19.15. Диагностирование движителей

В качестве диагностических параметров гусеничного хода чаще всего принимаются: длина десяти звеньев гусеничной цепи, характеризующая износ проушин звеньев и пальцев; провисание гусеничной цепи, отражающее натяжение ее, которое влияет на интенсивность изнашивания и- потерю до 9 % мощности; изменение размеров деталей гусеничного хода (опорных, поддерживающих и направляющих катков, поверхности зуба звездочки); осевой люфт в подшипниковых сборочных единицах; герметичность уплотнений подшипников.

Основными диагностическими параметрами колесных движителей являются: давление сжатого воздуха; степень износа протектора шин; схождение передних колес; зазор в подшипниках ступиц колес; радиальные и осевые зазоры шкворней управляемых колес; разбалансировка колес.

Статическая неуравновешенность характеризуется несовпадением центра масс с осью колеса, а динамическая – неравномерным распределением массы по ширине колеса.

Схождение передних колес оказывает влияние на устойчивость движения и интенсивность изнашивания шин. Номинальное значение схождения находится в интервале 4...10 мм. Предельное отклонение не должно превышать ± 2 мм. Регулировку производят изменением длины поперечных тяг.

Важными параметрами контроля движителя являются степень износа протектора шин и давление в них. Высота протектора влияет на устойчивость машины и тяговые усилия, а давление – на интенсивность изнашивания протектора, расход топлива и легкость управления машиной.

19.16. Диагностирование систем управления сдм

Контроль и регулировка системы управления гусеничных машин сводится к проверке свободного хода рычагов и педалей, который обеспечивает нормальный зазор 1,5..2,0 мм для фрикционных систем ленточного типа и 0,3...1,0 мм для конусных и дисковых.

Свободный ход педали (рычага) принимается равным 0,15...0,25 общего хода. Допускаемый полный ход педалей не должен превышать 100...150 мм, а рычагов – 300...350 мм.

Диагностирование системы управления машины с колесным движителем производится по следующим параметрам: усилию на рулевом колесе (20 Н); свободному ходу рулевого колеса (15...20°); установке передних колес (схождение 8...12 мм).

Проверка тормозов с приводом от пневмосистемы осуществляется по ходу штока тормозной камеры при рабочем давлении в пневмосистеме. Для разных машин допускается ход штока 30...50 мм при разности хода не более 3...7 мм.

У машин с гидравлическим приводом тормозов проверяется наличие воздуха в системе и состояние уплотнений. Значительное снижение усилий при нажатии на педаль указывает на наличие воздуха в системе гидропривода, а появление тормозной жидкости на барабанах колес свидетельствует об износе цилиндра или уплотнений.

Общее техническое состояние тормозной системы можно определять по тормозному пути и ускорению замедления. Ускорение замедления для исправных тормозов находится в пределах от 4,2...5,0 м/с² до 2,0 ± 0,5 м/с² для ручного тормоза.

19.17. Диагностирование силового электропривода

Техническое состояние электродвигателей, генераторов и аппаратов, установленных на СДМ, зависит от состояния изоляции обмоток и обрыва в них, коммутационных контактов и наличия замыканий в обмотках и между листами активной стали. Согласно статистическим данным, отказы, связанные с дефектами в обмотках, составляют до 95 %, с дефектами механической части – до 5 % общего числа отказов.

Сопротивление изоляции электрических машин и аппаратов должно соответствовать неравенству (МОм).

Ресурс электродвигателя или генератора снижается в 2 раза, если температура, установившаяся при их работе, превышает предельную на 8° С. При эксплуатации электродвигателей в различных условиях нормируется превышение температуры изоляции над температурой окружающей среды.

Общий нагрев, как правило, сопровождается перегрузкой двигателя или недостаточной вентиляцией. Местный нагрев указывает на дефекты электродвигателя. Так, нагрев станины свидетельствует о межвитковом замыкании обмоток, которое сопровождается гулом и вибрацией электроустановок.

Диагностирование электродвигателей в целом проводится путем измерения силы тока и определения потерь холостого хода в режиме короткого замыкания. В режиме короткого замыкания электродвигатель подключают к сети, а ротор полностью затормаживают. Результаты измерений позволяют оценивать состояние ротора и определять силу пускового тока и начальный вращающий момент двигателя 19.18. Диагностирование электрооборудования

В процессе эксплуатации СДМ с дизельным двигателем основные неисправности электрооборудования приходятся на аккумуляторные батареи, генератор с регулятором напряжения, стартер и другие потребители электроэнергии.

