- •Кафедра инжиниринга технологического оборудования
- •НадежносТь техНологИчесКого оборудования
- •150404 «Металлургические машины и оборудование» направления
- •150400 «Технологические машины и оборудование»
- •Аннотация
- •Содержание
- •Предисловие
- •Глава 4 посвящена эксплуатационной надежности технологических машин и оборудования, рассмотрены особенности испытаний на надежность с целью оценки показателей безотказности и долговечности.
- •Список обозначений
- •Введение
- •1. Основы теории надежности
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Математические зависимости для оценки надежности
- •1.2.1. Функциональные зависимости надежности
- •1.2.2. Теорема о сложении вероятностей
- •1.2.3. Теорема об умножении вероятностей
- •1.2.4. Формула полной вероятности
- •1.3. Показатели надежности
- •1.4. Распределения, используемые в теории надежности
- •1.4.1. Распределения и области их применения
- •1.4.2. Экспоненциальный (показательный) закон
- •1.4.3. Нормальный закон распределения
- •1.4.4. Логарифмическое нормальное распределение
- •1.4.5. Распределение Вейбулла
- •1.4.6. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Надежность элементов и систем технологического оборудования
- •2.1. Надежность невосстанавливаемого элемента
- •2.1.1. Вероятность отказа и вероятность безотказной работы.
- •2.1.2. Интенсивность отказов.
- •2.1.3. Средняя наработка до отказа
- •2.2. Надежность восстанавливаемого элемента
- •2.2.1. Восстанавливаемый элемент в случае мгновенного восстановления
- •2.2.2. Распределение Пуассона
- •2.2.3. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления
- •2.3. Надежность систем
- •2.3.1. Общие сведения
- •2.3.2. Система с последовательным соединением элементов
- •2.3.3. Система с параллельным соединением элементов
- •2.3.4. Надежность восстанавливаемых систем
- •Ненагруженное дублирование с восстановлением.
- •Облегченное дублирование с профилактиками.
- •Контрольные вопросы
- •3. Восстановление работоспособного состояния оборудования
- •3.1. Стратегии восстановления
- •3.2. Стратегии восстановления при внезапных отказах
- •3.2.1. Стратегия аварийных замен.
- •3.2.2. Стратегия плановых и аварийных полных замен.
- •3.2.3. Стратегия плановых и аварийных минимальных замен.
- •3.2.3. Стратегия аварийных минимальных замен.
- •3.3. Восстановление при постепенных отказах
- •3.3. Восстановление на основе задания лимита времени
- •3.5. Оценка эффективности принимаемых решений при техническом обслуживании
- •3.6. Ремонтопригодность машин
- •Контрольные вопросы
- •4. Эксплуатационная надежность металлургических машин
- •4.1. Испытания на надежность
- •4.1.1. Общие сведения.
- •4.1.2. Биноминальный план испытаний.
- •4.1.3. Планы испытания на надежность с измерением наработок.
- •4.2. Оценка показателей безотказности
- •4.2.1. Оценивание показателей на основе параметрических методов
- •Экспоненциальное распределение.
- •Нормальное распределение.
- •Логарифмическое нормальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •4.2.2. Оценивание показателей на основе непараметрических методов
- •4.2.3. Оценивание показателей безотказности при испытаниях с измерением определяющего параметра (величины износа)
- •4.3. Оценка показателей долговечности
- •4.3.1. Модели оценивания
- •4.3.2. Непараметрические модели оценивания
- •4.3.3. Оценивание среднего ресурса на основании информации о величине износа
- •4.3.3. Оценивание остаточного ресурса
- •Контрольные вопросы
- •Повышение надежности технологического оборудования
- •Пути повышения надежности
- •Повышение надежности оборудования при проектировании
- •Повышение надежности оборудования при изготовлении
- •Повышение надежности оборудования при эксплуатации
- •Экономический подход к надежности оборудования.
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Словарь терминов (glossary)
- •Библиографический список
- •Приложение а Элементы теории вероятности и математической статистики, используемые в теории надежности
- •Вероятность события
- •Случайные величины
- •Нормальное распределение
- •Определение параметров закона распределения
- •Интервальные оценки параметров нормального распределения
- •Проверка статистических гипотез
- •6.1. Общие сведения.
- •6.2. Сравнение дисперсий.
- •6.3. Сравнение средних.
- •6.4. Проверка однородности наблюдений.
- •7. Оценка близости эмпирического и теоретического распределений.
