Дата, время	Коор­динаты	КК	ОКП	ОИП	[ДАТ	d	8	Объект наблюде­ний
I	II	III	IV	V	VI = =V—IV	VII	VIII = =vi— — VII	—
22.04.78 г. 09 ч 20 мин	55°35	266°	175°,5	188°,0	—13°,0	—10°,0	—з°,о	—

§ 20. Использование гирокомпаса

Гироскопические компасы (гирокомпасы) — это приборы, дейст­вие которых основано на законах механики. В них используется свойство гироскопа — особого вращающе­гося тела, ось вращения которого благо­даря специальному приспособлению всег­да занимает определенное положение от­носительно плоскости истинного меридиа­на в данном месте. На показания гиро­компаса не влияют магнитные поля, в том числе и земное. Кроме того, момент, направляющий ось гирокомпаса в плос­кость истинного меридиана (направляю­щая сила гирокомпаса), значительно боль­ше, чем у магнитного компаса, что дела­ет его показания более устойчивыми, на­пример при качке.

Направляющая сила гирокомпаса наи­более велика на экваторе и по мере уда­ления от него понижается. Так, малога­баритный гирокомпас типа «Амур», при­меняемый на СРТ, рассчитан на работу в широтах до 75° N или S.

В основе устройства гирокомпаса ле­жит гироскоп — быстро вращающийся диск с массивным ободом, обладающий следую­щими свойствами:

ось его вращения всегда стремится со­хранять направление, занимаемое при пуске;

при воздействии на эту ось внешней силы она изменяет положение не в плос­кости этой силы, а в плоскости, ей перпендикулярной (явление так называемой прецессии).

Рис. 50. Превращение гироскопа в гирокомпас.

■ W—

Рис. 51. Общая поправ­ка гирокомпаса.

Пусть к гироскопу подвешен груз (рис. 50), стремящийся удер­

живать ось вращения в горизонтальной плоскости. Так как плос­кость истинного горизонта, как и плоскость истинного меридиана, непрерывно поворачивается в мировом пространстве, груз, стре­мясь сохранять отвесное положение, начнет воздействовать на ось вращения гироскопа. Это вызовет прецессию, разворачивающую ось в горизонтальной плоскости, т. е. вокруг вертикальной линии за плоскостью истинного меридиана. Таким образом, гироскоп можно использовать как гирокомпас.

Вертикальная плоскость, в которой устанавливается ось гиро­компаса, называется плоскостью гироскопического меридиана, а след ее на плоскости истинного горизонта — гироскопическим ме­ридианом, или линией NS гирокомпаса. Ось гирокомпаса в общем случае устанавливается не в самой плоскости истинного меридиана, а отклоняется от нее на угол, называемый поправкой, или об­щей поправкой гирокомпаса. На плоскости истинного горизонта поправка гирокомпаса (ГК) примет вид угла между обоими мери­дианами (рис. 51, а, б).

Поправке гирокомпаса аналогично поправке магнитного ком­паса дается знак «плюс» или «минус» и наименование ос­товой или вестовой и в зависимости от того, к осту или к весту отклонена северная часть гироскопического мериди­ана от северной части меридиана истин­ного.

Угол между гироскопическим мери­дианом и диаметральной плоскостью судна называется гирокомпасным курсом (ГКК), а угол между гироскопическим меридиа­ном и вертикальной плоскостью, проходя­щей через место наблюдателя и какой- либо предмет, — гирокомпасным пеленгом предмета (ГКП). На плоскости истинного горизонта гирокомпасные курс и пеленг имеют вид плоских углов, одна сторона ко­торых — северная часть гироскопического меридиана, а другая — линия курса или пеленга предмета (рис. 52). Гирокомпас­ные курсы и пеленги отсчитывают по кру­говому счету.

Поправка гирокомпаса связывает алгебраически гирокомпас­ные курсы и пеленги с истинными через соотношения:

ИК = ГКК - АГК;

ил = гкп — ьгк.

Рис. 52. Гирокомпасные курсы и пеленги.

При пеленговании наблюдатель по второй шкале на картушке репитера прочитывает прямые значения пеленгов, а не обратные, как у магнитных компасов.

Поправку гирокомпаса определяют теми же способами, что и поправку магнитного компаса, т. е.сравнением гирокомпасного пеленга наблюдаемого ориентира с его истинным пеленгом. Рассчи­тывают поправку гирокомпаса, исходя из последней формулы

дг/с == ИП — ГКП.

Поправка гирокомпаса слагается из составляющих, постоянной 6₀ и переменной б», что выражается алгебраически формулой

дгл' = в₀ + в_со.

Постоянная (или инструментальная) составляющая зависит от степени технического совершенства прибора и не превосходит обыч­но 1—1°,5. Однако она может несколько изменяться после каждого запуска прибора, отчего изменится и общая поправка.

Переменная составляющая зависит от скорости хода судна, курса и широты района плавания. Она тем больше, чем больше скорость хода (У), чем ближе курс судна (К) к меридиональному, и тем меньше, чем меньше широта <р, что выражается формулой

57,3 cos К ^{00 =} 900? — V sin К

Так, при скорости хода 18 узлов и в широте 65° величина дна курсе 30° достигает 2°,5.

У гирокомпасов типа «Курс-4», «Аншютц» и др. переменная составляющая исключается из отсчета на картушке прибора с по­мощью коррективного приспособления (корректора). Штурман ус­танавливает корректор на определенную скорость хода и широту места, а влияние курса исключается автоматически. Малогабарит­ные гирокомпасы типа «Амур» не имеют коррективного приспо­собления. Переменную составляющую у них можно вычислить по приведенной формуле, либо (что проще) выбрать по прилагаемым к каждому прибору таблицам или номограмме.

В результате изменяемости общей поправки гирокомпаса ее определяют при любой возможности на всех ходовых курсах.

Влияние качки на показания гирокомпаса незначительно. Из­менения же скорости хода при маневрировании вызывают так на­зываемые баллистические девиации, изменяющие поправку ком­паса на величину до нескольких градусов. По окончании маневра (спустя 15—20 мин) поправка становится прежней.

Необходимо учитывать, что гирокомпас нуждается в непрерыв­ном питании электроэнергией. Даже при кратковременном пере­рыве в питании гирокомпас выходит из меридиана и, если судно не на швартовах, то прибор придет в меридиан только через 4—5 ч после запуска. Кроме того, малогабаритные и крупногаба­ритные гирокомпасы требуется постоянно охлаждать (соответствен­но воздушное и водяное охлаждение). Поэтому их устанавливают в помещениях с хорошей вентиляцией, удаленных от источников тепла.

На судах, имеющих как магнитный, так и'гироскопический ком­пасы, следует для взаимоконтроля сличать их показания, при­чем в судовом журнале для записи курсов по обоим компасам вы­делены отдельные графы. При резком изменении разности в их по­казаниях следует выявить причину ее возникновения.