- •Кафедра инжиниринга технологического оборудования
- •НадежносТь техНологИчесКого оборудования
- •150404 «Металлургические машины и оборудование» направления
- •150400 «Технологические машины и оборудование»
- •Аннотация
- •Содержание
- •Предисловие
- •Глава 4 посвящена эксплуатационной надежности технологических машин и оборудования, рассмотрены особенности испытаний на надежность с целью оценки показателей безотказности и долговечности.
- •Список обозначений
- •Введение
- •1. Основы теории надежности
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Математические зависимости для оценки надежности
- •1.2.1. Функциональные зависимости надежности
- •1.2.2. Теорема о сложении вероятностей
- •1.2.3. Теорема об умножении вероятностей
- •1.2.4. Формула полной вероятности
- •1.3. Показатели надежности
- •1.4. Распределения, используемые в теории надежности
- •1.4.1. Распределения и области их применения
- •1.4.2. Экспоненциальный (показательный) закон
- •1.4.3. Нормальный закон распределения
- •1.4.4. Логарифмическое нормальное распределение
- •1.4.5. Распределение Вейбулла
- •1.4.6. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Надежность элементов и систем технологического оборудования
- •2.1. Надежность невосстанавливаемого элемента
- •2.1.1. Вероятность отказа и вероятность безотказной работы.
- •2.1.2. Интенсивность отказов.
- •2.1.3. Средняя наработка до отказа
- •2.2. Надежность восстанавливаемого элемента
- •2.2.1. Восстанавливаемый элемент в случае мгновенного восстановления
- •2.2.2. Распределение Пуассона
- •2.2.3. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления
- •2.3. Надежность систем
- •2.3.1. Общие сведения
- •2.3.2. Система с последовательным соединением элементов
- •2.3.3. Система с параллельным соединением элементов
- •2.3.4. Надежность восстанавливаемых систем
- •Ненагруженное дублирование с восстановлением.
- •Облегченное дублирование с профилактиками.
- •Контрольные вопросы
- •3. Восстановление работоспособного состояния оборудования
- •3.1. Стратегии восстановления
- •3.2. Стратегии восстановления при внезапных отказах
- •3.2.1. Стратегия аварийных замен.
- •3.2.2. Стратегия плановых и аварийных полных замен.
- •3.2.3. Стратегия плановых и аварийных минимальных замен.
- •3.2.3. Стратегия аварийных минимальных замен.
- •3.3. Восстановление при постепенных отказах
- •3.3. Восстановление на основе задания лимита времени
- •3.5. Оценка эффективности принимаемых решений при техническом обслуживании
- •3.6. Ремонтопригодность машин
- •Контрольные вопросы
- •4. Эксплуатационная надежность металлургических машин
- •4.1. Испытания на надежность
- •4.1.1. Общие сведения.
- •4.1.2. Биноминальный план испытаний.
- •4.1.3. Планы испытания на надежность с измерением наработок.
- •4.2. Оценка показателей безотказности
- •4.2.1. Оценивание показателей на основе параметрических методов
- •Экспоненциальное распределение.
- •Нормальное распределение.
- •Логарифмическое нормальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •4.2.2. Оценивание показателей на основе непараметрических методов
- •4.2.3. Оценивание показателей безотказности при испытаниях с измерением определяющего параметра (величины износа)
- •4.3. Оценка показателей долговечности
- •4.3.1. Модели оценивания
- •4.3.2. Непараметрические модели оценивания
- •4.3.3. Оценивание среднего ресурса на основании информации о величине износа
- •4.3.3. Оценивание остаточного ресурса
- •Контрольные вопросы
- •Повышение надежности технологического оборудования
- •Пути повышения надежности
- •Повышение надежности оборудования при проектировании
- •Повышение надежности оборудования при изготовлении
- •Повышение надежности оборудования при эксплуатации
- •Экономический подход к надежности оборудования.
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Словарь терминов (glossary)
- •Библиографический список
- •Приложение а Элементы теории вероятности и математической статистики, используемые в теории надежности
- •Вероятность события
- •Случайные величины
- •Нормальное распределение
- •Определение параметров закона распределения
- •Интервальные оценки параметров нормального распределения
- •Проверка статистических гипотез
- •6.1. Общие сведения.
- •6.2. Сравнение дисперсий.
- •6.3. Сравнение средних.
- •6.4. Проверка однородности наблюдений.
- •7. Оценка близости эмпирического и теоретического распределений.
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Приложение е
- •Приложение ж
- •Приложение з
Контрольные вопросы
Каковы способы повышения надежности оборудования?
Способы повышения надежности при проектировании оборудования?
