- •Кафедра инжиниринга технологического оборудования
- •НадежносТь техНологИчесКого оборудования
- •150404 «Металлургические машины и оборудование» направления
- •150400 «Технологические машины и оборудование»
- •Аннотация
- •Содержание
- •Предисловие
- •Глава 4 посвящена эксплуатационной надежности технологических машин и оборудования, рассмотрены особенности испытаний на надежность с целью оценки показателей безотказности и долговечности.
- •Список обозначений
- •Введение
- •1. Основы теории надежности
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Математические зависимости для оценки надежности
- •1.2.1. Функциональные зависимости надежности
- •1.2.2. Теорема о сложении вероятностей
- •1.2.3. Теорема об умножении вероятностей
- •1.2.4. Формула полной вероятности
- •1.3. Показатели надежности
- •1.4. Распределения, используемые в теории надежности
- •1.4.1. Распределения и области их применения
- •1.4.2. Экспоненциальный (показательный) закон
- •1.4.3. Нормальный закон распределения
- •1.4.4. Логарифмическое нормальное распределение
- •1.4.5. Распределение Вейбулла
- •1.4.6. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Надежность элементов и систем технологического оборудования
- •2.1. Надежность невосстанавливаемого элемента
- •2.1.1. Вероятность отказа и вероятность безотказной работы.
- •2.1.2. Интенсивность отказов.
- •2.1.3. Средняя наработка до отказа
- •2.2. Надежность восстанавливаемого элемента
- •2.2.1. Восстанавливаемый элемент в случае мгновенного восстановления
- •2.2.2. Распределение Пуассона
- •2.2.3. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления
- •2.3. Надежность систем
- •2.3.1. Общие сведения
- •2.3.2. Система с последовательным соединением элементов
- •2.3.3. Система с параллельным соединением элементов
- •2.3.4. Надежность восстанавливаемых систем
- •Ненагруженное дублирование с восстановлением.
- •Облегченное дублирование с профилактиками.
- •Контрольные вопросы
- •3. Восстановление работоспособного состояния оборудования
- •3.1. Стратегии восстановления
- •3.2. Стратегии восстановления при внезапных отказах
- •3.2.1. Стратегия аварийных замен.
- •3.2.2. Стратегия плановых и аварийных полных замен.
- •3.2.3. Стратегия плановых и аварийных минимальных замен.
- •3.2.3. Стратегия аварийных минимальных замен.
- •3.3. Восстановление при постепенных отказах
- •3.3. Восстановление на основе задания лимита времени
- •3.5. Оценка эффективности принимаемых решений при техническом обслуживании
- •3.6. Ремонтопригодность машин
- •Контрольные вопросы
- •4. Эксплуатационная надежность металлургических машин
- •4.1. Испытания на надежность
- •4.1.1. Общие сведения.
- •4.1.2. Биноминальный план испытаний.
- •4.1.3. Планы испытания на надежность с измерением наработок.
- •4.2. Оценка показателей безотказности
- •4.2.1. Оценивание показателей на основе параметрических методов
- •Экспоненциальное распределение.
- •Нормальное распределение.
- •Логарифмическое нормальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •4.2.2. Оценивание показателей на основе непараметрических методов
- •4.2.3. Оценивание показателей безотказности при испытаниях с измерением определяющего параметра (величины износа)
- •4.3. Оценка показателей долговечности
- •4.3.1. Модели оценивания
- •4.3.2. Непараметрические модели оценивания
- •4.3.3. Оценивание среднего ресурса на основании информации о величине износа
- •4.3.3. Оценивание остаточного ресурса
- •Контрольные вопросы
- •Повышение надежности технологического оборудования
- •Пути повышения надежности
- •Повышение надежности оборудования при проектировании
- •Повышение надежности оборудования при изготовлении
- •Повышение надежности оборудования при эксплуатации
- •Экономический подход к надежности оборудования.
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Словарь терминов (glossary)
- •Библиографический список
- •Приложение а Элементы теории вероятности и математической статистики, используемые в теории надежности
- •Вероятность события
- •Случайные величины
- •Нормальное распределение
- •Определение параметров закона распределения
- •Интервальные оценки параметров нормального распределения
- •Проверка статистических гипотез
- •6.1. Общие сведения.
- •6.2. Сравнение дисперсий.
- •6.3. Сравнение средних.
- •6.4. Проверка однородности наблюдений.
- •7. Оценка близости эмпирического и теоретического распределений.
