Режим увода из зоны «опасной» высоты («Увод»)

Режим «Увод» предназначен для автоматического увода самолета из зоны заданной «опасной» высоты с последующим приведением его к горизонтальному полету при полетах на высоте менее 1500 (1000) м с убранным шасси.

Безопасный автоматический увод самолета с «опасной» высоты, выставленной на задатчике радиовысотомера, обеспечивается при следующих условиях: угол крена не превышает 30°, вертикальная скорость снижения — до 40 м/с, истинная высота полета — не менее 200 м. Потеря высоты при этом не превышает 100 м относительно «опасной».

Включение режима производится предварительным нажатием кнопки-табло УВОД непосредственно перед этапом полета, на котором возможно снижение ниже заданной «опасной» высоты.

При снижении самолета на высоту меньше заданной «опасной» срабатывает сигнализация радиовысотомера и в телефоны летчика поступает речевая информация «Опасная высота», самолет автоматически переводится с нормальной перегрузкой 1,5— 5 в набор высоты с углом наклона траектории, равным 8°, с одновременным приведением к нулевому углу крена. После набора

высоты, большей, чем «опасная», и снятия команды «Опасная высота» автоматически включается режим «Приведение к горизонту», а после выхода самолета в горизонтальный полет при углах крена менее 7° и тангажа менее 5° через 4—5 с автоматически включается режим стабилизации барометрической высоты и курса полета.

При вмешательстве летчика в управление самолетом в процессе увода с «опасной» высоты автоматическое управление исполнительными механизмами (механизмами триммерного эффекта) от-

- 123 -

ключается. После прекращения вмешательства в управление режим «Приведение к горизонту» восстанавливается.

Если вход в зону «опасной» высоты произведен с обжатой гашеткой концевых выключателей или с нажатым переключателем управления механизмами триммерного эффекта на ручке управления на высоте, равной «опасной», кратковременное отклонение стабилизатора на кабрирование осуществляется не от механизма триммерного эффекта тангажа, а только от рулевого агрегата канала тангажа АРМ-150, т. е. без отклонения ручки управления и изменения усилий на ней. Летчик при этом ощущает возрастание положительной перегрузки в течение 3—4 с. Автоматический перевод самолета в набор высоты в этом случае не осуществляется.

Режим отключается при повторном нажатии кнопки-табло УВОД на пульте управления САУ или при нажатии красной кнопки ВЫКЛЮЧ. РЕЖИМА САУ на ручке управления и удержании ее нажатой более 3 с (до погасания кнопки-табло ДЕМПФ.). После повторного нажатия на кнопку-табло УВОД режим «Демпфер» остается включенным.

Бортовые средства контроля и регистрации полетных данных

На самолете установлены бортовой регистратор параметров "Тестер" и бортовая обобщенная система встроенного контроля и предупреядення летчика "Экран".

Система "тестер"

Система предназначена для регистрации на бортовой магнитный накопитель различных параметров полета самолета и работы его важных агрегатов и систем в нормальных и аварийных условиях и сохранения записанной информации в случае механического удара с перегрузкой до 1000 ед., воздействия температуры до 1000°С в течение 15 мин, пребывания в морской воде до 5 суток и при воздействии керосина до 2 суток.

Регистратор обеспечивает возможность перезаписи информации с магнитной ленты без снятия накопителя с борта самолета.

- 124 -

Скорость перезаписи в 8-12 раз больше скорости записи. Перезапись осуществляется аппаратурой типа "Обзор" или наземным устройством обработки полетной информации "Луч-71(М)".

Регистратор питается постоянным током напряжением 18-31 В от аварийной шины энергоузла, время непрерывной работы - 24 ч с сохранением информации о последних трех часах полета.

Регистратор включается в работу автоматически и вручную. Автоматическое включение осуществляется при выпущенных закрылках и достижении правым двигателем оборотов 85%. При отрыве самолета от ВПП сигнал включения регистратора блокируется концевым выключателем обжатого положения правой опоры шасси. Сигнал автоматического включения регистратора снимается при обжатии правой опоры шасси и убранных закрылках (или оборотах двигателей менее 85%).

Ручное включение регистратора производится выключателем РЕГИСТР., установленным в кабине летчика на горизонтальной части правого пульта, перед запуском двигателей, а выключение - после остановки роторов двигателей.

Съем накопленной в полете информации производится через разъем "Луч-КПА", расположенный в левом наплыве крыла.

Переписанная с борта самолета информация может быть представлена либо в виде графиков с помощью системы "Луч-71(М)" с последующей их обработкой вручную, либо проанализирована автоматически системой "Луч-74" по алгоритмам, экспресс-анализа для контроля летно-эксплуатационных ограничений и технического состояния самолета с представлением результатов на бланке экспресс-анализа.