Способы повышения надежности при изготовлении оборудования?
Способы повышения надежности при эксплуатации оборудования?
Экономическая обоснованность надежности оборудования?
Заключение
В учебнике рассмотрены основы теории надежности, методы расчета надежности элементов и систем технологического оборудования, стратегии восстановления работоспособного состояния оборудования, методы и средства оценки эксплуатационной надежности технологических машин, повышение надежности технологических машин. Из-за ограниченного объема книги не изложены оптимизационные задачи надежности, вопросы моделирования процессов старения, износа сопряжений и др.
Использование теории надежности постоянно расширяется как при разработке новых конструкций технологических машин и оборудования и в процессе их изготовления, так и, особенно, при проведении технического обслуживания и ремонта. В последние годы получены интересные результаты в области исследования поверхностных явлений и процессов изнашивания, разработаны физико-вероятностные модели отказов и методы прогнозирования параметрической надежности машин.
Расширение применения надежности при эксплуатации технологических машин и оборудования связано с развитием информационных технологий, разработкой более эффективных способов оценки и контроля показателей надежности, методов и средств измерения технических параметров, уточнением методик расчета и проектирования и создания более технологичных конструкций оборудования.
Словарь терминов (glossary)
Агрегатный метод ремонта (Modular method of repair) - обезличенный метод ремонта, при котором неисправные агрегаты заменяются новыми или заранее отремонтированными.
Безопасность (Safety) - свойство объекта не допускать ситуаций, опасных для объекта или окружающей среды.
Безотказность (Reliability, Failure-free operation, Failure-Free Performance; Fail-Safety; Infallibility; Mainstage Reliability) - свойство объекта непрерывно сохранять работоспособное состояние в течение некоторого времени или наработки.
Вероятность безотказной работы (Reliability function, Survival function) - вероятность того, что в пределах заданной наработки отказ объекта не возникнет.
Вероятность восстановления (Probability of restoration, Maintainability function) - вероятность того, что время восстановления работоспособного состояния объекта не превысит заданное значение.
Восстанавливаемый объект (Restorable item) - объект, для которого в рассматриваемой ситуации проведение восстановления работоспособного состояния предусмотрено в нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документации.
Время восстановления (Restoration time) - продолжительность восстановления работоспособного состояния объекта.
Гамма-процентная наработка до отказа (Gamma-percentile operating time to failure) - наработка, в течение которой отказ объекта не возникнет с вероятностью , выраженной в процентах.
Гамма-процентное время восстановления (Gamma-percentile restoration time) - время, в течение которого восстановление работоспособности объекта будет осуществлено с вероятностью , выраженной в процентах.
Гамма-процентный ресур (Gamma-percentile life) - суммарная наработка, в течение которой объект не достигнет предельного состояния с вероятностью , выраженной в процентах.
Гамма-процентный срок службы (Gamma-percentile lifetime) - календарная продолжительность эксплуатации, в течение которой объект не достигнет предельного состояния с вероятностью , выраженной в процентах.
Гамма-процентный срок сохраняемости (Gamma-percentile storage time) - срок сохраняемости, достигаемый объектом с заданной вероятностью , выраженной в процентах.
Дефект (Defect) – каждое отдельное несоответствие продукции установленным требованиям.
Долговечность (Durability, Longevity) - свойство объекта сохранять работоспособное состояние до наступления предельного состояния при установленной системе технического обслуживания и ремонта
Дублирование (Duplication) - резервирование с кратностью резерва один к одному.
Единичный показатель надежности (Simple reliability measure) - Показатель надежности, характеризующий одно из свойств, составляющих надежность объекта.
Закон надежности (Time-To-Failure Law) - закон распределения сроков службы (или наработки) до отказа.
Запас надежности (Reliability Margin) - отношение предельно допустимого значения заданного параметра к его экстремальному фактическому значению.
Износ линейный (Linear Wear) - величина износа, измеренная в направлении, перпендикулярном к поверхности трения.
Износ сопряжения (Joint Wear) - изменение относительного положения сопряженных тел в результате износа их поверхностей трения.
Интенсивность восстановления ((Instantaneous) restoration rate) - условная плотность вероятности восстановления работоспособного состояния объекта, определенная для рассматриваемого момента времени при условии, что до этого момента восстановление не было завершено.
Интенсивность отказов (Failure rate, Hazard Rate) - условная плотность вероятности возникновения отказа объекта, определяемая при условии, что до рассматриваемого момента времени отказ не возник.
Исправное состояние (Good state) - состояние объекта, при котором он соответствует всем требованиям нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документации.
