- •Кафедра инжиниринга технологического оборудования
- •НадежносТь техНологИчесКого оборудования
- •150404 «Металлургические машины и оборудование» направления
- •150400 «Технологические машины и оборудование»
- •Аннотация
- •Содержание
- •Предисловие
- •Глава 4 посвящена эксплуатационной надежности технологических машин и оборудования, рассмотрены особенности испытаний на надежность с целью оценки показателей безотказности и долговечности.
- •Список обозначений
- •Введение
- •1. Основы теории надежности
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Математические зависимости для оценки надежности
- •1.2.1. Функциональные зависимости надежности
- •1.2.2. Теорема о сложении вероятностей
- •1.2.3. Теорема об умножении вероятностей
- •1.2.4. Формула полной вероятности
- •1.3. Показатели надежности
- •1.4. Распределения, используемые в теории надежности
- •1.4.1. Распределения и области их применения
- •1.4.2. Экспоненциальный (показательный) закон
- •1.4.3. Нормальный закон распределения
- •1.4.4. Логарифмическое нормальное распределение
- •1.4.5. Распределение Вейбулла
- •1.4.6. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Надежность элементов и систем технологического оборудования
- •2.1. Надежность невосстанавливаемого элемента
- •2.1.1. Вероятность отказа и вероятность безотказной работы.
- •2.1.2. Интенсивность отказов.
- •2.1.3. Средняя наработка до отказа
- •2.2. Надежность восстанавливаемого элемента
- •2.2.1. Восстанавливаемый элемент в случае мгновенного восстановления
- •2.2.2. Распределение Пуассона
- •2.2.3. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления
- •2.3. Надежность систем
- •2.3.1. Общие сведения
- •2.3.2. Система с последовательным соединением элементов
- •2.3.3. Система с параллельным соединением элементов
- •2.3.4. Надежность восстанавливаемых систем
- •Ненагруженное дублирование с восстановлением.
- •Облегченное дублирование с профилактиками.
- •Контрольные вопросы
- •3. Восстановление работоспособного состояния оборудования
- •3.1. Стратегии восстановления
- •3.2. Стратегии восстановления при внезапных отказах
- •3.2.1. Стратегия аварийных замен.
- •3.2.2. Стратегия плановых и аварийных полных замен.
- •3.2.3. Стратегия плановых и аварийных минимальных замен.
- •3.2.3. Стратегия аварийных минимальных замен.
- •3.3. Восстановление при постепенных отказах
- •3.3. Восстановление на основе задания лимита времени
- •3.5. Оценка эффективности принимаемых решений при техническом обслуживании
- •3.6. Ремонтопригодность машин
- •Контрольные вопросы
- •4. Эксплуатационная надежность металлургических машин
- •4.1. Испытания на надежность
- •4.1.1. Общие сведения.
- •4.1.2. Биноминальный план испытаний.
- •4.1.3. Планы испытания на надежность с измерением наработок.
- •4.2. Оценка показателей безотказности
- •4.2.1. Оценивание показателей на основе параметрических методов
- •Экспоненциальное распределение.
- •Нормальное распределение.
- •Логарифмическое нормальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •4.2.2. Оценивание показателей на основе непараметрических методов
- •4.2.3. Оценивание показателей безотказности при испытаниях с измерением определяющего параметра (величины износа)
- •4.3. Оценка показателей долговечности
- •4.3.1. Модели оценивания
- •4.3.2. Непараметрические модели оценивания
- •4.3.3. Оценивание среднего ресурса на основании информации о величине износа
- •4.3.3. Оценивание остаточного ресурса
- •Контрольные вопросы
- •Повышение надежности технологического оборудования
- •Пути повышения надежности
- •Повышение надежности оборудования при проектировании
- •Повышение надежности оборудования при изготовлении
- •Повышение надежности оборудования при эксплуатации
- •Экономический подход к надежности оборудования.
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Словарь терминов (glossary)
- •Библиографический список
- •Приложение а Элементы теории вероятности и математической статистики, используемые в теории надежности
- •Вероятность события
- •Случайные величины
- •Нормальное распределение
- •Определение параметров закона распределения
- •Интервальные оценки параметров нормального распределения
- •Проверка статистических гипотез
- •6.1. Общие сведения.