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Приложение е
- •Приложение ж
- •Приложение з
Нормальное распределение
Среди других законов распределения случайных величин большое значение имеет нормальное (гауссовское) распределение, плотность вероятности f(x) и функция распределения F(x) которого имеют вид
Здесь a и σ – математическое ожидание и среднеквадратичное отклонение случайной величины X. Кривая распределения по нормальному закону имеет симметричный куполообразный вид (рис. 1.7) и называется нормальной кривой или кривой Гаусса.
Рисунок 1.7 – График плотности вероятности для нормального закона распределения при σ = 0,5a (кривая 1), σ = a (2), σ = 2a (3).
Максимальная
ордината кривой равна
и соответствует точке х
= а; по мере
удаления от этой точки плотность
распределения уменьшается и асимптотически
приближается к оси абсцисс при х
→ ±∞. Так как площадь под кривой
распределения всегда равна 1, то при
увеличении среднеквадратичного
отклонения σ
кривая распределения становится более
плоской. Поэтому чем больше σ,
тем значительнее разброс случайной
величины вокруг её среднего значения.
Для удобства практического использования приведенных зависимостей введем безразмерную переменную u = (x – a)/σ. Тогда плотность вероятности функция распределения при нормальном законе будут иметь так называемый стандартный вид
Значения функции распределения F(u) можно найти с помощью таблицы 1.2, в которой приведены значения функции Лапласа
Таблица 1.2 –
Значения функции Лапласа
u |
Φ(u) |
u |
Φ(u) |
u |
Φ(u) |
0,2 |
0,0793 |
1,2 |
0,3849 |
2,2 |
0,4861 |
0,4 |
0,1554 |
1,4 |
0,4192 |
2,4 |
0,4918 |
0,6 |
0,2257 |
1,6 |
0,4452 |
2,6 |
0,4953 |
0,8 |
0,2881 |
1,8 |
0,4641 |
2,8 |
0,4974 |
1,0 |
0,3413 |
2,0 |
0,4772 |
∞ |
0,4986 |
Примечание: Φ(u)=0 при u = 0; Φ(u)=0,5 при u→.
Функция Лапласа Φ(u) является нечетной, т.е. Φ(-u) = -Φ(+u), и поэтому в таблицах даны значения Φ(u) только для u 0.
Функция распределения F(u) выражается через функцию Лапласа Φ(u) следующим образом
Вероятность того, что распределенная по нормальному закону случайная величина Х примет значение в интервале x1 ≤ X ≤ x2, можно определить по формуле
Вычислим вероятность обнаружить отклонение случайной величины Х, распределенной по нормальному закону, от среднего значения на величину больше σ, 2σ и 3σ. Используя табличные данные, находим
P([a - σ] <X <[a + σ] = Φ(1) - Φ(-1) = 2 Φ(1) = 0,6826;
P([a - 2σ] <X <[a + 2σ] = Φ(2) - Φ(-2) = 2 Φ(2) = 0,9544;
P([a - 3σ] <X <[a + 3σ] = Φ(3) - Φ(-3) = 2 Φ(3) = 0,9972.
Из полученных данных следует, что отклонения случайной величины, распределенной по нормальному закону, от её математического ожидания более чем на 3σ практически невозможны. Такой способ оценки диапазона возможных значений случайной величины известен в математической статистике под названием «правило трех сигм».
Важная роль нормального распределения состоит в том, что оно является предельным, к которому приближаются распределения случайных величин, формирующихся под действием большого числа независимых факторов, влияние каждого из которых незначительно. Поэтому нормальный закон распределения широко используется при обработке результатов измерений. Даже в тех случаях, когда распределение заведомо не является нормальным (например, для механических характеристик материалов, которые не могут быть отрицательными), его успешно применяют для приближенной оценки реальных законов распределения.
Нормальное распределение обладает свойством линейности: если независимые случайные величины X и Y имеют нормальное распределение, то их сумма также имеет нормальное распределение, причем
M[X + Y] = M[X] + M[Y]; D[X + Y] = D[X] + D[Y].
Пример 1.6. Размер диаметра заготовки имеет среднеквадратичное отклонение σ = 2 мм. Считая, что размер является нормально распределенной случайной величиной, определить вероятность брака, если отклонение заготовки d от номинального размера d допускается не более 3 мм.
Решение.
Вероятность того, что величина Х, распределенная по нормальному закону, примет значение, лежащее в интервале (d-d)Х(d+d) равна
Следовательно, вероятность брака равна
P(d 3) = 1 – 0,866 = 0,134.