Капитальный ремонт (Major repair) - ремонт, выполняемый для восстановления исправности и полного или близкого к полному восстановлению ресурса изделия с заменой или восстановлением любых его частей, включая, базовые.
Качество (Quality) - совокупность свойств, определяющих степень пригодности изделия для его использования по назначению.
Комплексный показатель надежности (Integrated reliability measure) - показатель надежности, характеризующий несколько свойств, составляющих надежность объекта.
Коэффициент готовности ((Instantaneous) availability function) - вероятность того, что объект окажется в работоспособном состоянии в произвольный момент времени, кроме планируемых периодов, в течение которых применение объекта по назначению не предусматривается.
Коэффициент оперативной готовности (Operational availability function) - вероятность того, что объект окажется в работоспособном состоянии в произвольный момент времени, кроме планируемых периодов, в течение которых применение объекта по назначению не предусматривается, и, начиная с этого момента, будет работать безотказно в течение заданного интервала времени.
Коэффициент сохранения эффективности (Efficiency ratio) - отношение значения показателя эффективности использования объекта по назначению за определенную продолжительность эксплуатации к номинальному значению этого показателя, вычисленному при условии, что отказы объекта в течение того же периода не возникают.
Коэффициент технического использования (Steady state availability factor, Inherent Availability Factor) - отношение математического ожидания суммарного времени пребывания изделия в работоспособном состоянии за некоторый период к математическому ожиданию суммарного времени пребывания изделия в работоспособном состоянии и простоях, обусловленных техническим обслуживанием и ремонтом за тот же период.
Модель отказа (Failure Model) - математическое описание процесса формирования закона надежности и определения на этой основе заданных показателей надежности.
Модель отказа статистическая (Statistical Failure Model) - модель отказа, использующая для описания закона надежности статистическую информацию из сферы эксплуатации или результаты испытания изделий.
Модель отказа физико-вероятностная (Physical-Probabilistic Model of Parametric Reliability) - модель, описывающая процессы формирования закона надежности и деградации выходных параметров машины с учетом ее состояния, вероятностной природы явлений и закономерностей процессов старения.
Нагруженный резерв (Active reserve, loaded reserve) - резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в режиме основного элемента.
Надежность (Reliability, Dependability) - свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания, хранения и транспортирования.
Надежность параметрическая (Parametric Reliability) - надежность, связанная не с отказом функционирования изделия, а с изменением его выходных параметров.
Назначенный ресурс (Assigned operating time) - суммарная наработка, при достижении которой эксплуатация объекта должна быть прекращена независимо от его технического состояния.
Назначенный срок службы (Assigned lifetime) - календарная продолжительность эксплуатации, при достижении которой эксплуатация объекта должна быть прекращена независимо от его технического состояния.
Назначенный срок хранения (Assigned storage time) - календарная продолжительность хранения, при достижении которой хранение объекта должно быть прекращено независимо от его технического состояния.
Наработка (Operating time) - продолжительность или объем работы объекта.
Наработка до отказа (Operating time to failure) - наработка объекта от начала эксплуатации до возникновения первого отказа.
Наработка между отказами (Operating time between failures) - наработка объекта от окончания восстановления его работоспособного состояния после отказа до возникновения следующего отказа.
Невосстанавливаемый объект (Nonrestorable item) - объект, для которого в рассматриваемой ситуации проведение восстановления работоспособного состояния не предусмотрено в нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документации.
Неисправное состояние (Fault, faulty state) - состояние объекта, при котором он не соответствует хотя бы одному из требований нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документации.
Ненагруженный резерв (Standby reserve, unloaded reserve) - резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в ненагруженном режиме до начала выполнения ими функций основного элемента.
Необслуживаемый объект (Nonmaintainable item) - объект, для которого проведение технического обслуживания не предусмотрено нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документацией.
Неплановый ремонт (Not planned repair) - ремонт, постановка изделий на который осуществляется без предварительного назначения.
Неработоспособное состояние (Down state) - состояние объекта, при котором значение хотя бы одного параметра, характеризующего способность выполнять заданные функции, не соответствует требованиям нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документации.
Неремонтируемый объект (Nonrepairable item) - объект, ремонт которого не возможен или не предусмотрен нормативно-технической, ремонтной и (или) конструкторской (проектной) документацией.
Облегченный резерв (Reduced reserve) - резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в менее нагруженном режиме, чем основной элемент.
Обслуживаемый объект (Maintainable item) - объект, для которого проведение технического обслуживания предусмотрено нормативно-технической документацией и (или) конструкторской (проектной) документацией.
Основной элемент (Major element) - элемент объекта, необходимый для выполнения требуемых функций без использования резерва.