На бланк экспресс-анализа выводится следующая информация: № самолета, № полета, дата полета, № события нарушения, № канала параметра и его экстремальные значения, время начала и окончания события нарушения.

Кроме того, программы обработки информации системой "Луч-74" позволяют:

• вывести на график кодовые и физические значения записанных "Тестером"параметров полета;

- 125 -

• распечатать содержание события нарушения.

Перечень параметров, записываемых "Тестером" Параметры движения самолета и положения органов управления

1. Скорость приборная (V_пр ).

2. Скорость истинная (V_ист.).

3. Высота барометрическая (Н_бар).

4. Высота относительная (Н_отн).

5. Перегрузка продольная (n_x).

6. Перегрузка вертикальная (n_y)

7. Перегрузка боковая (n_z).

8. Курс (ψ).

9. Крен ( γ).

10. Тангаж (θ).

11. Угол атаки (α).

12. Угол отклонения стабилизатора лев.(φ_ст.лев).

13. Угол отклонения стабилизатора прав.(φ_ст.пр).

14. Угол отклонения руля направления (δ_р.н).

15. Ход ручки по крену (X_γ)

16. Ход ручки по тангажу (Х_θ).

17. Ход педалей (X_пед).

18. Положение элеронов (δ_э).

19. Число М.

Параметры силовой установки

1. Положение РУД прав, двигателя (α_руд прав.).

2. Положение РУД лев. двигателя (α_руд лев.).

3. Обороты ротора высокого давления прав, двигателя (n_рвд прав.).

4. Обороты ротора высокого давления лев. двигателя (n_рвд лев.).

5. Остаток топлива (Q_топл)

6. Частота вращения РНД прав, двигателя (n).

5. Вибрации корпуса турбины прав, двигателя.

5. Давление газа за турбиной прав, двигателя.

6. Температура газа за турбиной прав, двигателя.

10. Давление воздуха за компрессором прав, двигателя.

11. Давление воздуха на входе прав, двигателя.

- 126 -

10. Давление топлива в I контуре прав, двигателя.

11. Температура воздуха на входе прав, двигателя.

12. Положение створок горла сопла прав, двигателя.

13. Давление масла прав, двигателя.

14. Частота вращения РНД лев. двигателя.

15. Вибрация корпуса турбины лев. двигателя.

16. Давление газа за турбиной лев. двигателя.

17. Температура газа за турбиной лев. двигателя.

18. Давление воздуха за компрессором лев. двигателя.

19. Давление воздуха на входе лев. двигателя. •

20. Давление воздуха в I контуре лев. двигателя.

21. Температура воздуха на входе лев. двигателя.

22. Положение створок горла сопла лев. двигателя.

23. Давление масла лев. двигателя.

26. Вибрация КСА прав, двигателя.

27. Давление масла КСА прав. двигателя.

28. Вибрация КСА лев. двигателя.

29. Давление масла КСА лев. двигателя.

Параметры САУ

1. Ход АРМ - Направления.

2. Ход АРМ - Тангаж.

3. Ход мех.трим. эф. крена

4. Ход мех.трим. эф. тангажа

5. Ход АРМ - АПУС. ;

6. РК САУ

Параметры энергоснабжения

1. Напряжение бортсети ~ 115 В 400 Гц.

2. Напряжение бортсети = 27 В

Разовые команды

1. Отказ общей г/с.

2. Отказ бустерной г/с.

3. Резервная система прав. двигателя.

4. Резервная система лев. двигателя.

5. Перегрев лев. двигателя.

6. Перегрев прав. двигателя.

- 127 -

7. Нет подкачки.

8. Сбрось обороты лев. двигателя.

9. Сбрось обороты прав. двигателя.

10. Помпаж прав. двигателя.

11. Масло КСА.

12. Пожар.

13. Тормозные щитки выпущены.

12. Закрылки выпущены.

12. Шасси убрано.

16. Катапультирование.

17. Помпаж лев. двигателя.

18. Сброс фонаря.

19. Верхний вход.

20. Форсаж прав, двигателя.

21. Форсаж лев. двигателя.

22. Положение носков крыла.

23. Сигнал маркерного приемника

24. Нажатие кнопки рация.

25. Аварийный остаток топлива.

26. Нажатие боевой кнопки.

27. Наличие подвески № 1.

28. Наличие подвески № 2.

29. Наличие подвески № 3.

30. Наличие подвески № 4.

31. Наличие подвески № 5.

32. Наличие подвески № 6.

Служебные параметры

1. Калибровочное напряжение U_к=-+6,25 В (параметр самоконтроля).

2. Текущее время (сек).

3. Текущее время (мин).

4. Номер включения "Тестер".

5. Напряжение переполнения, разряд сетки ПНК=6,3 В.

6. Номер комплекта.

- 128 -