I.1.5 равнопеременное прямолинейное движение
- •§I.1.6 свободное падение тел
- •§I.1.7 движение тела по окружности
- •Глава I.2. Динамика материальной точки
- •§I.2.1 первый закон ньютона. Инерциальные системы отсчёта.
- •§I.2.2 сила
- •Коэффициент трения зависит от материалов трущихся поверхностей.
- •§I.2.3 масса. Центр масс. Импульс. Закон сохранения импульса. Плотность
- •§I.2.4 второй закон ньютона
- •§I.2.5 третий закон ньютона
- •Глава I.3 работа и энергия
- •§I.3.1 работа. Мощность
- •§I.3. 2 потенциальные и непотенциальные силы. Консервативные и неконсервативные системы тел
- •§I.3.3 механическая энергия. Закон сохранения механической энергии
- •§I.3.4 удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •Глава I.4 основы динамики вращательного движения абсолютно твёрдого тела
- •§I.4.1 момент силы и момент инерции
- •§I.4.2 основной закон динамики вращательного движения
- •§I.4.3 работа. Мощность. Энергия вращательного движения
- •Глава I.5 всемирное тяготение. Элементы теории поля
- •§I.5.1 гравитационное поле, его напряжённость
- •§I.5.2 потенциал поля
- •§I.5.3 космические скорости
- •§I.5.4 неинерциальные системы отсчёта. Силы инерции
- •Глава I.6 основы гидроаэромеханики
- •§I.6.1 механические свойства жидкостей и газов
- •§I.6.2 гидроаэростатика
- •§I.6.3 движение жидкостей и газов. Уравнение бернулли
- •§I.6.4 внутреннее трение в жидкостях
- •Глава I.7 элементы специальной теории относительности
- •§I.7.1 преобразования галилея
- •§I.7.2 постулаты релятивистской теории
- •§I.7.3 преобразования лоренца
- •§I.7.4 релятивистские эффекты
- •§I.7.5 релятивистская динамика
- •Часть II. Примеры решения задач
- •Глава II.1. Кинематика материальной точки
- •§II.1.1 основные законы и формулы
- •§II.1.2 примеры решения задач
- •Глава II.2. Динамика материальной точки
- •§II.2.1 основные законы и формулы
- •5. Сила трения качения
- •§II.2.2 примеры решения задач
- •Глава II.3 работа и энергия
- •§II.3.1 основные законы и формулы
- •§II.3.2 примеры решения задач
- •Глава II.4 механика твёрдого тела
- •§II.4.1 основные законы и формулы
- •§II.4.2 примеры решения задач
- •Глава II.5 всемирное тяготение. Элементы теории поля
- •§II.5.1 основные законы и формулы
- •1. Закон всемирного тяготения
- •§II.5.2 примеры решения задач
- •Глава II.6 механика жидкостей и газов
- •§II.6.1 основные законы и формулы
- •Гидростатическое давление столба жидкости на глубине
- •§II.6.2 примеры решения задач
- •Глава II.7 элементы специальной теории относительности
- •§II.7.1 основные законы и формулы
- •Преобразования Лоренца
- •Релятивистское замедление хода часов
- •§II.7. 2 примеры решения задач
- •Часть III. Вопросы и задания для самопроверки
- •§III.1. Кинематика материальной точки а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III.2 динамика материальной точки а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 3 работа и энергия. Законы сохранения а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 4 механика твёрдого тела а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 5 всемирное тяготение. Элементы теории поля а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 6 механика жидкостей и газов а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •§III. 7 элементы специальной теории относительности а. Вопросы по теории
- •В. Тестовые задания
- •С. Задачи
- •Основные, дополнительные и производные единицы системы
- •I. Основные единицы
- •II. Дополнительные единицы
- •III. Производные единицы механических величин
- •3. Вычитание векторов
- •4. Умножение вектора на скаляр
- •2. Сложение векторов
- •6. Векторное произведение двух векторов
- •Предметный указатель
- •Заключение
- •Библиографический список Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Оглавление
§III. 4 механика твёрдого тела а. Вопросы по теории
Сформулируйте основную задачу динамики вращательного движения.
Введите понятия: а) твёрдого тела; б) абсолютно твёрдого тела.