Осредненный параметр потока отказов (Mean failure intensity) - отношение математического ожидания числа отказов восстанавливаемого объекта за конечную наработку к значению этой наработки.
Остаточный ресурс (Residual life) - суммарная наработка объекта от момента контроля его технического состояния до перехода в предельное состояние.
Отказ (Failure) - событие, заключающееся в нарушении работоспособного состояния объекта.
Отказ внезапный (Sudden failure) - отказ, характеризующийся скачкообразным изменением значений одного или нескольких параметров объекта.
Отказ деградационный (Wear-out failure, Ageing failure) - отказ, обусловленный естественными процессами старения, изнашивания, коррозии и усталости при соблюдении всех установленных правил и (или) норм проектирования, изготовления в эксплуатации
Отказ зависимый (Secondary failure) - отказ, обусловленный другими отказами.
Отказ независимый (Primary failure) - отказ, не обусловленный другими отказами.
Отказ конструктивный (Design failure) - отказ, возникший по причине, связанной с несовершенством или нарушением установленных правил и (или) норм проектирования и конструирования.
Отказ параметрический (Parameter Related Failure) - отказ, причина которого заключается в выходе регламентированного параметра за установленные пределы.
Отказ постепенный (Gradual failure) - отказ, возникающий в результате постепенного изменения значений одного или нескольких параметров объекта.
Отказ производственный (Manufacturing failure) - отказ, возникший по причине, связанной с несовершенством или нарушением установленного процесса изготовления или ремонта, выполняемого на ремонтном предприятии.
Отказ ресурсный (Marginal failure) - отказ, в результате которого объект достигает предельного состояния.
Отказ скрытый (Latent failure) - отказ, не обнаруживаемый визуально или штатными методами и средствами контроля и диагностирования, но выявляемый при проведении технического обслуживания или специальными методами диагностики.
Отказ эксплуатационный (Misuse failure, mishandling failure) - отказ, возникший по причине, связанной с нарушением установленных правил и (или) условий эксплуатации.
Отказ явный (Explicit failure) - отказ, обнаруживаемый визуально ила штатными методами и средствами контроля и диагностирования при подготовке объекта к применению или в процессе его применения по назначению.
Параметр потока отказов (Failure intensity) - отношение математического ожидания числа отказов восстанавливаемого объекта за достаточно малую его наработку к значению этой наработки.
Планово-предупредительная система ремонта (Preventive (or Scheduled) Maintenance System) - система ремонта и технического обслуживания, при которой заранее назначается продолжительность межремонтных периодов и характер проводимых мероприятий по поддержанию и восстановлению работоспособности машины.
Предельное значение выходного параметра (Output Parameter Limit Value) - граница области работоспособности, при выходе за пределы которой происходит отказ.
Предельное состояние (Limit State) - состояние изделия, при котором его дальнейшее применение по назначению недопустимо или нецелесообразно.
Плановый ремонт (Planned repair) - ремонт, постановка на который осуществляется в соответствии с требованиями нормативно-технической документации.
Повреждение (Damage) - событие, заключающееся в нарушении исправного состояния объекта при сохранении работоспособного состояния.
Показатель надежности (Reliability measure) - количественная характеристика одного или нескольких свойств, составляющих надежность объекта.
Предельное состояние (Limiting state) - состояние объекта, при котором его дальнейшая эксплуатация недопустима или нецелесообразна, либо восстановление его работоспособного состояния невозможно или нецелесообразно.
Продолжительность ремонта (Duration of repair) - календарное время проведения одного ремонта данного вида.
Работоспособное состояние (Up state) - состояние объекта, при котором значения всех параметров, характеризующих способность выполнять заданные функции, соответствуют требованиям нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документации.
Расчетный показатель надежности (Predicted reliability measure) - показатель надежности, значения которого определяются расчетным методом.
Регламентированный ремонт (Regulated repair) - плановый ремонт, выполняемый с периодичностью и в объеме, установленными в эксплуатационной документации, независимо от технического состояния изделия в момент начала ремонта.
Резерв (Reserve) - совокупность дополнительных средств и (или) возможностей, используемых для резервирования.
Резервирование (Redundancy) - способ обеспечения надежности объекта за счет использования дополнительных средств и (или) возможностей, избыточных по отношению к минимально необходимым для выполнения требуемых функции
Резервирование без восстановления (Redundancy without restoration) - резервирование, при котором восстановление отказавших основных и (или) резервных элементов технически невозможно без нарушения работоспособности объекта в целом и (или) не предусмотрено эксплуатационной документацией.
Резервирование общее (Whole system redundancy) - резервирование, при котором резервируется объект в целом.
