- •Глава I. Основные понятия и определения
- •§ 1. Форма и размеры земли
- •§ 2. Основные точки, линии и плоскости на земле.
- •§ 3. Счет направлений в навигации
- •§ 4. Истинный курс и истинный пеленг. Курсовой угол
- •§ 5. Разность широт и разность долгот
- •§ 6. Морские меры расстояний и скорости
- •§ 7. Дуга большого круга и локсодромия
- •§ 8. Видимый горизонт и его дальность
- •§ 9. Дальность видимости предметов на море
- •§ 10. Основные сведения о створах
- •Глава II. Определение направлений на море
- •§ 11. Значение компаса. Понятие о земном магнетизме
- •§ 12. Общие сведения об устройстве магнитных компасов
- •§ 13. Магнитное склонение. Магнитные курсы и пеленги
- •§ 14. Изменяемость склонения. Магнитные аномалии и бури
- •§ 15. Девиация магнитного компаса.
- •§ 16. Зависимость девиации от курса и магнитной широты. Изменяемость девиации
- •§ 17. Понятие об уничтожении девиации.
- •§ 18. Общая поправка компаса.
- •§ 19. Определение девиации и общей поправки
- •§ 20. Использование гирокомпаса
- •Глава III. Определение расстояний, проходимых судном
- •§ 21. Общие сведения о лагах
- •§ 22. Поправка лага. Коэффициент лага
- •§ 23. Определение скорости хода судна и пройденного расстояния без лага
- •10 12 14 У, узлы
- •Глава IV. Построение морских карт
- •§ 24. Общие сведения о картах. Масштаб карты
- •§ 25. Понятие о меркаторской проекции
- •§ 26. Вид карты в меркаторской проекции
- •§ 27. Прокладочный инструмент
- •§ 28. Понятие о картах в поперечной меркаторской и азимутальной проекциях
- •Глава V. Плавание по счислению
- •§ 29. Сущность счисления
- •§ 30. Влияние ветра на путь следования судна. Дрейф
- •§ 31. Определение величины дрейфа
- •§ 32. Влияние течения на путь следования судна.
- •§ 33. Совместное влияние ветра и течения на путь
- •§ 34. Учет циркуляции судна
- •§ 35. Понятие о точности счисления
- •Глава VI. Определение места судна визуальными методами
- •§ 36. Необходимость обсерваций
- •§ 37. Определение места по пеленгам двух предметов
- •§ 38. Определение места по пеленгу и горизонтальному углу
- •§ 39. Определение места по пеленгам трех предметов
- •§ 40. Определение места по двум горизонтальным углам
- •§ 41. Определение места по способу крюйс-пеленга
- •§ 42. Определение места по пеленгу и вертикальному углу
- •§ 43. Определение места по расстояниям
- •§ 44. Использование сеток изолиний
- •§ 45. Навигационные ошибки. Оценка точности обсерваций
- •Глава VII. Использование радиотехнических средств судовождения
- •§ 46. Общие понятия
- •§ 47. Сущность направленного радиоприема
- •§ 48. Радиодевиация. Ошибки радиопеленговакия
- •§ 49. Практика радиопеленгования.
- •§ 50. Использование радиопеленгов.
- •§ 51. Вращающиеся и створные радиомаяки
- •§ 52. Секторные радиомаяки
- •§ 53. Общие понятия о гиперболических
- •§ 54. Радионавигационные карты и таблицы
- •54 Поправку вычитать
- •§ 55. Фазовые радионавигационные системы
- •§ 56. Импульсно-фазовые системы.
- •§ 57. Сущность радиолокации
- •§ 58. Эксплуатационные характеристики рлс
- •§ 59. Опознание местности на экране рлс
- •§ 60. Определение места судна с помощью рлс
- •Глава VIII. Плавание при особых обстоятельствах
- •§ 61. Плавание при недостаточной видимости
- •§ 62. Опознание места по глубинам. Лоты
- •§ 63. Плавание в стесненных водах
- •§ 64. Ограждающие линии положения
- •§ 65. Счисление во льдах. Плавание в высоких широтах
- •§ 66. Использование рлс для предупреждения столкновении судов
- •Глава IX. Судовождение на промысле
- •§ 67. Общие вопросы
- •§ 68. Определение путевого угла при тралении
- •§ 69. Определение элементов движения дрейфующего судна
- •§ 70. Определение вероятнейшего пути при тралении
- •§ 71. Особенности определения места судна в условиях прибрежного лова
- •§ 72. Определение координат промысловых буев
- •§ 73. Использование радиотехнических средств
- •§ 74. Поиск подвижных косяков одиночным судном
- •§ 75. Маневрирование при замете невода
- •§ 76. Вымет дрифтерных сетей
- •§ 77. Использование рлс для сближения
- •§ 78. Поиск упущенных дрифтерных сетей
- •Глава X. Внешнее обеспечение безопасности мореплавания
- •§ 79. Предмет лоции. Береговые службы обеспечения безопасности мореплавания
- •§ 80. Терминология для обозначения форм береговой черты
- •§ 81. Грунты морского дна.