Что называется моментом силы относительно точки и относительно оси? Как определить величину и направление момента силы?
Сформулируйте правило моментов и общее условие равновесия тел.
Что называется центром масс абсолютно твердого тела? Запишите закон его движения.
Что называется моментом инерции материальной точки относительно заданной оси? Как вычисляются моменты инерции твердых тел относительно заданных осей вращения?
Сформулируйте теорему Гюйгенса-Штейнера. Что следует из этой теоремы?
Запишите и объясните формулы для расчёта момента инерции тел простейшей формы, относительно некоторых осей.
Основной закон динамики вращательного движения. Запишите и проведите аналогию с основным законом динамики поступательного движения.
Что называется моментом импульса материальной точки относительно заданной оси? Как определить величину и направление момента импульса?
Сформулируйте закон сохранения момента импульса. Запишите его.
Исходя из основного закона динамики в форме
,
получите уравнение моментов для
материальной точки
.
Дайте определение момента силы и момента
импульса относительно: а) точки; б) оси
вращения. Каковы свойства этих физических
величин?Чему равна работа, мощность и энергия при вращательном движении?
Запишите закон сохранения механической энергии для катящегося тела. Поясните его.
Сопоставьте уравнения динамики поступательного и вращательного движений.
В. Тестовые задания
Если момент инерции тела увеличить в 2 раза и скорость его вращения увеличить в 2 раза, то, как при этом изменится момент импульса тела.
Из жести вырезали три одинаковые детали в виде эллипса (рис. 118). Две детали разрезали на четыре одинаковые части. Затем все части отодвинули друг от друга на одинаковое расстояние и расставили симметрично относительно оси . Для моментов инерции справедливо соотношение…
А.
;
B.
;
C.
;
D.
Рисунок
118
– Детали, вырезанные из жести
Тонкостенная трубка и кольцо имеют одинаковые массы и радиусы (рис. 119). Для их моментов инерции справедливо соотношение…
А.
;
B.
;
C.
.
IТ
Рисунок
119
– Тонкостенная трубка и кольцо
При расчёте моментов инерции тела относительно осей, не проходящих через центр масс, используют теорему Штейнера. Если ось вращения тонкостенной трубки перенести из центра масс на образующую (рис. 120), то момент инерции относительно новой оси увеличится в…
А. 3 раза; B. 2 раза; C. 4 раза; D. 1,5 раза
Рисунок
120
– Тонкостенная трубка
Абсолютно твёрдое тело вращается с угловым ускорением, изменяющимся по закону
,
где
- некоторая положительная константа.
Момент инерции тела остаётся постоянным
в течение всего времени вращения.
Зависимость момента сил, действующих
на тело от времени (рис. 121), определяется
графиком…
А
. В.
C. D.
Рисунок
121
– Графики зависимости
Момент импульса тела относительно неподвижной оси изменяется по закону
.
Зависимость момента сил, действующих
на тело от времени (рис. 121), определяется
графиком…
Алюминиевый и стальной цилиндры имеют одинаковую высоту и равные массы. На цилиндры действуют одинаковые по величине силы, направленные по касательной к боковой поверхности. Относительно моментов сил, действующих на цилиндры, справедливо следующее суждение:
на алюминиевый цилиндр действует больший момент сил, чем на стальной цилиндр;
на стальной цилиндр действует больший момент сил, чем на алюминиевый цилиндр;
моменты сил, действующие на цилиндры, одинаковы;
моменты сил, действующие на цилиндры равны нулю.
Шар, цилиндр (сплошной) и тонкостенный цилиндр с равными массами и радиусами раскрутили каждый вокруг своей оси до одной и той же угловой скорости и приложили одинаковый тормозящий момент. Раньше других тел остановится…
А. цилиндр; В. цилиндр с шаром; С. шар; D.тонкостенный цилиндр.
Шар радиуса
и
массы
вращается с угловой скоростью
.
Работа, необходимая для увеличения
скорости его вращения в 2 раза, равна…
А.
;
В.
;
С.
;
D.
На барабан, радиусом
м
намотан шнур, к концу которого привязан
груз массой
кг. Груз опускается с ускорением
м/с2.
Момент инерции барабана…
А.10 кг · м2; В. 2,5 кг · м2; С. 12,5 кг · м2; D. 15 кг · м2.
