Режимы работы сн

Система навигации имеет следующие режимы работы:

• навигация;

• возврат;

• посадка;

• повторный заход;

• возврата на незапрограммированный аэродром.

Режим навигации

Режимом пользуются при полете по заданному маршруту или для выхода на запрограммированную точку. Для вывода самолета в заданную точку или пункт маршрута используется курсовой способ, т.е. параметрами данного способа самолетовождения являются заданный и текущий курсы самолета и дальность до точки выхода.

Наиболее точным автономным режимом работы СН является инерциальный режим счисления координат. В этом режиме система работает после ее навигационной подготовки перед полетом, исправности вычислителя и основного канала системы ИК-ВК.

При отказе цифровых интеграторов основного канала ИК-ВК, расположенных в блоке управления и связи, система автоматически переходит в курсо-воздушный режим счисления.

В курсо-воздушном режиме счисления система работает также после ускоренной подготовки перед полетом.

При отказе ИКВ_ОСН, о чем свидетельствует загорание кнопки-лампы АРРЕТИР на КПП, выпадание бленкера КС на ПНП и сигнала ОСНОВН. КУРСОВЕРТ. на табло "Экрана", и переключении ИКВ-ОСН.-ЗАП. на щитке управления в положение ЗАП. система СН работает в курсо-воздушном режиме по информации от резервного канала ИК-ВК (ИКВ_зап).

При устойчивой связи с навигационным радиомаяком РСБН (горит табло КОРР.) система СН работает в инерциальном или курсо-воздушном режиме счисления с коррекцией от РСБН.

- 166 -

При отсутствии инерциального режима счисления и неисправности СВС (на табло "Экрана" выдается сигнал СВС), а также при отказе вычислителя СН (на табло "Экрана" выдается сигнал ВЫЧИСЛИТ. НАВИГАЦ. и на ПНП выпадает бленкер КС) счисление координат самолета отсутствует и используется навигационная информация от остальных исправных датчиков (РСБН, ИКВ, АРК).

В полете вычислитель БРНО постоянно сравнивает счисленные координаты места самолета с запрограмированными координатами точки выхода (ППМ или аэродрома) и вырабатывает с выдачей на ПНП заданный курс и горизонтальную дальность до точки выхода. Текущий курс рассчитывается также в вычислителе по данным гироскопического ψ_г от ИК-ВК и стояночного курсов с учетом широтной поправки на скорость вра-щения земли и сходимости меридианов.

При подлете к ППМ на Д < 40 км после загорания табло Д < 40 можно нажать кнопку следующего ППМ. При пролете оставшегося расстояния до ППМ необходимо учитывать снос самолета. После пролета ППМ, если кнопка следующего ППМ не кажата, на ПНП остается зафиксированный курс на первый ППМ до выхода из зоны радиусом 6 км. Точность выхода на ППМ зависит от режима счисления координать и от наличия радиокоррекции. При прохождении радиокоррекции на щитке управления СН непрерывно горит табло КОРР. В случае пропадания радиокоррекции табло КОРР. гаснет с задержкой в 60 с. На самолетах с вычислителями ЦВУ и ЦВУ-М (2204) указанная задержка сохраняется и при переключении номера маяка на ЩУ СН.

В режиме навигации индицируются:

• курс истинный, курс заданный, азимут самолета относительно радиомаяка, дальность до ППМ - на ПНП;

• угол доворота - на КПП;

• истинный курс, дальность и угол доворота - на ИЛС к ИПВ.

Режим возврата

Режим возврата на запрограммированный аэродром включается на пульте управ-ления СН нажатием кнопки ВОЗВРАТ и кнопки соответствующего аэродрома посадки AЭP. Вычислитель формирует

- 167 -

траекторию для выполнения маневра в горизонтальной (ψ_зад,д) к вертикальной (∆Н) плоскостях.

С численные в условно-географической системе координаты места самолета к запрограммированные координаты аэродрома посадки пересчитываются в прямоугольные текущие координаты Х и Z относительно оси ВПП. За начало новой системы координат принимается середина ВПП.

При выполнении возврата и предпосадочного маневра вычислитель системы навигации производит расчет траектории вывода самолета в заданную точку пространства с заданным направлением в следующей последовательности.

Заданная траектория возврата в горизонтальной плоскости включает в себя два этапа.

На первом этапе полета заданный курс формируется в точку, находящуюся на касательной к окружности радиусом 5 км и центром с координатой X = 17 км и Z = + 5 км (при нахождении самолета в полуплоскости положительных Z) и Z = - 5 км (при нахождении самолета в полуплоскости отрицательных Z ),

на ПНП выдается прямая дальность до середины ВПП и стрелка КУР указывает курсовой угол центра ВПП (острым концом).и азимут относительно центра ВПП (обратным концом по подвижной шкале). При ошибке в выдаче текущего курса стрелка КУР указывает правильно только азимут. В точке касания окружности или при вхождении самолета в круг радиусом 5 км (выполнении какого-либо маневра по командам с земли) формируется признак "разворот" и начинается второй этап полета.

На этом этапе траектория полета строится по кривой погони, при этом заданный курс отрабатывается в движущуюся точку, расположенную на оси X на расстоянии 2,5 км в сторону ВПП от основания перпендикуляра, опущенного из точки местонахождения самолета на ось X. В процессе этого самолет летит по кривой, асимптотически приближающейся к оси X.

Заданная траектория в вертикальной плоскости (рис. 108) участка полета на крейсерской высоте 13000 м и участка снижения до высоты предпосадочного маневра 600 м с углом наклона траектории

- 168 -

7°. Участок полета на крейсерской высоте начинается на удалении, равном дальности действия радиомаяка, и заканчивается на дальности 120-150 км, в зависимости от угла подхода к оси ВПП. Максимальная дальность начала снижения будет при возврате с курсом посадки, а минимальная - при подходе к аэродрому с курсом, обратным посадочному.