- •§ 82. Промысловые опасности
- •§ 83. Гидрометеорологическое обеспечение безопасности мореплавания
- •§ 84. Станции, обслуживающие мореплавателе».
- •Глава XI. Средства ограждения морских опасностей
- •§ 85. Общие понятия. Маяки и знаки
- •§ 87. Системы ограждения опасностей плавучими предостерегательными знаками
- •§ 86. Характеристика огней маяков и знаков
- •§ 88. Средства туманной сигнализации.
- •Глава XII. Содержание морских карт
- •§ 89. Классификация морских карт.
- •§ 90. Достоинство и нагрузка морских навигационных карт
- •§ 91. Чтение морских карт. '
- •§ 92. Каталог карт и книг. Корректура карт
- •§ 93. Навигационно-промысловые карты и планшеты
- •Глава XIII. Пособия для плавания
- •§ 94. Лоции морей. Описания и руководства
- •§ 95. Руководства «огни и знаки», «огни» и «радиотехнические средства навигационного оборудования»
- •§ 96. Навигационно-промысловые пособия
- •§ 97. Выпуски «извещения мореплавателям» навим и навип
- •Глава XIV. Учет приливов
- •§ 98. Приливные уровни
- •§ 99. Таблицы приливов
- •§ 100. Расчет элементов прилива по прикладному часу
- •Глава XV. Основные сведения по лоции
- •§ 101. Понятие о природе рек.
- •§ 102. Навигационные опасности на реках
- •§ 103. Ведущие и предостерегательные знаки судоходной обстановки
- •§ 104. Путевые знаки судоходной обстановки
- •§ 105. Карты и пособия для плавания
- •Глава XVI. Проработка перехода.
- •§ 106. Проработка перехода
- •§ 107. Запись обстоятельств судовождения.
- •§ 108. Обеспечение безопасности перехода
- •2. Сигналы о времени нап уii. II пин ожидаемой погоды
- •3. Сигналы в портах о приливе и отливе
- •4. Сигналы о высоте воды
- •30 Проблесков в мин,
- •2. Стационарные средства навигационного оборудования
- •2. Сигналы о времени наступления ожидаемой погоды
- •3. Сигналы в портах о приливе и отливе
- •4. Сигналы о высоте воды
- •30 Проблесков в мин,
- •12 Проблесков в мин
Глава V. Плавание по счислению
§ 29. Сущность счисления
Для того чтобы знать место судна, требуется вести непрерывный учет его перемещения, что осуществляют по элементам движения судна — его истинному курсу и проходимому по нему расстоянию, т. е. ведут счисление пути судна, или счисление.
Основной способ счисления состоит в нанесении на карту линии перемещения судна в определенном направлении и откладывании по ней проходимых судном расстояний, т. е. с помощью прокладки. Этот способ называется также графическим счислением.
Счисление можно вести и без прокладки. Имея координаты пункта отхода и зная элементы движения судна, можно определить координаты судна на любой момент с помощью вычислений. Счисление по такому способу называется письменным, или аналитическим.
Сущность письменного счисления состоит в следующем. Пусть судно следует по локсодромии из пункта А в пункт В (рис. 67, а),
держась единого курса К, и пройдет расстояние, равное S миль. На этом переходе судно сделает разность широт РШ, равное отрезку меридиана АС, и разность долгот РД, соответствующую отрезку параллели СВ.
Расстояние между меридианами по этому отрезку, выраженное в милях (т. е. в широтных минутах, а не в долготных), называется отшествием (ОТШ). Отрезки АС и СВ и локсодромия АВ, равная S, представляют собой стороны сферического треугольника ABC, который будет выглядеть на меркаторской карте как прямоугольный плоский треугольник (рис. 67, б). При этом его гипотенуза АВ и катет АС выразятся в одинаковых единицах — морских милях, размер которых на меркаторской карте изменяется с широтой. Однако данные изменения будут для обеих сторон одинаковыми, поэтому соотношения между сторонами останутся неизменными и могут быть выражены следующими формулами:
РШ = S cos К;
ОТШ = S sin К.