- •6.2. Сравнение дисперсий.
- •6.3. Сравнение средних.
- •6.4. Проверка однородности наблюдений.
- •7. Оценка близости эмпирического и теоретического распределений.
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Приложение е
- •Приложение ж
- •Приложение з
1.4.6. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
Вероятность безотказной работы изделия (системы) за время t, если до этого оно проработало время T, по теореме умножения вероятностей равна
,
где
- вероятность отсутствия внезапных
отказов;
-
вероятность отсутствия постепенных
отказов.
Для системы из последовательно соединенных элементов вероятность безотказной работы за период t будет
.
Для новых изделий
и
.
На рис.1.11 приведены кривые вероятности внезапных отказов, постепенных отказов и безотказной работы системы при одновременном действии постепенных и внезапных отказов. В начале, когда интенсивность постепенных отказов низка, кривая соответствует кривой внезапных отказов, а потом резко снижается. В период постепенных отказов их интенсивность, как правило, значительно выше, чем внезапных отказов.
Рисунок 1.11 - Вероятности отсутствия внезапных отказов Рв(t), постепенных отказов Рп(t) и безотказной работы системы при одновременном действии постепенных и внезапных отказов Р(t).
Контрольные вопросы
Что изучает теория надежности?
Дайте определение надежности.
Что называется безотказностью?
Что называется долговечностью?
Что называется ремонтопригодностью?
Что понимается под работоспособным состоянием объекта.
Что называется отказом?
Как классифицируют отказы по характеру своего проявления.
Как классифицируют отказы по причинам возникновения.
Что в теории надежности понимается под системой.
Что в теории надежности понимается под элементом.
Какие элементы и системы называются невосстанавливаемыми.
Что называется наработкой?
Что называется наработкой до отказа и между отказами?
Какое состояние объекта называется исправным?
Какое состояние объекта называется работоспособным?
Какое состояние объекта называется предельным?
Какие законы распределения используются в теории надежности?
2. Надежность элементов и систем технологического оборудования
2.1. Надежность невосстанавливаемого элемента
2.1.1. Вероятность отказа и вероятность безотказной работы.
Невосстанавливаемым называют такой элемент, который после работы до первого отказа заменяют на такой же элемент, так как его восстановление в условиях эксплуатации невозможно или экономически нецелесообразно. В качестве примеров невосстанавливаемых элементов можно назвать шпонки, разрушаемые элементы предохранительных устройств, гидроклапаны и т.п.
Будем считать, что время безотказной работы (наработка) t есть случайная величина ξ с функцией распределения
.
Функция распределения F(t) есть вероятность того, что на интервале {0,t} произойдет отказ, или, другими словами, величина случайной наработки ξ будет меньше заданной величины t. Эту функцию называют вероятностью отказа и обозначают символом .
Для оценки этой величины проводят испытания значительного числа объектов N в течение времени t. Пусть к концу испытаний окажется n отказавших объектов. Тогда относительное количество отказов будет
.
При выборочных испытаниях является статистической оценкой вероятности отказов.
Вероятностью безотказной работы (или функцией надежности) называют величину
Таким образом, вероятность безотказной работы есть вероятность того, что элемент будет работоспособным в заданный момент времени t, или, другими словами, вероятность того, что случайная величина ξ будет больше заданного времени t. Для непрерывной случайной величины
Функцию
называют плотностью
вероятности отказов (рис.
2.1),
и она характеризует вероятность отказов
в единицу времени на интервале {0, t}
.
Рисунок 2.1 – Плотность вероятности отказов
Q(t1) – вероятность отказа, численно равная площади под кривой плотности вероятности отказа, ограниченной справа ординатой, проведенной из точки соответствующей моменту времени t1.
P(t1) – вероятность безотказной работы, численно равная площади под кривой плотности вероятности отказа, ограниченной слева ординатой, проведенной из точки соответствующей моменту времени t1.
