Система навигации (сн)

Система навигации является частью ОЭПрНК и предназначена для непрерывного автоматического определения и выдачи потребителям (в РЛПК, вычислитель ОЭПрНК, САУ, самолетный ответчик и на индикаторы) пилотажно-навигационных параметров, необходимых для управления самолетом при ведении боевых действий, полете по маршруту, выходе на аэродром посадки, выполнении предпосадочного маневра и захода на посадку.

Система навигации является комплексом взаимосвязанного бортового пилотажно-навигационного оборудования и состоит из трех подсистем:

• бортового радионавигационного оборудования БРНО;

• информационного комплекса вертикали и курса ИК-ВК;

• системы воздушных сигналов СВС.

Система навигации при совместной работе с азимутально-дальномерными радиомаяками и ПРМГ (посадочной радиомаячной группой) наземной радиотехнической система обеспечивает форми-

- 145 -

рование и выдачу в САУ, СЕИ и пилотажно-навигационные приборы сигналов, обеспечивающих управление самолетом при выполнении:

• маршрутных полетов по заранее запрограммированным трем промежуточным пунктам маршрута и трем аэродромам;

• в озврата на аэродром вылета или один из двух запасных аэродромов посадки с выходом в зону действия посадочных радиомаяков при удалении навигационного маяка до 80 км от аэродрома посадки. Данное удаление маяка от аэродрома посадки ограничено уверенным приемом его сигналов на высоте предпосадочного маневра;

• -захода на посадку до высоты 50 м как на запрограммированные, так и на•незапрограммированные аэродромы (во взаимодействии с САУ при автоматическом или директорном управлении);

• -повторного захода на посадку на запрограммированные аэродромы.

Основные тактико-технические данные СН

Время готовности к полету:

яри ускоренной подготовке до 3 мин

при навигационной подготовке до 15 мин

Погрешности в определении .координат не превышают:

в автономном режиме при ускоренной подготовке

(курсовоздушный режим счисления) 4% пути после последнейкоррекции без учета ветра

в автономном режиме при навигационной

подготовке (инерциальный режим счисления) 8 км за первый

час полета

в режиме радиокоррекции при ускоренной

и навигационной подготовке (0,4%Д±3) км

(дальность до Р/М).

Погрешность выдачи углов крена и тангажа не превышают:

при ускоренной подготовке 1° за 1 час полета

при навигационной подготовке 0,5° за 1 час полета

Погрешность выдачи курса не превышает:

начальная выставка:

при ускоренной подготовке 1°

- 146 -

при навигационной подготовке 0,3°

• уход:

при ускоренной подготовке ±1º (ψ_ист) и ±1,5º (ψ_пр)

за 1 ч полета

при навигационной подготовке ±0,5º (ψ_ист) и ±1º (ψ_пр)

за 1 ч полета

ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ

И РЕШЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ЗАДАЧ

Счисление местоположения самолета

в условно-географической системе координат

Принцип построения системы навигации и решения навигационных задач основан на том, что вся необходимая информация от датчиков ИК-ВК, СВС и РСБН поступает в вычислительное устройство, в котором решаются задачи самолетовождения и на индикацию лет-

- 147 -

чику выдаются сигналы, обеспечивающие управление самолетом на различных этапах полета. С точки зрения навигации весь полетразделяется на отдельные этапы, на которых последовательно решается задача вывода самолета в заданную точку по вычисленным координатам местонахождения самолета.

В зависимости от того, какие датчики навигационной информации используются при счислении координат текущего местоположения самолета, счисление может осуществляться следующими способами:

• автономного инерциального счисления;

• автономного курсовоздушного счисления;

• инерциального счисления с коррекцией по РСБН;

• курсовоздушного счисления с коррекций по РСБН.

Автономный инерциальный способ счисления координат является наиболее точным.

Автономный курсовоздушный способ счисления координат по воздушной скорости - менее точный способ, он обеспечивается при малом времени готовности системы к работе (3 мин). Этот способ (без радиокоррекции) по сравнению с инерциальным имеет большие погрешности, которые связаны с неучетом ветра.

Для сокращения объема зависимостей, решаемых вычислителем, и упрощения ввода исходной информации перед полетом счисление ведется в условно—географической системе координат, рабочей областью которой является зона, ограниченная по географической широте и долготе 40° (36° для ЦВУ) (рис.101). Начало условной географической системы координат расположено в левом нижнем углу зоны.

Снятие координат навигационных точек ППМ, аэродромов и радиомаяков, выбранных в заданном квадрате, и ввод их в запоминающее устройство вычислителя осуществляется в приращениях условно—географических координатах ∆ φ, ∆ λ (в градусах) относительно выбранного начала координат.

Режим инерциального счисления координат возможен только после проведения навигационной подготовки. О готовности систем к

- 148 -

работе в этом режиме свидетельствует загорание табло ГОТОВ НАВИГ.

Тежим курсовоздушого счисления осуществляется после ускоренной подготовки, о готовности системы к работе в этом режиме свидетельствует загорание табло УСКОР. ГОТОВ.

Уточнение счисленных координат происходит путем их коррекции по РСБН, измеряющей полярные координаты места самолета азимут А_р, дальность Д_р относительно любого из грех запрограммированных радиомаяков.

По запрограммированным координатам радиомаяка, номер которого задан на щитке управления, и счисленным автономно координатам местоположения самолета и его высоте рассчитываются наклонная дальность я азимут. Путем сравнения счисленных полярных координат с радийными определяются корректирующие сигналы.

При отсутствии сигналов навигационного радиомаяка по каналам азимута или дальности, а также при включении режима "Посадка" или включения выключателя МОЛЧАНИЕ РСБН. РВ коррекция счисленных координат отключается (гаснет табло КОРР.). При восстановлении сигналов по каналам азимута и дальности коррекция счисленных координат, восстанавливается (загорается табло КОРР.), если к этому моменту разница между счисленными автономно и радийными координатами самолета не превышает 40 км.

В СН предусмотрена также визуальная коррекция счисленных координат по пролету ориентиров, координаты которых заданы как ППМ или аэродромы при нажатии кнопки--лампы ВК/ОБНУЛ. если разница счисленных координат и координат ориентира не более 40 км.

Использование этого режима возможно для подготовки СН на промежуточном аэродроме без перепрограммирования координат с пульта ввода. При этом после проведения ускоренной подготовки нажатием кнопок ВК/ОБНУЛ. и АЭР.2 или АЭР.3 в вычислителе формируется информация, необходимая для вылета с аэродрома № 2 или 3.

- 149 -