Отшествие по нашему условию выражено в милях, а долготных минут между теми же меридианами будет больше в sec <р раз. Чтобы определить число долготных минут, требуется учесть какую-то промежуточную широту между обоими пунктами. Как показывает анализ, для этого без особенного ущерба для точности счисления можно взять среднюю широту фср между ними. В результате можно выразить разность долгот через отшествие
РД — ОТШ sec <fcp.
Прибавив алгебраически полученные РШ и РД к широте и долготе пункта отхода, получим координаты пункта прихода.
На основании формул письменного счисления работают так называемые автосчислители — приборы, автоматически определяющие координаты судна на любой момент, а также автопрокладчики — приборы, автоматически ведущие прокладку на карте по данным показаний компаса и лага. Кроме того, формулы письменного счисления используются в некоторых навигационных расчетах и в теории девиации магнитного компаса.
Рис.
67. Сущность письменного счисления:
л
— общии вид;
6
— счисление.
новным в судовождении. В дальнейшем, говоря о счислении, мы будем иметь в виду именно графическое счисление, т. е. осуществляемое с помощью прокладки. Эта прокладка, ведущаяся во время плавания по фактическим данным, получаемым с помощью лага и компаса, называется действительной, или исполнительной, в
отличие от прокладки предварительной, т. е. заранее проложенного на карте заданного пути. Координаты судна, получений ные по счислению, называются 58,7 счислимыми (фсч и \сч).
п „0 „ ' На картах прокладывают ли-
Рис. 68. Прокладка пути на карте. r г
р J * НИИ только истинных курсов
(рис. 68). Над линией курса
надписывают курс по компасу или гирокомпасу с указанием его
общей поправки, заключенной в скобки, например: КК 81°
(—15°,0) или ГКК 275° (—1°,5).
Счислимые точки отмечают на линии курса перпендикулярными к ней черточками с надписью в виде дроби. На месте числителя указывают момент времени в часах и минутах, а на месте знаменателя — отсчет лага. Если лага нет, то ставят прочерк. Обычно, говоря о прокладке линии курса или линии пеленга, для краткости говорят просто «прокладка курса», «проложить пеленг».
Условные обозначения, принятые при прокладке, приведены в приложении 2.
Счисление начинают вести сразу, как только судно снимется с якоря или выйдет за пределы портовых ограждений. В последнем случае ложатся на заданный курс, обычно пройдя вплотную подходной буй. В любом случае, когда судно лежится на курс или меняет его, кроме нанесения этого на карту делают запись в судовом журнале. При этом указывают момент времени, отсчет лага и курс по путевому компасу или репитеру, по которому правил рулевой. Курсы прокладывают обычно с расчетом выхода к приметному мысу, у которого начинается фарватер, огражденный знаками, либо на траверзе которого предстоит лечь на новый курс.
Счисление ведут и в случаях, когда судно, лишившись по какой-либо причине собственного хода или производя лов с застопоренными машинами, перемещается под влиянием ветра и течения. В открытом море это влияние учитывают в основном с помощью определения места по небесным светилам или радиотехническими средствами.
Предвычисление отсчета лага и момента времени в заданной точке осуществляют следующим образом. При плавании по счислению для поворота на очередной курс (при отсутствии береговых ориентиров) требуется заранее вычислить отсчет лага и момент времени в заданной точке, т. е. осуществить следующие действия.
Сняв с карты расстояние от исходной точки до заданной, рассчитывают разность отсчетов лага
где V — скорость хода судна, узлы.
Определяют момент Т% прихода судна в заданную точку
T2 = T1 + ts.
Пример. Определить 0Л2 и Т2 с приходом в заданную точку, если ОЛг = 113,5; АЛ'=* —8%; S = 57,1 мили; Tt = 15 ч 10 мин; V = 9,2 узла. -
57,1
Решение.
1) POJ7
= 1
+ (_0
qg^62.0-
0/7а= 113,5 + 62,0= 175,2.
57,1
ts = -г-г- = 6,2 ч = 6 ч 12 мин.
9,2
Т2 = 1510 + 612 = 21 ч 22 мин.
Пример. 0Л1 = 43,2; Кл = 1,2; S = 37,8; Гц = 21 ч 40 мин;
V = 7 узлов. Определить СМГ2 и Г2.
37,8
Решение.
1)
РОЛ
= ,
„
= 31,5.
1,2
ОЛ2 = 13,2 + 31,5 = 44,7.
37 8
ts = —у- = 5 ч 24 мин.
Г2=21 40 + 05 24 = 26 ч 64 мин = 03 ч 04 мин следующих суток.
