- •Кафедра инжиниринга технологического оборудования
- •НадежносТь техНологИчесКого оборудования
- •150404 «Металлургические машины и оборудование» направления
- •150400 «Технологические машины и оборудование»
- •Аннотация
- •Содержание
- •Предисловие
- •Глава 4 посвящена эксплуатационной надежности технологических машин и оборудования, рассмотрены особенности испытаний на надежность с целью оценки показателей безотказности и долговечности.
- •Список обозначений
- •Введение
- •1. Основы теории надежности
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Математические зависимости для оценки надежности
- •1.2.1. Функциональные зависимости надежности
- •1.2.2. Теорема о сложении вероятностей
- •1.2.3. Теорема об умножении вероятностей
- •1.2.4. Формула полной вероятности
- •1.3. Показатели надежности
- •1.4. Распределения, используемые в теории надежности
- •1.4.1. Распределения и области их применения
- •1.4.2. Экспоненциальный (показательный) закон
- •1.4.3. Нормальный закон распределения
- •1.4.4. Логарифмическое нормальное распределение
- •1.4.5. Распределение Вейбулла
- •1.4.6. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Надежность элементов и систем технологического оборудования
- •2.1. Надежность невосстанавливаемого элемента
- •2.1.1. Вероятность отказа и вероятность безотказной работы.
- •2.1.2. Интенсивность отказов.
- •2.1.3. Средняя наработка до отказа
- •2.2. Надежность восстанавливаемого элемента
- •2.2.1. Восстанавливаемый элемент в случае мгновенного восстановления
- •2.2.2. Распределение Пуассона
- •2.2.3. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления
- •2.3. Надежность систем
- •2.3.1. Общие сведения
- •2.3.2. Система с последовательным соединением элементов
- •2.3.3. Система с параллельным соединением элементов
- •2.3.4. Надежность восстанавливаемых систем
- •Ненагруженное дублирование с восстановлением.
- •Облегченное дублирование с профилактиками.
- •Контрольные вопросы
- •3. Восстановление работоспособного состояния оборудования
- •3.1. Стратегии восстановления
- •3.2. Стратегии восстановления при внезапных отказах
- •3.2.1. Стратегия аварийных замен.
- •3.2.2. Стратегия плановых и аварийных полных замен.
- •3.2.3. Стратегия плановых и аварийных минимальных замен.
- •3.2.3. Стратегия аварийных минимальных замен.
- •3.3. Восстановление при постепенных отказах
- •3.3. Восстановление на основе задания лимита времени
- •3.5. Оценка эффективности принимаемых решений при техническом обслуживании
- •3.6. Ремонтопригодность машин
- •Контрольные вопросы
- •4. Эксплуатационная надежность металлургических машин
- •4.1. Испытания на надежность
- •4.1.1. Общие сведения.
- •4.1.2. Биноминальный план испытаний.
- •4.1.3. Планы испытания на надежность с измерением наработок.
- •4.2. Оценка показателей безотказности
- •4.2.1. Оценивание показателей на основе параметрических методов
- •Экспоненциальное распределение.
- •Нормальное распределение.
- •Логарифмическое нормальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •4.2.2. Оценивание показателей на основе непараметрических методов
- •4.2.3. Оценивание показателей безотказности при испытаниях с измерением определяющего параметра (величины износа)
- •4.3. Оценка показателей долговечности
- •4.3.1. Модели оценивания
- •4.3.2. Непараметрические модели оценивания
- •4.3.3. Оценивание среднего ресурса на основании информации о величине износа
- •4.3.3. Оценивание остаточного ресурса
- •Контрольные вопросы
- •Повышение надежности технологического оборудования
- •Пути повышения надежности
- •Повышение надежности оборудования при проектировании
- •Повышение надежности оборудования при изготовлении
- •Повышение надежности оборудования при эксплуатации
- •Экономический подход к надежности оборудования.
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Словарь терминов (glossary)
- •Библиографический список
- •Приложение а Элементы теории вероятности и математической статистики, используемые в теории надежности
- •Вероятность события
- •Случайные величины
- •Нормальное распределение
- •Определение параметров закона распределения
- •Интервальные оценки параметров нормального распределения
- •Проверка статистических гипотез
- •6.1. Общие сведения.
