Ручное управление ару:

1. переключатель АРУ поставить в положение ОТКЛ. (нейтрально);

2. затем - в положение “ЛЕГКО” (или “ТЯЖЕЛО”) до создания необходимой загрузки РУС и потребных ст.

3. затем - в положение ОТКЛ.

При переводе АРУ с большого плеча на малое “УВОД” РУС составляет 26 мм.

Система поперечного управления.

Осуществляется элеронами и дифференциальным отклонением половин стабилизатора.

При отклонении РУС влево-вправо углы отклонения органов управления составляют:

-стабилизатор  5;

-элероны вверх от установ. положения 25

вниз от установ. положения 15;

-нейтральное полож. элеронов (оба вверх) 5.

Для повышения эффективности поперечного управления на больших углах атаки и больших скоростях применяются дифференциальное управление стабилизатора с помощью дифференциального механизма, который обеспечивает:

-управление стабилизатором в режиме крена;

-управление стабилизатором в совместном режиме тангажа и крена.

- 103 -

На больших углах атаки с целью уменьшения моментов рыскания от режима “ножниц” предусмотрено автоматическое отключение этого режима по сигналу от системы ограничительных сигналов (СОС) при отклонении носков крыла.

Система путевого управления

Осуществляется синхронным отклонением рулей направления (РН).

-отклонение РН +25;

-ход педалей 100 мм;

-диапазон триммирования 60 % максимального хода.

Одноканальная демпферная рулевая машина АРМ-150К обеспечивает демпфирование короткопериодических колебаний путем отклонения РН на угол  5 45.

Для ограничения нагрузок на ВО на числах М>0,8 подключается дополнительный загрузочный механизм. При отклонении педалей более 24 мм возникает ступенька усилий =30 кг (при этом _рн  6 ).

В нижней части РН установлен гидравлический демпфер, для предупреждения колебаний РН.

Система ограничительных сигналов (сос)

Предназначена для предотвращения выхода самолета на запредельные углы атаки с учетом скорости их увеличения.

Это обеспечивается:

-автоматическим отклонением носков с одновременным отключением “ножниц” стабилизатора на определенных углах атаки;

-автоматическим отводом (отталкиванием) РУС “от себя” при достижении макс. допустимого угла атаки. (При темпе роста d/dt = 5...10 /с).

Срабатывание СОС происходит на  меньшей угла статической настройки на 2...4.

Система начинает работать после уборки шасси по сигналу КВ убранного положения шасси; сигнал от КВ поступает в блок управления.

Входные параметры:

- 104 -

-текущие значения (от ДУА);

-число М полета (от сигнализаторов М).

Команда на выпуск носков формируется при =9 и М<0,85 на уборку носков - при <7 или М>0,85.

При выпущенных носках и >26 на РУС возникает отталкивающее усилие “от себя”. При этом стабилизатор занимает положение, зависящее от плеча АРУ: при полностью выпущенном штоке АПЧ-29 (большое плечо АРУ) _ст.=-15.

На числах М>0,85 или при наличии сигнала “ОТКАЗ НОСКОВ” отталкивание РУС происходит на угле атаки  >15 , стабилизатор становится в положение _ст.= -3 (на большом плече АРУ).

Сигнал “ОТКАЗ НОСКОВ” возникает, если до =12 в СОС не поступает сигнал “НАЧАЛО ВЫПУСКА НОСКОВ” с КВ обеих консолей крыла. Сигнал высвечивается на “ЭКРАНЕ”.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. При полете с вертикальной скоростью V_у=120...140 км/ч и увеличении в диапазоне чисел М=0,85...0,92 носки выпускаются, и СОС не перестраивается на угол  = 15. Поэтому СОС не предотвращает выход   _доп.

Для повышения надежности СОС дублирована:

-гидроцилиндр “отталкивания” работает от 2-х г/с;

-наличие 2-х подканалов в каждом канале включения электрогидрораспределителей.

Сигналы отказов СОС:

-“НЕТ РЕЗЕРВА СОС” - при отказе одного из каналов СОС (работоспособность сохраняется);

-“ОТКАЗ СОС” - при общем отказе;

-“УПОР СОС” - при неуборке одного из штоков гидроцилиндра исполнительного элемента. При этом усилия на РУС во время посадки увеличиваются на 17 кг.

Предусмотрен встроенный контроль (при наличии давления в г/системе.

Проверка работоспособности СОС:

-флюгеры ДУА установить в нижнее положение (вручную);

-отклонить РУС “на себя”;

-нажать кнопку “КОНТРОЛЬ СОС”.

- 105 -

При этом:

-автоматически выпускаются носки крыла;

-отключается дифференциальное управление стабилизатором.

Через 10 сек:-стрелка УУА становится на угол 16, при этом:

-происходит отталкивание РУС “от себя” в положение, соответствующее _ст.= -3;

-на табло “Экрана” высвечивается сигнал “УПОР СОС”;

-носки крыла - в выпущенном положении.

Еще через 10 сек:

- стрелка УУА - на 27;

- уборка носков крыла;

- отталкивание РУС “от себя” в положение, соответствующее положению стабилизатора _ст.=-15 ;

- повторная индикация сигнала “упор СОС” на табло «Экран».

В течение всего встроенного контроля индицируется перегрузка n_у =4.

После встроенного контроля (отпускания кнопки “контроль СОС”):

-усилия с РУС снимаются;

-сигнал “упор СОС” снимается.

При встроенном контроле высвечивание ламп “отказ СОС”, “нет резерва СОС” не допускается.