Система автоматического управления Назначение и состав сау

Система автоматического управления САУ-451, установленная на самолетах типа МиГ-29, предназначена для автоматического и директорного управления на важнейших этапах полета и улучшения характеристик устойчивости и управляемости самолета при ручном управлении во всем эксплуатационном диапазоне высот, скоростей полета и углов атаки.

САУ-451 представляет собой трехканальную систему автоматического управления и выполняет следующие функции:

• демпфирование короткопериодических колебаний самолета при ручном, автоматическом и директорном управлении и улучшение характеристик устойчивости и управляемости;

• стабилизацию задаваемых летчиком углов тангажа, крена и курса;

• приведение к горизонтальному полету из любого пространственного положения с последующей стабилизацией высоты и курса полета;

• стабилизацию барометрической высоты полета;

• автоматический увод самолета с заданной «опасной» высоты полета по сигналу радиовысотомера при включенных автоматических режимах и убранном шасси;

• автоматическое и директорное управление самолетом при заходе на посадку до высоты 50 м при совместной работе с системой навигации;

• ручное управление самолетом ручкой управления при обжатой гашетке концевых выключателей и включенной САУ следующим включением прерванного режима САУ после отпускания гашетки;

• встроенный тестовый контроль с выдачей сигналов на световую индикацию в случае отказа САУ и автоматического включения ре-

- 115 -

жима «Демпфер» при исправной системе;

• триммирование при ручном управлении по крену и тангажу;

• индикацию текущих значений углов крена и тангажа и отклонения самолета от заданной траектории полета на приборы ПНП и КПП.

На рис. приведена функциональная схема системы автоматического управления самолетом, на котором раскрыты структура САУ, ее состав и функциональные связи с другими бортовыми системами самолета.

Р ис. Функциональная схема системы автоматического управлениясамолетом:

1 — датчики и бортовые системы; 2 — устройства индикации; 3 — устройства управления; 4 — исполнительные органы; 5 — привод и рули

- 116 -

В состав САУ входят датчики информации, вычислитель, исполнительные механизмы, блок следящих систем, устройства управления и индикации.

Датчики угловых скоростей (ДУС), линейных ускорений (ДЛУ), углов атаки (ДУА), положения ручки управления (ДПР-23) и др. совместно с бортовыми системами обеспечивают выдачу в вычислитель информации о параметрах полета и положении самолета. С системой автоматического управления сопряжено следующее бортовое оборудование самолета (рис. 4.42).

1. Информационный комплекс вертикали и курса (ИК—ВК) выдает в САУ текущие значения углов крена, тангажа и курса самолета.

2. Система воздушных сигналов (СВС) выдает в САУ текущие значения числа М полета.

3. Бортовое радионавигационное оборудование (БРНО) выдает в САУ сигналы заданного курса, азимута, дальности, готовности курсового и глиссадного РМ, отклонения самолета от равносигнальных зон посадочных РМ.

4. Датчик угла атаки выдает в САУ сигнал текущего угла атаки.

5. Радиовысотомер РВ-15 выдает в САУ сигнал «Опасная высота».

Вычислитель САУ по полученным сигналам от датчиков и бортовых систем самолета в соответствии с законами управления формирует и выдает управляющие сигналы на исполнительные механизмы, а также директорные сигналы на пилотажные приборы.

Исполнительными механизмами САУ являются:

• быстродействующие автономные электрогидравлические рулевые машины типа АРМ-150, используемые при работе автомата продольной устойчивости САУ (АПУС) и в режиме «Демпфер»;

• механизмы триммерного эффекта типа МТ-16Е8 канала тангажа и канала крена, используемые в автономных и внешних режимах САУ.

Управление работой САУ производится с пульта управления (ПУ-189) и с помощью органов управления, расположенных на ручке управления самолетом. На пульте управления САУ находятся кноп-

- 117 -

ки-табло: ДЕМПФ., АП, УВОД, ТРАЕК. УПР., СТАБ. ВЫС., служащие для включения соответствующих режимов работы САУ.

Органами управления САУ, расположенными на ручке управления самолетом, являются: четырехпозиционный нажимной переключатель управления механизмами триммерного эффекта тангажа и крена, кнопка включения режимов САУ (красная), кнопка-лампа ПРИВЕД. К ГОРИЗ., гашетка кратковременного отключения автоматических режимов САУ (кроме режима демпфирования). При кратковременном нажатии на кнопку ВЫКЛЮЧ. РЕЖИМА САУ отключаются все режимы САУ, в том числе на время нажатия кнопки и режим «Демпфер». После отпускания кнопки режим демпфирования колебаний автоматически восстанавливается. Для отключения режима «Демпфер» необходимо удерживать красную кнопку нажатой более 3 с.

Для проверки работоспособности САУ предусмотрена система встроенного контроля с индикацией результатов. Встроенный тест-контроль включается автоматически при включении САУ на земле (при обжатых стойках шасси, готовности ИКВ и наличии давления в одной из гидросистем).

САУ-451 может работать в следующих режимах:

• «Демпфер»;

• «Стабилизация»;

• «Стабилизация высоты»;

• «Увод»;

• -«Приведение к горизонту»;

• директорное или автоматическое управление при заходе на посадку.

В САУ в настоящее время не установлен ограничитель по углу атаки, поэтому временно не рекомендуется включение автоматических режимов САУ на приборных скоростях менее 450 км/ч и углах атаки более 17°, так как при этом возможен выход самолета на углы атаки более допустимых.