- •6.2. Сравнение дисперсий.
- •6.3. Сравнение средних.
- •6.4. Проверка однородности наблюдений.
- •7. Оценка близости эмпирического и теоретического распределений.
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Приложение е
- •Приложение ж
- •Приложение з
4.2. Оценка показателей безотказности
4.2.1. Оценивание показателей на основе параметрических методов
Для оценки показателей безотказности могут использоваться параметрические и непараметрические методы.
При параметрическом методе известен закон распределения. Когда известен вид закона распределения наработки до отказа, то точечное и интервальное оценивание показателей безотказности осуществляют в зависимости от вида распределения по приведенным ниже формулам.
Экспоненциальное распределение.
Точечное оценивание:
средняя наработка
,
интенсивность отказов
,
гамма-процентная наработка
,
вероятность безотказной работы
.
Здесь
- точечная оценка параметра экспоненциального
распределения:
при плане [NUN] -
;
при плане [NUT] -
;при плане [NUz] -
,
где
.
Здесь
- наработка до отказа,
- наработка до цензурирования, r
- число наработок до отказа, n
- число
наработок до цензурирования.
Нижняя доверительная граница
средней наработки -
;гамма-процентной наработка -
;
где N
= r
- при плане [NUT];
- при плане [NUz];
значение квантиля
находят по таблице Приложения
Е.
Пример 4.2. При проведении исследования на надежность карданного вала одного из приводов получены следующие значения наработок (сутки): 1, 4, 26, 5, 15, 5, 8, 3, 12, 5. Найти точечные и интервальные оценки показателей безотказности в случае экспоненциального распределения
Решение.
Точечная оценка параметра экспоненциального распределения равна
.
Средняя наработка до отказа
суток.
Гамма-процентная
наработка для
суток.
Нижняя доверительная граница для средней наработки до отказа (q = 0,8)
суток.
Значение квантиля = 25 находят по таблице Приложения Е.
Нижняя доверительная граница для гамма-процентной наработки (=0,8; q=0,8)
суток.
То есть истинное значение наработки до отказа при доверительной вероятности q=0,8 не ниже 6,73 суток. Если необходимо обеспечить безотказную работу с вероятностью γ = 0,8. то необходимо осуществлять замену валов через 1,5 суток, либо иметь к этому моменту времени запасной вал, готовый к замене. Кроме того, значения показателей безотказности имеют крайне низкий уровень и требуются технические решения для увеличения наработок до отказа.
Нормальное распределение.
Точечное оценивание:
- средняя
наработка
;
- гамма-процентная
наработка
;
- интенсивность
отказов
;
- вероятность
безотказной работы
.
Здесь
- квантиль порядка γ (Приложение
В);
- нормированная функция Лапласа
(Приложение
Б);
- плотность нормированного нормального
распределения (Приложение
Б);
и
- параметры нормального распределения,
Значения средней наработки до отказа и среднеквадратичного отклонения определяются следующим образом:
;
,
Нижняя доверительная граница при плане [NUN]
;
где
- квантиль распределения Стьюдента
(Приложение
Д).
Пример 4.5. При испытании на надежность карданного вала по плану [NUZ] было зафиксировано 4 плановых и 10 аварийных замен и получены после упорядочения исходной выборки следующие наработки (сутки): 4*, 5, 6*, 7, 8, 9, 9, 10, 10*, 12, 12*, 12, 15, 21 (* - наработка до цензурирования). Найти точечные и интервальные оценки показателей безотказности, если известно, что выборка описывается нормальным распределением.
Решение.
Средняя наработка до отказа
Среднеквадратичное отклонение
Гамма-процентная наработка для γ = 0,8
суток.
Значения квантиля U0,8 = 0,85 определяют по таблицам (Приложение В).
Интенсивность отказов для t=7суток
.
Значения функций и Ф взяты из таблиц (Приложение Б).
Вероятность безотказной работы для t=7суток
.
Нижняя доверительная граница для средней наработки до отказа
суток
Здесь
= 1,372 - квантиль распределения Стьюдента
определяют по таблице (Приложение
Д).
