Бортовое радионавигационное оборудование (брно)
БРНО предназначено для решения задач навигации при полете по заданному маршруту, выходе в район аэродрома посадки, выполнении предпосадочного маневра к захода на посадку.
БРНО обеспечивает:
формирование и выдачу на индикацию сигналов дальности, ази-
- 155 -
мута, истинного курса, заданного курса, а в режиме возврата и предпосадочного маневра дополнительно - отклонение от заданной высоты;
формирование и выдачу в САУ и на индикацию сигналов, обеспечивающих выполнение захода на посадку как на запрограммированные, так и на незапрограммированные аэродромы посадка по сигналам ПРМГ;
введение и контроль на земле двух вариантов программы (для вычислителей ЦВУ и ЦВУ-М (2204) - одного варианта), каждый из которых включает координаты трех ППМ, трех аэродромов, трех радиомаяков в условно-географической системе координат, номере ЧКК трех навигационных и трех посадочных радиомаяков, а также курсы ВПП запрограммированных аэродромов;
-оперативный выбор со щитка управления СН номера ППМ (аэродрома) и радиомаяка коррекции из выбранного перед полетом варианта программы;
выбор номера ЧКК навигации и посадки и типов РМ навигации в ручном режиме;- ручное включение режима посадки.
БРНО состоит из радиотехнической части, цифрового автономного навигационного вычислителя ЦВУ или ЦВУ-М. На самолетах установлены вычислители ЦВУ или ЦВУ-М с редакциями программы 2204 или 2205.
Бортовая аппаратура РСБН работает в дециметровом диапазоне волн и через антенно-фидерную систему обеспечивает совместную работу как с ненаправленными наземными навигационными радиомаяками типа РСБН—4Н, так и с направленными радиомаяками типа "Поле—Н", а также с посадочными радиомаяками типа ПРМГ.
Аппаратура РБСН измеряет:
-полярные координаты самолета (азимут в наклонную дальность) относительно места установки наземного радионавигационного маяка при выполнении маршрутного полета и возврата;
отклонения самолета от равносигнальных зон курса и глиссады при выполнении захода на посадку с измерением дальности до торца ВПП.
- 156 -
Кроме того, при работе с наземными радиомаяками аппаратура РСБН позволяет осуществлять:
-контроль за местонахождением самолета и его опознавание по индикатору кругового обзора радиомаяка;
-прослушивание позывных сигналов радиомаяка на борту самолета. Дальность действия аппаратуры при работе с различными тисами навигационных радиомаяков определяется в зависимости от высоты полета самолета (табл. 23). Точность определения полярных координат составляет:
-радиомаяков типа РСБН-2Н, РСБН-4Н, "Поле-Н": по азимуту 0,25°, по дальности 200 м + О.ОЗ%Д (м);
-радиомаяка РСБН-6Н - по азимуту 1,5°, по дальности 300 м + 0,05%Д (м).Число рабочих каналов при работе:
в режиме "Навигация":
- с ненаправленными радиомаяками:РСБН-2Н - 40 каналов, РСБН-4Н -88 каналов — с направленными радиомаяками:
"Поле-Н" - 176 канатов.
В режиме "Посадка" - 40 каналов.
Время перестройки с одного канала на другой - не более 2 с.
Величина радиуса зоны неустойчивости над маяками:
не более 5 км на высоте 5000 м;
не более 3 км на высоте 3000 м.
Высота полета, м |
Дальность действия в режиме «Навигация», км |
|||
РСБН-2Н, -4Н «Поле-Н» |
РСБН-6Н |
УДАР-М |
||
250 500 5000 10000 |
50 80 250 350 |
-- -- 250 350 |
-- 35 -- -- |
|
300 1000 10000 |
Дальность действия в режиме «Посадка», км |
|||
КРМ |
ГРМ |
|||
20 80 180 |
20 80 -- |
|||
- 157 -
В
ыбор
частотно-кодовых каналов навигации и
посадки и типов радиомаяков
приемо-передающих устройств обеспечивается
в ручном режиме от щитка управления ЩУ
(переключатель КАНАЛЫ в положении РУЧ.)
и в автоматическом режиме из навигационного
вычислителя через блок преобразования
кодов БПК в зависимости от выбранного
номера радиомаяка (переключатель КАНАЛЫ
в положении АВТ).
В аппаратуре РCБH контроль осуществляется автоматически при наличии сигналов наземных радиомаяков.
Цифровой навигационный вычислитель БРНО является связующим элементом всех подсистем, входящих в систему навигации и предназначен для обработки информации первичных датчиков, автономного счисления координат местоположения самолета инер-циалыным или курсовоздушным методом и коррекции счисленных координат по данным РСБН. Вычислитель по данным о координатах навигационных точек, введенных перед полетом и по счисленным координатам определяет дальность и заданный курс на выбранную точку ,а в режиме возврата определяет и отклонение от заданной высоты. Кроме того, в вычислителе непрерывно рассчитывается истинный (относительно географического меридиана, проходящего через точку счисленного местонахождения самолета) курс самолета с использованием гироскопического курса от ИК-ВК. Вычислитель также формирует разовые команды на различных этапах полета и осуществляет автоматизированный контроль всей системы навигации. Хранение информации, записанной в ППЗУ вычислителя, обеспечивается до 30 суток без ее перезаписи (для вычислителя ЦВУ - 10 суток). Вычислитель ЦВУ-М в отличие от вычислителя ЦВУ дополнительно обеспечивает нормальную и упрощает ускоренную подготовку СН при вылете с аэродрома, координаты которого запрограммированы как АЭР.2 или АЭР.З, а также обеспечивает выполнение полета на запрограммированные радиомаяки как на ППМ. Щиток управления предназначен для управления системой навигации.
- 158 -