Резервирование раздельное (Segregated redundancy) - резервирование, при котором резервируются отдельные элементы объекта или их группы.
Резервирование с восстановлением (Redundancy with restoration) - резервирование, при котором восстановление отказавших основных и (или) резервных элементов технически возможно без нарушения работоспособности объекта в целом и предусмотрено эксплуатационной документацией.
Резервный элемент (Redundant element) - элемент, предназначенный для выполнения функции основного элемента в случае отказа последнего.
Ремонт (Repair) - комплекс операций по восстановлению исправности или работоспособности изделий и восстановлению ресурсов изделий или их составных частей.
Ремонт по техническому состоянию (Repair on a technical condition) - ремонт, при котором контроль технического состояния выполняется с периодичностью и в объеме, установленными в нормативно-технической документации, а объем и момент начала ремонта определяется техническим состоянием изделия.
Ремонтируемый объект (Repairable item) - объект, ремонт которого возможен и предусмотрен нормативно-технической, ремонтной и (или) конструкторской (проектной) документацией.
Ремонтный цикл (Repair cycle) - наименьший повторяющийся интервал времени или наработка изделия, в течение которых выполняются в определенной последовательности в соответствии с требованиями нормативно-технической или эксплуатационной документации все установленные виды ремонта.
Ремонтопригодность (Maintainability) - свойство объекта, заключающееся в приспособленности к поддержанию и восстановлению работоспособного состояния путем технического обслуживания и ремонта
Ресурс (Useful life, life) - суммарная наработка объекта от начала его эксплуатации или ее возобновления после ремонта до перехода в предельное состояние.
Сбой (Interruption) - самоустраняющийся отказ или однократный отказ, устраняемый незначительным вмешательством оператора.
Система технического обслуживания и ремонта (Maintenance and repair system) - совокупность взаимосвязанных средств, документации технического обслуживания и ремонта и исполнителей, необходимых для поддержания и восстановления качества изделий, входящих в эту систему
Сохраняемость (Storability) - свойство объекта сохранять в заданных пределах значения параметров, характеризующих способности объекта выполнять требуемые функции, в течение и после хранения и (или) транспортирования
Среднее время восстановления (Mean restoration time) - математическое ожидание времени восстановления работоспособного состояния объекта после отказа.
Средний ресурс (Mean life, mean useful life) - математическое ожидание ресурса.
Средний срок службы (Mean lifetime) - математическое ожидание срока службы.
Средний срок сохраняемости (Mean storage time) - математическое ожидание срока сохраняемости.
Средняя наработка до отказа (Mean operating time to failure) - математическое ожидание наработки объекта до первого отказа.
Средняя наработка на отказ (Mean operating time between failures) - отношение суммарной наработки восстанавливаемого объекта к математическому ожиданию числа его отказов в течение этой наработки.
Средняя трудоемкость восстановления (Mean restoration man-hours, Mean maintenance man-hours) - математическое ожидание трудоемкости восстановления объекта после отказа.
Срок службы (Useful lifetime, lifetime) - календарная продолжительность эксплуатации от начала эксплуатации объекта или ее возобновления после ремонта до перехода в предельное состояние.
Срок сохраняемости (Storability time, Shelf life) - календарная продолжительность хранения и (или) транспортирования объекта, в течение которой сохраняются в заданных пределах значения параметров, характеризующих способность объекта выполнять заданные функции.
Структура ремонтного цикла (Structure of a repair cycle) - последовательность принятых ремонтных работ на протяжении всего периода эксплуатации изделия.
Техническое обслуживание (Maintenance) - комплекс операций или операция по поддержанию работоспособности или исправности изделия при использовании по назначению, ожидании, хранении и транспортировании.
Техническое состояние (Technical condition) – совокупность подверженных изменению в процессе производства или эксплуатации свойств объекта, характеризуемая в определенный момент времени признаками, установленными технической документацией на этот объект.
Технические условия (Specifications) - документ, устанавливающий требования, которым должно соответствовать изделие.
Трибология (Tribology) - отрасль знаний, изучающая явления, происходящие на контактных поверхностях сопряженных тел при их относительном движении.
Цикл технического обслуживания (Maintenance Cycle) - наименьший повторяющийся интервал времени или наработка изделия, в течение которых выполняются в определенной последовательности в соответствии с требованиями нормативно-технической или эксплуатационной документации все установленные виды периодического технического обслуживания.
Экспериментальный показатель надежности (Assessed reliability measure) - показатель надежности, точечная или интервальная оценка которого определяется по данным испытаний.
Эксплуатационный показатель надежности (Observed reliability measure) - показатель надежности, точечная или интервальная оценка которого определяется по данным эксплуатации.