Комплексная проверка работоспособности аккумуляторной батареи проводится под нагрузкой по напряжению, которое при запуске двигателя стартером должно быть не менее 10,2 В, а при последовательном соединении двух батарей – не менее 20,4 В.

Поэлементное диагностирование аккумуляторных батарей включает проверку уровня и плотности электролита, степени заряженности элементов, наличия короткого замыкания пластин.

Уровень электролита должен быть на 10...15 мм выше сепараторных пластин. При понижении уровня доливают дистиллированную воду. Плотность электролита замеряется ареометром. Разница между плотностью электролита в отдельных элементах не должна превышать 0,02 г/см³. Плотность электролита заряженной аккумуляторной батареи, приведенная к 15 °С, для условий Республики Беларусь рекомендуется равной 1,27 г/см³ .

Степень заряженности аккумуляторной батареи влияет на ее работоспособность. При длительном хранении или эксплуатации в разряженном состоянии на поверхности активного слоя пластин оседают крупные кристаллы (явление сульфатации пластин). Этот дефект практически не устраняется и приводит к снижению емкости батарей.

Заряженность аккумуляторов определяют по плотности и напряжению. При разрядке аккумуляторных батарей плотность понижается. Так, снижение ее на 0,01 г/см³ соответствует разрядке аккумуляторной батареи на 6 %. Заряженность элементов по напряжению проверяется нагрузочной вилкой. Если аккумулятор заряжен и исправен, то напряжение под нагрузкой в конце 5-й секунды остается в пределах 1,7...1,8 В. При снижении напряжения за это время на 1,4...1,5 В батарею отправляют на зарядку, которая осуществляется током, равным 0,07...0,10 ее емкости. Разница в напряжении отдельных элементов не должна превышать 0,15 В.

Короткое замыкание пластин возникает при выпадении из них на дно банок активной массы. Как правило, этот дефект возникает при чрезмерном пользовании стартером, когда большие разрядные токи приводят к короблению пластин. Поэтому рекомендуется при запуске двигателя включать стартер не дольше 5 с. Если двигатель после первой попытки не запустился, то каждую следующую попытку запуска необходимо осуществлять через 15...20 с.

Для определения работоспособности генератора проверяют частоту вращения якоря генератора, соответствующую его возбуждению без нагрузок и с нагрузкой (на начало отдачи и на полную отдачу при номинальном напряжении). При проверке на начало отдачи частота исправного генератора без нагрузки не должна превышать 1000 об/мин в момент достижения напряжения 12,5 В для 12-вольтового и 25 В для 24-вольтового электрооборудования. После возбуждения генератора нагрузку и частоту вращения плавно увеличивают до номинальных значений. Проверяется устойчивость работы под нагрузкой и наличие искрений на щетках коллектора. Без снятия нагрузки отключается генератор, и повторно проверяется частота его возбуждения.

К частым отказам генератора относятся: потери контакта между щетками и коллектором генератора или контактными кольцами, заедание щетки в щеткодержателе, износ щеток, попадание грязи и масла, снижение упругости пружин щеткодержателей и т. д.

При установке новых щеток их притирают к коллектору.

Давление пружины проверяют динамометром, оттягивая им нажимной рычажок щеткодержателя.

По окончании всех работ внутреннюю полость генератора следует продуть сжатым воздухом.

Работоспособность генератора проверяют без снятия его с двигателя путем измерения напряжения на зажимах «+» и «–» генератора, а затем на аналогичных зажимах регулятора при средней и максимальной частоте вращения. Разница измеренных напряжений не должна превышать 1,5 В.

Комплексная оценка работоспособности стартера производится по параметрам режимов холостого хода и полного торможения, развиваемой мощности, щеточно-коллекторному соединению и механизму привода.

Повышенная сила тока на режимах холостого хода вызывается: при снижении частоты вращения – перекосом якоря, задеванием его за крепление полюсов, изнашиванием подшипников или отсутствием в них смазочного материала; при отсутствии вращения якоря – коротким замыканием на массу в обмотках якоря либо возбуждения или в щеткодержателях. Увеличение силы тока в режиме полного торможения характеризуется межвитковым замыканием в обмотках якоря или возбуждения.

При поэлементном диагностировании особое внимание уделяется состоянию щеточно-коллекторного соединения. Рабочая поверхность коллектора должна быть чистой и гладкой, без следов подгорания. Проверяют отсутствие замыкания щеткодержателей на массу, степень износа щеток и силу воздействия на них пружины.

Работоспособность механизма привода проверяется по легкости перемещения муфты, а исправность обмоток и силовых контактов тягового реле – по сопротивлению. При втянутом якоре реле зазор между упорной шайбой и втулкой привода должен быть равен 1,0±0,5 мм.