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Приложение е
- •Приложение ж
- •Приложение з
Интервальные оценки параметров нормального распределения
Для того чтобы дать представление о точности и достоверности оценки искомых параметров в математической статистике используют понятия доверительного интервала и доверительной вероятности.
Пусть по результатам n опытов для математического ожидания M[X] получена оценка . Зададим достаточно большую вероятность β с тем, чтобы событие с вероятностью β можно было считать практически достоверным. При решении задач надежности металлургического оборудования обычно принимают β = 0,90 или β = 0,95.
Вероятность того, что отклонение х математического ожидания M[X] от среднего арифметического значения не превосходит по абсолютной величине некоторого заданного значения , можно задать в следующем виде
Это выражение означает, что с вероятностью β неизвестное значение M[X] попадет в интервал Jβ от ( - ) до ( + ).
Интервал Jβ называется доверительным интервалом. Вероятность β называется доверительной вероятностью. Границы доверительного интервала x’ = ( - ) и x” = ( + ) – доверительными границами.
Ошибки, возникающие при замене M[X] на и превышающие малую величину , будут появляться с малой вероятностью = 1 – β, которая называется уровнем значимости.
Ширина доверительного интервала характеризует точность, а доверительная вероятность – достоверность оценки математического ожидания M[X] с помощью выборочного среднего . Очевидно, что чем больше требуется достоверность, тем больше при том же объеме выборки должен быть доверительный интервал.
Для нахождения
доверительного интервала надо знать
закон распределения величины х.
Поскольку величина
зависит от суммы n
независимых случайных величин xi,
то при достаточно большом n
(на практике при n
10…20) её закон распределения близок к
нормальному со средним значением M[X]
и средним
квадратичным отклонением
.
Если величина дисперсии известна, то
где Φ
– функция Лапласа. Задавшись доверительной
вероятностью β (или уровнем значимости
= 1 – β) по таблице 1.1 для значения функции
Φ(u)
= β/2 определяется аргумент функции
Лапласа
и затем доверительный интервал для
математического ожидания
Если величина дисперсии неизвестна, что часто имеет место на практике, то доверительный интервал определяют по формуле
Здесь t - коэффициент Стьюдента, значения которого даны в таблице 1.3 в зависимости от уровня значимости = 1 – β и числа степеней свободы f; s – оценка среднеквадратичного отклонения σ. Если выборочная дисперсия s2 и среднее арифметическое значение определяются по одной и той же выборке, то f = n – 1.
Таблица 1.3 – Значения Критерия Стьюдента t в зависимости от числа степеней свободы f для уровня значимости и = 1 – β = 0,05.
f |
t |
f |
t |
f |
t |
1 |
12,71 |
7 |
2,37 |
16 |
2,12 |
2 |
4,30 |
8 |
2,31 |
18 |
2,10 |
3 |
3,18 |
9 |
2,26 |
20 |
1,09 |
4 |
2,78 |
10 |
2,23 |
25 |
2,06 |
5 |
2,57 |
12 |
2,18 |
30 |
2,04 |
6 |
2,45 |
14 |
2,15 |
∞ |
1,96 |
Аналогично определяется доверительный интервал для дисперсии. При достаточно большом числе степеней свободы (f > 30) доверительные границы для среднеквадратичного отклонения определяются неравенством
Пример 1.9.
Предполагая в примере 1.7, что величина
ежесуточного выпуска поковок распределена
по нормальному закону, найти для
среднеарифметического значения
= 15,4 т/сут и дисперсии s2
= 53,2 (т/сут)2
доверительные интервалы при доверительной
вероятности β
= 0,95 (уровень
значимости
= 1 – β = 0,05).
Решение.
По таблице 1.3 для f = n – 1 = 35 и = 1 – β = 0,05 находим путем линейной интерполяции t0,05 = 2,02. Поэтому
Следовательно, с доверительной вероятностью 0,95 можно считать, что математическое ожидание ежесуточного выпуска поковок лежит в интервале от ( - ) = 15,4 - 2,5 = 12,9 т/сут до ( + ) = 15,4 + 2,5 = 17,9 т/сут.
По таблице 1.2 для значения функции Лапласа Φ(u) = β/2 = 0,475 путем линейной интерполяции находим значение u0,05 = 1,91. Следовательно, с доверительной вероятностью 0,95 можно считать, что среднеквадратичное отклонение лежит в диапазоне
или
